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本发明公开了一种小型机械臂末端夹紧装置的操控方法，所述装置包括连接座，所述连接座的顶部固定有中空安装座，且中空安装座的顶部固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有转动套接在中空安装座内侧的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的...
该专利属于阜阳盛东智能制造技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阜阳盛东智能制造技术研发有限公司授权不得商用。

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