一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及精密减速器技术领域，且公开了一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳表面的中部套接有转轴，所述转轴的表面套接有密封垫，所述转轴表面的中部固定套接有第一轴承，所述第一轴承的表面固定套接有挡板，所述挡板的两端均固定连接有固定框，所述固定框的表面固定套接有第二轴承。本实用新型专利技术解决了精密减速机上转轴与外壳的结合面由于容易发生渗漏的情况，导致精密减速机内部的润滑油漏出，从而导致齿轮之间容易发生卡死的情况的问题，通过设置固定框、第一套筒、滑杆、第二套筒、固定杆、第三套筒、螺纹杆、第三轴承、滑板和转盘，使滑板能够将密封垫固定紧。

【技术实现步骤摘要】
一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器
本技术涉及精密减速器
，具体为一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器。
技术介绍
精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。现有的精密减速机在一些方面还存在着一些缺点，需要进一步的改进，现有的精密减速机上转轴与外壳的结合面由于容易发生渗漏的情况，导致精密减速机内部的润滑油漏出，从而导致齿轮之间容易发生卡死的情况。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，解决了精密减速机上转轴与外壳的结合面由于容易发生渗漏的情况，导致精密减速机内部的润滑油漏出，从而导致齿轮之间容易发生卡死的情况的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳表面的中部套接有转轴，所述转轴的表面套接有密封垫，所述转轴表面的中部固定套接有第一轴承，所述第一轴承的表面固定套接有挡板，所述挡板的两端均固定连接有固定框，所述固定框的表面固定套接有第二轴承，所述转轴远离减速器外壳的一端贯穿第一轴承和第二轴承并延伸至固定框的外部，所述固定框内腔的内壁固定连接有第一套筒，所述第一套筒远离固定框的一端固定套接有滑杆，所述滑杆远离第一套筒的一端贯穿挡板并固定套接有第二套筒，所述第二套筒远离滑杆的一端与减速器外壳固定连接，所述固定框的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆远离固定框内壁的一端贯穿挡板和密封垫并与减速器外壳固定连接，所述减速器外壳的表面固定连接有第三套筒，所述第三套筒远离减速器外壳的一端套接有螺纹杆，所述固定框的表面固定套接有第三轴承，所述螺纹杆和滑杆的表面均套接有滑板。优选的，所述螺纹杆远离第三套筒的一端贯穿挡板和第三轴承并固定连接有转盘，且转盘的表面设置有防滑纹。优选的，所述螺纹杆的表面与滑板螺纹连接，且滑杆和固定杆的表面均与滑板套接。优选的，所述螺纹杆表面上从挡板至第三套筒之间为螺纹面，且螺纹杆表面上的其余处均为光滑面。优选的，所述转轴的表面分别与第一轴承和第二轴承的内圈固定套接。优选的，所述螺纹杆的表面与第三轴承的内圈固定套接。工作原理：通过转盘的转动，在第三轴承和第三套筒的作用下，转盘的转动带动螺纹杆一起转动，由于螺纹杆的表面与滑板螺纹连接，并且滑板的表面分别与滑杆和固定杆套接，使螺纹杆的转动带动滑板左右移动，由于固定杆与密封垫套接，再通过滑板向右移动，从而使滑板能够将密封垫固定紧。(三)有益效果本技术提供了一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器。具备以下有益效果：(1)、该结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，解决了精密减速机上转轴与外壳的结合面由于容易发生渗漏的情况，导致精密减速机内部的润滑油漏出，从而导致齿轮之间容易发生卡死的情况的问题，通过设置固定框、第一套筒、滑杆、第二套筒、固定杆、第三套筒、螺纹杆、第三轴承、滑板和转盘，通过转盘的转动，在第三轴承和第三套筒的作用下，转盘的转动带动螺纹杆一起转动，由于螺纹杆的表面与滑板螺纹连接，并且滑板的表面分别与滑杆和固定杆套接，使螺纹杆的转动带动滑板左右移动，由于固定杆与密封垫套接，再通过滑板向右移动，从而使滑板能够将密封垫固定紧。(2)、该结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，通过设置转轴、密封垫、第一轴承、挡板、固定框和第二轴承，通过第一轴承和第二轴承的作用，使转轴能够转动，同时挡板能够阻挡滑板向左移动，达到了限制滑板位置的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术密封垫的侧视图。