一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法，所述装置包括连接座，所述连接座的顶部固定有中空安装座，且中空安装座的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装座内侧的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的顶部固定有与中空安装座转动连接的转动柱，所述转动柱的顶端固定有电动缸。本发明专利技术通过第二电机、螺纹杆、内螺纹管、矩形滑块、固定块、连接杆、第一夹板和第二夹板，能够一次性夹持多个物件，进而提高转移效率，使用方便，且限位框、第一夹板和第二夹板等结构能够整体进行拆卸，进而方便维修或更换，功能强大，继而可以延长机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法本申请是申请日为2018年4月26日，申请号为201810387475.9，专利技术名称为“一种小型机械臂末端夹紧装置”的专利的分案申请。
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前仓库较常使用自动机械手和手动机械手，然而，这两种机械手的夹持部均是与机械手一体设置的，当其夹持部在夹取物件进行转移的过程中发生损坏时，需要花费很长的时间进行维修更换，过程十分繁琐，且维修时间过长，导致物件转移效率低，使得机械臂的使用寿命短，另外，目前使用的机械手大多一次性只能抓取转移一个物件，使得物件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法，所述夹紧装置包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的顶部固定有中空安装座(2)，且中空安装座(2)的顶部固定有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴固定有转动套接在中空安装座(2)内侧的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合连接有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)的顶部固定有与中空安装座(2)转动连接的转动柱(7)，所述转动柱(7)的顶端固定有电动缸(3)，且电动缸(3)的活塞杆垂直固定有中空导向臂(8)，所述中空导向臂(8)的一端螺钉固定有限位框(15)，且中空导向臂(8)的另一端固定有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定有螺纹杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法，所述夹紧装置包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的顶部固定有中空安装座(2)，且中空安装座(2)的顶部固定有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴固定有转动套接在中空安装座(2)内侧的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合连接有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)的顶部固定有与中空安装座(2)转动连接的转动柱(7)，所述转动柱(7)的顶端固定有电动缸(3)，且电动缸(3)的活塞杆垂直固定有中空导向臂(8)，所述中空导向臂(8)的一端螺钉固定有限位框(15)，且中空导向臂(8)的另一端固定有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的外侧螺纹套接有滑动套接在中空导向臂(8)内侧的内螺纹管(11)，所述内螺纹管(11)的一端固定有对称设置的矩形滑块(12)，且矩形滑块(12)远离内螺纹管(11)的一端固定有对称设置在中空导向臂(8)两侧的固定块(13)，固定块(13)连接有夹持结构,所述夹持结构包括通过螺钉固定在固定块(13)一侧的连接杆(14)，且连接杆(14)远离固定块(13)的一端固定有位于限位框(15)内侧的第二夹板(17)，第二夹板(17)的对侧设有固定在限位框(15)内侧的第一夹板(16),所述限位框(15)靠近固定块(13)的一侧设有与连接杆(14)大小适配的矩形孔，且连接杆(14)滑动套接在矩形孔内，且连接杆(14)和固定块(13)均设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹套接有第一螺钉(18),所述限位框(15)靠近中空导向臂(8)的一侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34