驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动装置，包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一太阳轮、沿第一太阳轮周向间隔分布并啮合所述第一太阳轮的若干第一行星轮、环绕并啮合所述若干第一行星轮的第一内齿圈；所述第一太阳轮固定到所述电机的转轴且随着所述转轴进行同轴转动，所述第一太阳轮与所述若干第一行星轮的啮合面相对于所述转轴倾斜，所述若干第一行星轮沿所述第一太阳轮的周向间隔分布并分别受到外部施加的朝向所述电机的第一作用力，从而使得所述若干第一行星轮分别向所述第一太阳轮施加朝向所述转轴的横向分力。实施本发明专利技术可以简化驱动装置中电机的结构，使驱动装置的结构更加紧凑，重量轻，成本低。

Drive device

The present invention provides a driving device comprises a motor and a gear box, the gear box includes a first sun gear, a sun wheel along a first circumferentially spaced and engaging the first sun wheel of the planetary gear, and a plurality of first round first gear meshing of the first planetary gear; the first round of the sun fixed to the shaft of the motor and the rotating shaft is coaxial with the rotation, the first meshing surface of the sun gear and the number of the first planetary wheel tilt relative to the shaft, the number of the first planetary wheel along the first sun gear circumferential intervals and were subjected to externally applied toward the the first motor force, so that the number of the first planetary wheel respectively to the first sun gear applied transverse force toward the shaft. The invention can simplify the structure of the motor in the driving device, and the driving device has the advantages of compact structure, light weight and low cost.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及一种驱动装置，更具体地，涉及具有电机和齿轮减速箱的驱动装置。
技术介绍
齿轮减速箱常用于对电机的输出进行减速，然后再对外输出。齿轮减速箱通常与电机安装在一起，作为一种驱动装置。消费者希望驱动装置具有更紧凑的结构和/或更轻的重量。
技术实现思路
通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。为克服现有技术的不足，本专利技术的目的是这样实现的，提供一种驱动装置，包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一太阳轮、环绕并啮合所述第一太阳轮的若干第一行星轮、环绕并啮合所述若干第一行星轮的第一内齿圈；所述第一太阳轮固定连接到所述电机的转轴且可随着所述转轴进行同轴转动，所述第一太阳轮与所述若干第一行星轮的啮合面相对于所述转轴倾斜，所述若干第一行星轮沿所述第一太阳轮的周向间隔分布并分别受到外部施加的朝向所述电机的第一作用力，从而使得所述若干第一行星轮分别向所述第一太阳轮施加朝向所述转轴的横向分力。优选地，所述若干第一行星轮沿所述第一太阳轮的周向等间隔分布，所述若干第一行星轮分别向所述第一太阳轮施加的朝向所述转轴的横向分力大小相等。优选地，每一第一行星轮向所述第一太阳轮施加的横向分力通过转轴的中心。优选地，所述第一行星轮的个数为3个。作为一种改进方案，所述若干第一行星轮可转动地安装到第一转架，所述第一转架受到第一弹性件施加的朝向所述电机的第二作用力，并对所述若干第一行星轮施加所述第一作用力。