增强型谐波减速器结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种增强型谐波减速器结构，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，凸轮轴通过柔性轴承与柔轮的齿套相适配，且凸轮轴的两端通过深沟球轴承设置在前、后壳上；本实用新型专利技术结构设计巧妙、合理，柔性轴承依靠凸轮轴上的凸轮旋转变形将柔轮的齿套与刚轮相啮合，使力矩放大输出，能有效地提高刚轮与柔轮之间的啮合，减少刚轮与柔轮啮合时的摩擦并能够有效地延长使用寿命，同时也提升传动效率，承载能力好；另外凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承设置在前、后壳上，有效确保可靠旋转，运动平稳性好，并且设有交叉滚子轴承，承载能力强，工作稳定性好，传动精度高，可以广泛应用于工业机器人等领域。

Structure of enhanced harmonic reducer

The utility model discloses an enhanced harmonic reducer structure, which comprises a front shell, a rear shell, a cross roller bearing, a deep groove ball bearing, a flexible bearing, a camshaft, a rigid wheel and a flexible cam. The camshaft matches the tooth sleeve of the flexible cam through a flexible bearing, and the two ends of the camshaft are arranged on the front and rear shells through a deep groove ball bearing. The structure design of the utility model is ingenious and reasonable. The flexible bearing engages the tooth sleeve of the flexible wheel with the rigid wheel by the cam rotation deformation on the camshaft, enlarges the torque output, effectively improves the meshing between the rigid wheel and the flexible wheel, reduces the friction when the rigid wheel engages with the flexible wheel, and effectively prolongs the service life. In addition, the two ends of the camshaft are respectively set on the front and rear shells through deep groove ball bearings, which can effectively ensure reliable rotation, good motion stability, and has cross roller bearings, strong bearing capacity, good working stability, high transmission accuracy, and can be widely used in industrial robots. Field.

【技术实现步骤摘要】
增强型谐波减速器结构
本技术涉及谐波减速器
，具体涉及一种增强型谐波减速器结构。
技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。然而对于现有的谐波减速器要应用到工业机器人、仿生机械、机床等对承载能力、传动效率和运动平稳要求较高的项目上，必须对现有的谐波减速器的结构进一步优化，以实现提升承载能力、传动效率和运动平稳性等。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，承载能力大、传动效率高和运动平稳性好的增强型谐波减速器结构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种增强型谐波减速器结构，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈上，所述前壳盖合在刚轮上，柔轮的边缘位置固定在交叉滚子轴承的外圈上，该柔轮的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承的内圈并与刚轮相啮合的齿套，后壳盖合在柔轮上，柔性轴承设置在齿套内，所述凸轮轴的中部位置与柔性轴承的内圈相适配，该凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承相应设置在前壳和后壳上。作为本技术的一种改进，所述前壳的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承的前凹腔。作为本技术的一种改进，所述后壳的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承的后凹腔。作为本技术的一种改进，所述交叉滚子轴承的内圈上设有安装孔，所述刚轮通过螺丝固定在交叉滚子轴承的内圈上。作为本技术的一种改进，所述交叉滚子轴承的外圈上设有安装孔，螺丝依次穿过后壳和柔轮并拧入该安装孔。本技术的有益效果为：本技术结构设计巧妙、合理，柔性轴承依靠凸轮轴上的凸轮旋转变形将柔轮的齿套与刚轮相啮合，使力矩放大输出，能有效地提高刚轮与柔轮之间的啮合，减少刚轮与柔轮啮合时的摩擦并能够有效地延长使用寿命，同时也提升传动效率，承载能力好；另外凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承设置在前、后壳上，有效确保可靠旋转，运动平稳性好，并且设有交叉滚子轴承，可同时承受径向载荷、轴向载荷及力矩负荷等所有载荷，工作稳定性好，传动精度高，可以广泛应用于工业机器人、仿生机械、机床、仪表、电子设备、医疗器械等领域。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的分解结构示意图一。图2是本技术的分解结构示意图二。具体实施方式参见图1和图2，本实施例提供的一种增强型谐波减速器结构，其包括前壳1、后壳2、交叉滚子轴承3、深沟球轴承4、5、柔性轴承6、凸轮轴7、刚轮8和柔轮9，刚轮8固定在交叉滚子轴承3的内圈31上，所述前壳1盖合在刚轮8上，柔轮9的边缘位置固定在交叉滚子轴承3的外圈32上，该柔轮9的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承3的内圈31并与刚轮8相啮合的齿套，后壳2盖合在柔轮9上，柔性轴承6设置在齿套内，所述凸轮轴7的中部位置与柔性轴承6的内圈相适配，该凸轮轴7的两端分别通过深沟球轴承4、5相应设置在前壳1和后壳2上。为方便安装深沟球轴承4、5，在所述前壳1的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承4的前凹腔11。在所述后壳2的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承5的后凹腔21。具体的，在所述交叉滚子轴承3的内圈31上设有安装孔，所述刚轮8通过螺丝固定在交叉滚子轴承3的内圈31上。所述交叉滚子轴承3的外圈32上设有安装孔，螺丝依次穿过后壳2和柔轮9并拧入该安装孔。安装简单、方便。工作时，柔性轴承6依靠凸轮轴7上的凸轮旋转变形将柔轮9的齿套与刚轮8相啮合，使力矩放大输出，能有效地提高刚轮8与柔轮9之间的啮合，减少刚轮8与柔轮9啮合时的摩擦并能够有效地延长使用寿命，同时也提升传动效率，承载能力好；另外凸轮轴7的两端分别通过深沟球轴承设置在前壳1、后壳2上，有效确保可靠旋转，运动平稳性好，并且设有交叉滚子轴承3，可同时承受径向载荷、轴向载荷及力矩负荷等所有载荷，工作稳定性好，传动精度高。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的减速器，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强型谐波减速器结构，其特征在于，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈上，所述前壳盖合在刚轮上，柔轮的边缘位置固定在交叉滚子轴承的外圈上，该柔轮的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承的内圈并与刚轮相啮合的齿套，后壳盖合在柔轮上，柔性轴承设置在齿套内，所述凸轮轴的中部位置与柔性轴承的内圈相适配，该凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承相应设置在前壳和后壳上。

【技术特征摘要】
1.一种增强型谐波减速器结构，其特征在于，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈上，所述前壳盖合在刚轮上，柔轮的边缘位置固定在交叉滚子轴承的外圈上，该柔轮的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承的内圈并与刚轮相啮合的齿套，后壳盖合在柔轮上，柔性轴承设置在齿套内，所述凸轮轴的中部位置与柔性轴承的内圈相适配，该凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承相应设置在前壳和后壳上。2.根据权利要求1所述的增强型谐波减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭，谢文魁，
申请(专利权)人：广东宝控智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44