一种RV减速器摆线轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RV减速器摆线轮；摆线轮的齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段；按照针齿到相对于转臂的转角的取值：0°～60°为齿根段AB；60°～120°为工作段BC；120°～180°为齿顶段CD；分段修形可分为：确定摆线轮齿廓的分段范围；分别对三段摆线轮齿廓构造修形量；将修形量沿标准齿廓的法线方向叠加至标准齿廓，得到最终的修形轮廓。本结构摆线轮能有效提高摆线针轮传动的承载能力和传动平稳性，更符合RV减速器应用在高精密、高负载的情况下的摆线齿轮轮廓修形。

A cycloid gear for RV reducer

The utility model discloses a cycloid wheel of a RV reducer; the tooth profile of the cycloid wheel is divided into a tooth top section, a working section and a tooth root section; according to the value of the rotation angle from the needle tooth to the relative arm, the tooth root section AB is from 0 to 60 degrees; the working section BC is from 60 degrees to 120 degrees; the tooth top section CD is from 120 degrees to 180 degrees; and the sectional modification can be divided into: determining the tooth profile of the cycloid wheel; Sectional range; construct the modification quantity for three-section cycloid gear profile respectively; superimpose the modification quantity along the normal direction of the standard profile to the standard profile to get the final modification profile. The cycloidal gear with this structure can effectively improve the load-bearing capacity and transmission stability of the cycloidal pin wheel drive, and is more in line with the profile modification of the cycloidal gear when the RV reducer is used in the case of high precision and high load.

【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器摆线轮
本技术涉及RV减速器中摆线轮的设计与制造领域，尤其涉及一种RV减速器摆线轮。
技术介绍
机器人用RV减速器是一种新型的、二级封闭式、少齿差行星传动结构，由第一级渐开线行星轮系和第二级摆线针轮行星轮系复合而成，处于第二级的摆线针轮机构对RV减速器的传动效率、精度起着决定性的作用。摆线针轮行星传动理论上是无隙啮合，同时参与啮合的齿数可达到针齿齿数的一半。但在实际应用中，摆线轮与针齿的啮合需要留有一定的齿侧间隙以保证啮合面间形成油膜以便于润滑，需要留有一定的径向间隙以利用装配和补偿制造误差。因此，必须对摆线轮齿廓进行修形。在目前的生产实践中，摆线齿轮的修形普遍采用等距修形法、移距修形法、转角修形法这三种传统修形方法。随着对摆线齿轮啮合副研究的深入和对其承载能力要求的不断提高，一些技术人员对这三种修形方法进行了改进。一种改进是，将摆线轮工作段齿廓进行转角修形，将齿顶断齿廓与齿根段齿廓以三次多项式进行表示。另一种改进是，将摆线针轮传动装置中的圆柱形针齿改为圆台形针齿，在传动过程中自动补偿摆线针轮间隙。这些修形方法虽然都可以提高摆线针轮传动的承载能力，但是其摆线轮工作齿廓段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器摆线轮，其特征在于：所述摆线轮的齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段；将摆线轮半齿廓分为三段，即按照针齿到相对于转臂的转角的取值：0°～60°为齿根段(AB)；60°～120°为工作段(BC)；120°～180°为齿顶段(CD)。

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器摆线轮，其特征在于：所述摆线轮的齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段；将摆线轮半齿廓分为三段，即按照针齿到相对于转臂的转角的取值：0°～60°为齿根段(AB)；60°～120°为工作段(BC)；120°～180°为齿顶段(CD)。2.根据权利要求1所述RV减速器摆线轮，其特征在于：所述摆线轮包括一个中心轴孔(1)，对称分布在中心轴孔(1)两侧的两个偏心轴孔(2)；所述中心轴孔(1)和两个偏心轴孔(2)的圆点均在一条直线上；所述两个偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆龙生，张飞翔，万珍平，汤勇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44