The utility model has the advantages of eccentrically swinging gear device for each swing gear is three crankshaft driven simultaneously when in use, in order to ensure the transmission gear tooth output swing, the inner surface of the crankshaft hole three as positioning surface to determine the processing gear tooth of the swing. When the oscillating gear is processed, the fixture is provided with a base, and three locating posts are arranged on the base, and the three positioning posts correspond with the three crankshaft holes of the oscillating gear. Swing gear tooth machining, precision machining of the swing gear three crankshaft hole, ensure the inner surface of the crankshaft hole with high precision and smooth, as the positioning and clamping surfaces, at this time, is also a swing gear positioning three crankshaft hole, ensure that the tooth swinging gear in the output of the precision.
【技术实现步骤摘要】
一种偏心摆动型齿轮装置
本技术涉及偏心摆动齿轮装置领域,具体的属于一种RV减速机的摆动齿轮结构。
技术介绍
RV减速机是偏心摆动型齿轮装置,由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。摆动齿轮结构是RV减速机的核心部件,要实现高传动效率就对摆动齿轮以及行星架的加工精度和配合精度要求很高,而在RV减速机的结构里中,摆动齿轮输出精度如何保证是本领域技术人员所要解决的问题。有鉴于此,提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种偏心摆动型齿轮装置。本技术通过以下方式实现。一种偏心摆动型齿轮装置,其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架,曲轴,其形成有偏心部;曲轴轴承,其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转;摆动齿轮,其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部;外筒,其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿;齿轮架,其用于安装所述曲轴轴承,利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动,在其与所述外筒之间产生相对的转速差,在所述齿轮架上形成有安装部,其用于安装所述曲轴轴承,其特征在于:摆动齿轮的中心具有工艺孔,摆动齿轮的三个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布,所述曲轴孔内表面被精加工形成定位面,三个曲轴孔同时用于与夹具配合。摆动齿轮包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮,所述第一摆动齿轮和第二摆动齿轮相位相差180度。夹具具有基座,基座上设有三定位柱,三个定位柱与三个曲轴孔相适应。本技术偏心摆动型齿轮装置,因每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动,因 ...
【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置,其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架,曲轴,其形成有偏心部;曲轴轴承,其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转;摆动齿轮,其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部;外筒,其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿;齿轮架,其用于安装所述曲轴轴承,利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动,在其与所述外筒之间产生相对的转速差,在所述齿轮架上形成有安装部,其用于安装所述曲轴轴承,其特征在于:摆动齿轮的中心具有工艺孔,摆动齿轮的三个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布,所述曲轴孔内表面被精加工形成定位面,三个曲轴孔同时用于与夹具配合。
【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮装置,其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架,曲轴,其形成有偏心部;曲轴轴承,其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转;摆动齿轮,其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部;外筒,其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿;齿轮架,其用于安装所述曲轴轴承,利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动,在其与所述外筒之间产生相对的转速差,在所述齿轮架上形成有安装部,其用于安装所述曲轴轴承,其特征在于:摆...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军,
申请(专利权)人:安徽聚隆机器人减速器有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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