一种偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种偏心摆动型齿轮装置，包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴包括第一轴部、第二轴部、偏心部，偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承支承曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒具有摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架具有安装部，安装部用于安装曲轴轴承。第一轴部具有第一轴心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一轴心、第一偏心部中心和第二偏心部中心、曲轴上花键齿的第一齿底中心点和第二齿底中心点位于同一标准面内。该结构提高了多根曲轴间的一致性，从而提高结构稳定性。

An eccentric swing gear device

The invention discloses an eccentric swing gear device, which comprises an outer cylinder, a swing gear, a crankshaft and a gear frame. The crankshaft comprises a first shaft part, a second shaft part and an eccentric part. The eccentric part comprises a first eccentric part and a second eccentric part, and the end of the first shaft part has a spline tooth; the crankshaft bearing supports the crankshaft and enables the crankshaft to rotate. The swing gear has a penetrating hole for insertion of the eccentric part and a tooth part; the outer cylinder has an internal tooth meshed with the tooth part of the swing gear; the gear rack has a mounting part, and the mounting part is used for mounting the crankshaft bearing. The first shaft part has the first axis, the first eccentric part has the center of the first eccentric part, and the second eccentric part has the center of the second eccentric part. The first axis, the first eccentric part and the second eccentric part are located in the same standard plane. The structure improves the consistency between the multiple crankshafts and improves the structural stability.