作为一种改进方案，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的至少一端安装有滚珠。作为一种改进方案，所述若干第一行星轮可转动地安装到第一转架，每一所述第一行星轮与所述第一转架之间安装有第二弹性件，用于对所述若干第一行星轮产生所述第一作用力。作为一种改进方案，所述转轴仅由轴承和所述第一太阳轮支撑，所述轴承安装到所述电机的远离所述齿轮箱的一端。作为一种改进方案，所述第一太阳轮的齿的齿厚沿靠近所述电机的方向逐渐增大，从而使第一太阳轮的啮合面相对于所述转轴倾斜；所述第一行星轮的齿的齿厚沿靠近所述电机的方向逐渐减小；所述第一内齿圈的齿的齿厚沿着靠近所述电机的方向逐渐增大。作为一种改进方案，还包括固定套设到所述转轴并位于所述电机与所述齿轮箱之间的风扇。作为一种改进方案，所述风扇包括套设到所述转轴的毂部、与所述毂部连接的若干叶片、与所述若干叶片连接的面板，所述面板基本上垂直于所述转轴并位于所述若干叶片与所述齿轮箱之间。作为一种改进方案，所述风扇包括套设到所述转轴的毂部、与所述毂部连接的若干叶片；所述转轴安装有转子磁芯，所述转子磁芯与所述毂部通过凹凸卡合结构连接在一起。作为一种改进方案，所述凹凸卡合结构由形成于所述毂部的的若干凸起、形成于所述转子磁芯的若干凹位构成。作为一种改进方案，还包括通风外壳，所述通风外壳环绕在所述风扇的外侧，并与所述齿轮箱的外壳固定在一起，所述通风外壳设有通风孔。作为一种改进方案，所述通风外壳、所述齿轮箱的外壳通过轴向的销钉或螺钉固定在一起。作为一种改进方案，所述通风外壳、所述齿轮箱的外壳通过轴向的销钉固定到所述电机。作为一种改进方案，所述通风外壳的外周具有凸楞，所述齿轮箱的外壳的外周也设有凸楞，所述通风外壳的凸楞和所述外壳的凸楞对齐，所述通风外壳的凸楞和所述外壳的凸楞都设有通孔供所述销钉或螺钉穿过。作为一种改进方案，所述第一弹性件施加的弹力为750克至1800克。作为一种改进方案，所述第一太阳轮的齿厚在3至5毫米，所述啮合面相对于所述转轴倾斜3至8度。与现有技术相比，本专利技术优选实施例的有益效果是：本专利技术通过设计第一太阳轮、若干第一行星轮及第一内齿圈的齿的结构，使得第一太阳轮与若干第一行星轮的啮合面相对于转轴倾斜，且该若干第一行星轮受到朝向电机的第一作用力从而在啮合过程中分别对第一太阳轮施加朝向转轴的横向分力，以减少第一行星轮与第一太阳轮之间的径向间隙从而对太阳轮及转轴起到类似轴承的支撑作用，这样，转轴的两端就可分别由第一太阳轮及一个轴承来支撑，相较传统的电机需要两个轴承来支撑，本专利技术可以简化驱动装置中电机的结构，降低轴向尺寸、使驱动装置的结构更加紧凑，重量轻，成本低。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本专利技术，本专利技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本专利技术的解释说明，而不构成对本专利技术的任何意义上的限制，在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的驱动装置的示意图；图2是图1所示驱动装置使用的电机组件的示意图；图3和图4是图2所示电机组件在不同视觉方向的分解示意图；图5是图1所示驱动装置使用的齿轮减速箱的示意图；图6是图5所示齿轮减速箱的分解示意图；图7是图5所示齿轮减速箱的第一级减速组件的示意图；图8所示为第一级减速组件的太阳轮承受的来自行星轮的受力示意图；图9是图1所示驱动装置的剖视图；图10是本专利技术另一个实施例提供的驱动装置的局部示意图。具体实施方式参考图1，本专利技术提供的驱动装置200包括电机30和齿轮箱90。齿轮箱90安装到电机30的输出端，对电机30的输出进行减速再通过齿轮箱的输出端例如输出轴116对外输出。参考图1至图4，电机30包括定子和转子，定子包括定子磁芯32、安装到定子磁芯32一端的端盖38、安装到端盖38外侧的电路板41、安装到端盖38的端子42等。定子磁芯32包括环形的轭部、从轭部向内伸出的若干齿，相邻的齿形成绕线槽。转子包括固定到转轴51的转子磁芯53、安装到转子磁芯53的永磁体57等。转子磁芯53与定子磁芯32的齿之间存在间隙，从而允许转子相对于定子转动。本实施例中，转轴51还固定安装有风扇75。风扇75位于电机30与齿轮箱90之间。风扇75包括套设到转轴51的毂部76、与毂部76连接的若干叶片78、与若干叶片78连接的面板77。面板77基本上垂直于转轴51并位于若干叶片78与齿轮箱90之间。毂部76与转子磁芯53通过凹凸卡合结构连接在一起，该凹凸卡合结构由形成于毂部的76的若干凸起79、形成于转子磁芯53的若干凹位55构成。参考图5和图6，齿轮箱90包括两级行星齿轮系。