温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种偏心摆动型齿轮装置，包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴包括第一轴部、第二轴部、偏心部，偏心部包括第一偏心部、第二偏心部，第一轴部端部具有花键齿；曲轴轴承支承曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具...
该专利属于安徽聚隆机器人减速器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽聚隆机器人减速器有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。