【技术实现步骤摘要】
一种偏心摆动型齿轮装置
本专利技术涉及齿轮传动装置，具体而言，涉及一种偏心摆动型齿轮装置。
技术介绍
目前减速机结构中使用多根曲轴，多根曲轴相互配合进行传动。CN201180062058.3专利技术公布了一种齿轮传动装置，齿轮传动装置包括内齿轮、外齿轮以及曲轴。外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转。曲轴具有与形成在外齿轮上的通孔相卡合的偏心体。曲轴用于使外齿轮偏心旋转。在通孔的内周面与偏心体的外周面之间夹设有球轴承。在通孔的内周面上形成有相当于球轴承的外圈的第1槽，在偏心体的外周面上形成有相当于球轴承的内圈的第2槽。CN201280041077.2专利技术公布一种齿轮传动装置，齿轮装置包括：外筒；多个曲轴；支座，支撑曲轴以使其旋转自如，且与曲轴的旋转联动而相对于外筒旋转；多个直齿轮，在曲轴中延伸设置到支座外侧的部位，与曲轴同轴地被固定；输入齿轮，具有啮合于多个直齿轮的齿轮部，并向各直齿轮传递旋转驱动力；以及垫圈机构，包括设置在支座外部的垫圈。输入齿轮在支座的轴向外侧的位置，通过与多个直齿轮啮合，从而被限制为不沿输入齿轮的径向移动，并且被垫圈机构的垫圈限制为不沿输入齿轮的轴向移动。CN201410147100.7专利技术公布一种偏心摆动型齿轮装置，包括：形成有偏心部的曲轴；支撑曲轴以使其能够旋转的曲轴轴承；具有偏心部插入的插通孔，且具有齿部的摆动齿轮；具有与摆动齿轮的齿部啮合的内齿销的外筒；以及用于安装曲轴轴承，且基于伴随偏心部的旋转的摆动齿轮的摆动，在与外筒之间产生相对的转速差的支座。在支座形成有：中央贯穿孔；配置在从该中央贯穿孔向径向偏离的位置且用于安装曲轴轴承的安装凹部；以及位于与摆动齿轮相向的面中的中央贯穿孔与安装凹部之间且能够储存润滑油的基板侧槽。据此，能够使曲轴轴承润滑。CN201380047470.7专利技术公布了一种齿轮传动装置和其使用的曲轴结构体，一种齿轮传动装置，其具有内齿轮、外齿轮、曲轴以及支承构件。曲轴借助一对第1圆柱滚子轴承被双支承于支承构件。曲轴的偏心体借助第2圆柱滚子轴承与外齿轮的通孔卡合。在曲轴的轴向上，第1环形构件和第2环形构件配置在比第1圆柱滚子轴承靠外侧的位置。第1环形构件固定于曲轴。第1环形构件的外径比第1圆柱滚子轴承的外径小。第2环形构件固定于支承构件。第2环形构件的内径比第1圆柱滚子轴承的外径小。CN201380048660.0专利技术公布了一种偏心摆动型齿轮装置，偏心摆动型齿轮装置具有：曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其用于支承曲轴而使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供偏心部插入的贯穿孔且具有外齿；外筒，其具有用于与摆动齿轮的外齿啮合的内齿销；齿轮架，其用于安装曲轴轴承，利用摆动齿轮伴随着偏心部的旋转而进行的摆动，在其与外筒之间产生相对的转速差。在齿轮架上形成有：安装部，其用于安装曲轴轴承；油槽，其在面向摆动齿轮的面上沿着安装部的周缘并且可储存润滑油。现有的减速机结构中，安装多根曲轴，多根曲轴共同配合进行传动。但是在曲轴的加工制造，以及多根曲轴的配合方面没有一定标准，从而造成曲轴之间一致性差，使减速机运行时，稳定性差。有鉴于此，提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减速机的曲轴结构，以解决现有减速机中因曲轴之间一致性差导致的稳定性差的问题。为了解决上述结构问题，本专利技术提供如下技术方案：一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有第一轴部、第二轴部、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，所述第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，安装部用于安装所述曲轴轴承，第一轴部具有第一轴心，第一偏心部具有第一偏心部中心，第二偏心部具有第二偏心部中心，所述第一轴心、第一偏心部中心和第二偏心部中心三点共同位于标准面内，曲轴上花键齿的第一齿底中心点和第二齿底中心点也位于标准面内。优选的，所述的曲轴上花键齿的第一齿底中心点与第二齿底中心点关于第一轴心对称。优选的，第一轴部与第二轴部同轴线，即在第一轴部轴端面的投影中，第一轴心投影点和第二轴心投影点重合。优选的，在第一轴部轴端面的投影中，第一偏心部中心投影点、第二偏心部中心投影点、第一轴心投影点三个投影点在一直线上优选的，曲轴上的第一偏心部、第二偏心部离曲轴的中心轴等距离偏心。优选的，所述摆动齿轮上设有三个曲轴孔。优选的，所述曲轴孔沿半径方向离针齿齿轮的中心轴相等的距离，并沿圆周方向隔开等距离。优选的，摆动齿轮上还设有通孔，用于容纳齿轮架的柱状体，所述通孔沿圆周方向与曲轴孔交错地配置，并且沿圆周方向隔开等距离的配置。有益效果本专利技术通过设置标准面，加工相配合的多根曲轴，控制误差范围，尽可能降低多根轴的差异性，从而提高结构稳定性，而且曲轴在加工过程中便于测量和控制，提高了曲轴的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术减速机的剖面图；图2为本专利技术减速机的针齿壳的示意图；图3为本专利技术减速机的针齿齿轮示意图；图4为本专利技术减速机的摆动齿轮的示意图；图5为本专利技术减速机的曲轴的示意图；图6为本专利技术减速机的曲轴轴端面投影示意图；附图标记说明为进一步清楚的说明本专利技术的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。针齿壳1；针齿槽11；内齿2；针齿21；摆动齿轮3；外齿31；通孔32；曲轴孔33；齿轮架4；输出行星架41；柱状体411；输入行星架42；轴承51；第一圆锥滚柱轴承52；第二圆锥滚柱轴承53；针状滚柱轴承54；曲轴6；第一偏心部61；第二偏心部62；第一轴部63；第二轴部64；第一偏心部中心611；第二偏心部中心621；第一轴心631；第二轴心641；第一偏心部中心投影点6111；第二偏心部中心投影点6211；第一轴心投影点6311；第二轴心投影点6411；输入齿轮7；花键齿8；第一齿底81；第二齿底82；第一齿底中心811；第二齿底中心821。通过上述附图标记说明，结合本专利技术的实施例，可以更加清楚的理解和说明本专利技术的技术方案。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有第一轴部（63）、第二轴部（64）、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部（61）、第二偏心部（62），所述第一轴部（63）端部具有花键齿（8）；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮（3），其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮（3）的所述齿部啮合的内齿（2）；齿轮架（4），其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮（3）伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架（4）上形成有安装部，安装部用于安装所述曲轴轴承，第一轴部（63）具有第一轴心（631），第一偏心部（61）具有第一偏心部中心（611），第二偏心部（62）具有第二偏心部中心（621），所述第一轴心（631）、第一偏心部中心（611）和第二偏心部中心（621）三点共同位于标准面内，其特征在于：曲轴（6）上花键齿（8）的第一齿底中心点（811）和第二齿底中心点（821）也位于标准面内。

【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有第一轴部（63）、第二轴部（64）、偏心部，所述偏心部包括第一偏心部（61）、第二偏心部（62），所述第一轴部（63）端部具有花键齿（8）；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮（3），其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮（3）的所述齿部啮合的内齿（2）；齿轮架（4），其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮（3）伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架（4）上形成有安装部，安装部用于安装所述曲轴轴承，第一轴部（63）具有第一轴心（631），第一偏心部（61）具有第一偏心部中心（611），第二偏心部（62）具有第二偏心部中心（621），所述第一轴心（631）、第一偏心部中心（611）和第二偏心部中心（621）三点共同位于标准面内，其特征在于：曲轴（6）上花键齿（8）的第一齿底中心点（811）和第二齿底中心点（821）也位于标准面内。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，所述的曲轴（6）上花键齿（8）的第一齿底中心点（811）与第二齿底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：安徽聚隆机器人减速器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34