The utility model discloses a novel double circular arc tooth-shaped structure, which comprises a circular disc body with a sleeve on one surface, a gear tooth on the outer surface of the sleeve, an arc protrusion in the middle of the tooth top surface, an arc protrusion on both sides of the tooth top surface, and two arc protrusions on the middle part of the tooth. The circular-arc concave surface with symmetrical lateral position and inward concave tooth profile is designed reasonably to form an involute double-arc tooth profile structure, which is not only convenient for tool manufacturing and product testing, but also can effectively improve the meshing efficiency, reduce friction during meshing and improve the service life of harmonic reducer. The coefficient of Jack height is 0.7-0.85, the coefficient of Jack height is small, which can effectively improve meshing efficiency and bear greater torque. Besides, the overall structure is simple, easy to realize, low cost, and is conducive to wide application.
【技术实现步骤摘要】
新型双圆弧齿形结构
本技术涉及齿形
，具体涉及一种新型双圆弧齿形结构。
技术介绍
谐波传动（HarmonicDrive）是由美国专利技术家C.WaltMusser马瑟于上世纪50年代中期专利技术创造的凭借应用了金属弹性力学的独创动作原理和仅有的3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成的精密控制用减速机，谐波传动具有其它传动所不具备的优点。目前已经广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿啮入刚轮的齿槽内，成为完全啮合状态，而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态，从啮合到脱开的过程之间则处于啮出或者啮入状态。当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断发生变形，使两轮轮齿在进入啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮运动的传递。在这啮合过程中，要使齿的啮入、啮出顺利的实现，必须对齿轮的形状进行修正。为此，需要研发一种结构设计合理的、应用在柔轮上的新型双圆弧齿形结构。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理...
【技术保护点】
1.一种新型双圆弧齿形结构，其特征在于，其包括一圆形盘体，该圆形盘体的一表面设有套筒，该套筒的外周面上设有轮齿，轮齿的齿顶面中间位置设有圆弧凸起，齿顶面的两侧位置设有向外凸起的圆弧凸面，轮齿的中部两侧位置对称设有向内凹入的圆弧凹面，该轮齿的齿槽宽为≤1.1倍齿厚，齿顶高系数为0.7～0.85。
【技术特征摘要】
1.一种新型双圆弧齿形结构，其特征在于，其包括一圆形盘体，该圆形盘体的一表面设有套筒，该套筒的外周面上设有轮齿，轮齿的齿顶面中间位置设有圆弧凸起，齿顶面的两侧位置设有向外凸起的圆弧凸面，轮齿的中部两侧位置对称设有向内凹入的圆弧凹面，该轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭，谢文魁，
申请(专利权)人：广东宝控智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。