本实用新型公开了一种模块化精益生产线，其包括机架、上皮带输送线、下皮带输送线、垂直升降机构和工位升降旋转机构，上、下皮带输送线水平设置在机架上，垂直升降机构设置在机架的端部位置，并能将上皮带输送线上的物品移至下皮带输送线上；合理将上、下...

本实用新型公开了一种改进型中空谐波减速机，其包括凸轮轴、大端盖、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、交叉滚子轴承、柔性轴承、刚轮、柔轮和小轴承盖，凸轮轴上依次设有第一安装部、让空位、第二安装部、第三安装部和第四安装部；本实用新型的凸轮轴上巧...

本实用新型公开了一种新型双圆弧齿形结构，其包括一圆形盘体，该圆形盘体的一表面设有套筒，该套筒的外周面上设有轮齿，轮齿的齿顶面中间位置设有圆弧凸起，齿顶面的两侧位置设有向外凸起的圆弧凸面，轮齿的中部两侧位置对称向内凹入的圆弧凹面，齿形设计...

本实用新型公开了一种增强型谐波减速器结构，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，凸轮轴通过柔性轴承与柔轮的齿套相适配，且凸轮轴的两端通过深沟球轴承设置在前、后壳上；本实用新型结构设计巧妙、合理，柔性轴...

本实用新型公开了一种超薄型谐波减速器，其包括刚轮、柔轮、谐波轴承、椭圆凸轮和交叉滚子轴承，所述椭圆凸轮设置在谐波轴承的内圈上，柔轮的固定部分通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈上，该柔轮的形变部分套设在谐波轴承的外圈上，刚轮通过螺钉固定在交...

本实用新型公开了一种防锈简易谐波刚轮，其包括一圆形轮体，该圆形轮体的外表面镀有厚度为0.002～0.004mm的镀镍层，该圆形轮体的中心位置设有圆形通孔，周缘位置均匀分布有多个安装孔，所述圆形通孔的内壁前段位置设有与柔轮相啮合的内齿，后...

本实用新型公开了一种谐波柔轮齿形结构，一种谐波柔轮齿形结构，其包括圆形盘体，该圆形盘体的圆心位置设有椭圆形通孔，该椭圆形通孔的内缘y设有套接部，该套接部的外周面上设有齿牙，该齿牙的齿槽宽为≤1.31倍齿厚，齿顶高系数为0.5～0.8；本...

本实用新型公开了一种新型谐波传动连接机构，其包括波发生器轮毂、凸轮连接盘和椭圆凸轮，波发生器轮毂的一侧表中间位置轴向凸起形成连接凸台，凸轮连接盘和椭圆凸轮依次套设在该连接凸台上，凸轮连接盘朝向椭圆凸轮的一表面设有第一接合凸块，并在所述椭...

本实用新型公开了一种中空型谐波减速器，其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承，所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的...

本实用新型公开了一种简易谐波减速器，其包括柔轮、柔性轴承、椭圆凸轮和滚子交叉轴承，所述滚子交叉轴承的外圈固定在柔轮上，该滚子交叉轴承的内圈上设有与柔轮相啮合的内齿，椭圆凸轮设置在柔性轴承的内圈上，该柔性轴承设置在柔轮的内圈上；本实用新型...

本实用新型公开了一种机电一体化谐波减速器，其包括法兰盘、交叉滚子轴承、柔轮、刚轮、谐波轴承和电机轴，该电机轴的一端上设有凸轮，法兰盘通过轴承设置在电机轴上，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在法兰盘上，该柔轮的形变部分通过谐...