图中：1减速器外壳、2转轴、3密封垫、4第一轴承、5挡板、6固定框、7第二轴承、8第一套筒、9滑杆、10第二套筒、11固定杆、12第三套筒、13螺纹杆、14第三轴承、15滑板、16转盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，包括减速器外壳1，减速器外壳1表面的中部套接有转轴2，转轴2的表面分别与第一轴承4和第二轴承7的内圈固定套接，转轴2的表面套接有密封垫3，密封垫3的内壁与转轴2的表面紧密贴合，并且密封垫3为耐磨材料，转轴2表面的中部固定套接有第一轴承4，第一轴承4的表面固定套接有挡板5，挡板5的两端均固定连接有固定框6，固定框6的表面固定套接有第二轴承7，转轴2远离减速器外壳1的一端贯穿第一轴承4和第二轴承7并延伸至固定框6的外部，通过设置转轴2、密封垫3、第一轴承4、挡板5、固定框6和第二轴承7，通过第一轴承4和第二轴承7的作用，使转轴2能够转动，同时挡板5能够阻挡滑板15向左移动，达到了限制滑板15位置的作用，固定框6内腔的内壁固定连接有第一套筒8，第一套筒8远离固定框6的一端固定套接有滑杆9，滑杆9远离第一套筒8的一端贯穿挡板5并固定套接有第二套筒10，第二套筒10远离滑杆9的一端与减速器外壳1固定连接，固定框6的内壁固定连接有固定杆11，固定杆11远离固定框6内壁的一端贯穿挡板5和密封垫3并与减速器外壳1固定连接，减速器外壳1的表面固定连接有第三套筒12，第三套筒12远离减速器外壳1的一端套接有螺纹杆13，螺纹杆13表面上从挡板5至第三套筒12之间为螺纹面，且螺纹杆13表面上的其余处均为光滑面，固定框6的表面固定套接有第三轴承14，螺纹杆13的表面与第三轴承14的内圈固定套接，螺纹杆13远离第三套筒12的一端贯穿挡板5和第三轴承14并固定连接有转盘16，且转盘16的表面设置有防滑纹，螺纹杆13和滑杆9的表面均套接有滑板15，螺纹杆13的表面与滑板15螺纹连接，且滑杆9和固定杆11的表面与滑板15套接，通过设置固定框6、第一套筒8、滑杆9、第二套筒10、固定杆11、第三套筒12、螺纹杆13、第三轴承14、滑板15和转盘16，通过转盘16的转动，在第三轴承14和第三套筒12的作用下，转盘16的转动带动螺纹杆13一起转动，由于螺纹杆13的表面与滑板15螺纹连接，并且滑板15的表面分别与滑杆9和固定杆11套接，使螺纹杆13的转动带动滑板15左右移动，由于固定杆11与密封垫3套接，再通过滑板15向右移动，从而使滑板15能够将密封垫3固定紧。工作原理：通过转盘16的转动，在第三轴承14和第三套筒12的作用下，转盘16的转动带动螺纹杆13一起转动，由于螺纹杆13的表面与滑板15螺纹连接，并且滑板15的表面分别与滑杆9和固定杆11套接，使螺纹杆13的转动带动滑板15左右移动，由于固定杆11与密封垫3套接，再通过滑板15向右移动，从而使滑板15能够将密封垫3固定紧。综上可得，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，包括减速器外壳(1)，其特征在于：所述减速器外壳(1)表面的中部套接有转轴(2)，所述转轴(2)的表面套接有密封垫(3)，所述转轴(2)表面的中部固定套接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的表面固定套接有挡板(5)，所述挡板(5)的两端均固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)的表面固定套接有第二轴承(7)，所述转轴(2)远离减速器外壳(1)的一端贯穿第一轴承(4)和第二轴承(7)并延伸至固定框(6)的外部，所述固定框(6)内腔的内壁固定连接有第一套筒(8)，所述第一套筒(8)远离固定框(6)的一端固定套接有滑杆(9)，所述滑杆(9)远离第一套筒(8)的一端贯穿挡板(5)并固定套接有第二套筒(10)，所述第二套筒(10)远离滑杆(9)的一端与减速器外壳(1)固定连接，所述固定框(6)的内壁固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离固定框(6)内壁的一端贯穿挡板(5)和密封垫(3)并与减速器外壳(1)固定连接，所述减速器外壳(1)的表面固定连接有第三套筒(12)，所述第三套筒(12)远离减速器外壳(1)的一端套接有螺纹杆(13)，所述固定框(6)的表面固定套接有第三轴承(14)，所述螺纹杆(13)和滑杆(9)的表面均套接有滑板(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，包括减速器外壳(1)，其特征在于：所述减速器外壳(1)表面的中部套接有转轴(2)，所述转轴(2)的表面套接有密封垫(3)，所述转轴(2)表面的中部固定套接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的表面固定套接有挡板(5)，所述挡板(5)的两端均固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)的表面固定套接有第二轴承(7)，所述转轴(2)远离减速器外壳(1)的一端贯穿第一轴承(4)和第二轴承(7)并延伸至固定框(6)的外部，所述固定框(6)内腔的内壁固定连接有第一套筒(8)，所述第一套筒(8)远离固定框(6)的一端固定套接有滑杆(9)，所述滑杆(9)远离第一套筒(8)的一端贯穿挡板(5)并固定套接有第二套筒(10)，所述第二套筒(10)远离滑杆(9)的一端与减速器外壳(1)固定连接，所述固定框(6)的内壁固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离固定框(6)内壁的一端贯穿挡板(5)和密封垫(3)并与减速器外壳(1)固定连接，所述减速器外壳(1)的表面固定连接有第三套筒(12)，所述第三套筒(12)远离减速器外壳(1)的一端套接有螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁高宇，
申请(专利权)人：袁高宇，
类型：新型
国别省市：浙江,33