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本实用新型偏心摆动型齿轮装置，因每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动，为了保证摆动齿轮外齿齿形的传动输出，将三个曲轴孔的内表面作为定位面来确定摆动齿轮外齿齿形的加工。摆动齿轮加工时置于夹具上，所述的夹具具有基座，基座上设有三个定位柱，三个...
该专利属于安徽聚隆机器人减速器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽聚隆机器人减速器有限公司授权不得商用。

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