第一级行星齿轮系包括第一太阳轮96、环绕第一太阳轮96并与其啮合的若干第一行星轮98、环绕若干第一行星轮98的第一内齿圈101。第一太阳轮96固定到电机30的转轴51从而与转轴51进行同轴转动。该若干第一行星轮98同时与第一太阳轮96、第一内齿圈101啮合，从而能够在转轴51转动时绕着第一太阳轮96公转。因为每个第一行星轮98可转动地安装到第一转架105，因此，该若干第一行星轮98绕着第一太阳轮96公转时，将带动第一转架105转动。第二级行星齿轮系包括第二太阳轮108、环绕第二太阳轮108并与其啮合的若干第二行星轮110、环绕若干第二行星轮110的第二内齿圈112。第二太阳轮108固定到第一转架105从而与电机30的转轴51进行同轴转动。该若干第二行星轮110同时与第二太阳轮108、第二内齿圈112啮合，从而能够在转轴51转动时绕着第二太阳轮108公转。因为每个第二行星轮110可转动地安装到第二转架114，因此，该若干第二行星轮110绕着第二太阳轮108公转时，将带动第二转架114转动。齿轮箱90的输出轴116固定到第二转架114，与第二转架114进行同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，包括电机(30)和齿轮箱(90)，其特征在于，所述齿轮箱(90)包括第一太阳轮(96)、环绕并啮合所述第一太阳轮(96)的若干第一行星轮(98)、环绕并啮合所述若干第一行星轮(98)的第一内齿圈(101)；所述第一太阳轮(96)固定连接到所述电机(30)的转轴(51)且可随着所述转轴(51)进行同轴转动，所述第一太阳轮(96)与所述若干第一行星轮(98)的啮合面相对于所述转轴(51)倾斜，所述若干第一行星轮(98)沿所述第一太阳轮的周向间隔分布并分别受到外部施加的朝向所述电机(30)的第一作用力，从而使得所述若干第一行星轮分别向所述第一太阳轮施加朝向所述转轴(51)的横向分力。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括电机(30)和齿轮箱(90)，其特征在于，所述齿轮箱(90)包括第一太阳轮(96)、环绕并啮合所述第一太阳轮(96)的若干第一行星轮(98)、环绕并啮合所述若干第一行星轮(98)的第一内齿圈(101)；所述第一太阳轮(96)固定连接到所述电机(30)的转轴(51)且可随着所述转轴(51)进行同轴转动，所述第一太阳轮(96)与所述若干第一行星轮(98)的啮合面相对于所述转轴(51)倾斜，所述若干第一行星轮(98)沿所述第一太阳轮的周向间隔分布并分别受到外部施加的朝向所述电机(30)的第一作用力，从而使得所述若干第一行星轮分别向所述第一太阳轮施加朝向所述转轴(51)的横向分力。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述若干第一行星轮(98)可转动地安装到第一转架(105)，所述第一转架(105)受到第一弹性件(121)施加的朝向所述电机(30)的第二作用力，并对所述若干第一行星轮(98)施加所述第一作用力。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一弹性件(121)为压缩弹簧，所述压缩弹簧的至少一端安装有滚珠(125)。4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述若干第一行星轮(98)可转动地安装到第一转架(105)，每一所述第一行星轮(98)与所述第一转架(105)之间安装有第二弹性件(123)，用于对所述若干第一行星轮(98)产生所述第一作用力。5.如权利要求1至4任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴(51)仅由轴承(40)和所述第一太阳轮(96)支撑，所述轴承(40)安装到所述电机的(30)远离所述齿轮箱(90)的一端。6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一太阳轮(96)的齿(97)的齿厚沿靠近所述电机(30)的方向逐渐增大，从而使第一太阳轮(96)的啮合面相对于所述转轴(51)倾斜；所述第一行星轮(98)的齿(99)的齿厚沿靠近所述电机(30)的方向逐渐减小；所述第一内齿圈(101)的齿(103)的齿厚沿着靠近所述电机(30)的方向逐渐增大。7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括固定套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清式，塔静宁，栗秋梅，余斌，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44