本发明专利技术提供一种驱动装置，该驱动装置包括马达部(31)、控制部(32)、壳体(33，73)、第一框架端部(34，51，55，61)、第二框架端部(35，63，71)和固定构件(37，47)。固定至壳体的第一框架端部或固定至壳体的第二框架端部包括沿马达部的径向方向向外突出的多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)。壳体包括与所述多个第一凸缘部对应的多个第二凸缘部(45，65，74)，所述多个第二凸缘部通过固定构件固定至所述多个第一凸缘部。所述多个第一凸缘部和所述多个第二凸缘部位于如下假想正方形(SQ1)的内侧：该假想正方形(SQ1)在垂直于马达部的轴向方向的横截面中外接壳体。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种在电动助力转向设备中使用的驱动装置。
技术介绍
通常已知在电动助力转向设备中使用的驱动装置。专利文献1(与US 2012/0098366 A1、US 2012/0098391 A1对应的JP 2011-177001 A)公开了一种包括机械系统和电气系统二者的驱动装置，产生转向助力转矩的马达部和对马达部的通电进行控制的控制部彼此成一体地设置在该驱动装置中。驱动装置的控制部的半导体模块沿着轴向方向布置，并且因此驱动装置在径向方向上的尺寸减小。在专利文献1中公开的驱动装置中，马达部容置在呈筒形形状的壳体中。设置为壳体的一部分的第一框架端部位于壳体的一个端部上。壳体的另一端部上设置有第二框架端部。第二框架端部和壳体中的每一者均包括沿径向方向向外突出的三个凸缘部。第二框架端部的凸缘部通过螺栓固定至壳体的凸缘部。附带地，该驱动装置根据助力转矩被传递至的部分而被分类为转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式等。转向柱助力式的驱动装置靠近柱轴定位。齿轮助力式的驱动装置靠近齿条齿轮机构定位。齿条助力式的驱动装置靠近齿条轴定位。无论选择何种类型，在近来的除驱动装置之外还包括各种装置的车辆中，都需要提供用于安装各种装置的空间。专利文献1中公开的驱动装置构造成使得控制部被容置在壳体的外径的内侧。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种可安装性能优良的驱动装置。根据本公开的一方面，用作电动助力转向设备的动力源的驱动装置包括马达部、控制部、壳体、第一框架端部、第二框架端部和固定构件。马达部包括定子、转子和轴，其中，转子以可旋转的方式设置在定子的内侧，轴与转子一体地旋转。控制部设置在马达部的在轴的轴向方向上的一侧并且控制马达部的通电。壳体呈筒形形状并且容纳马达部。第一框架端部位于马达部与控制部之间。第一框架端部保持控制部并且支承轴。第二框架端部位于马达部的与控制部相反的一侧。第二框架端部支承轴。固定构件将第一框架端部或第二框架端部固定至壳体。固定至壳体的第一框架端部或固定至壳体的第二框架端部包括沿马达部的径向方向向外突出的多个第一凸缘部。壳体包括与所述多个第一凸缘部对应的多个第二凸缘部，所述多个第二凸缘部通过固定构件固定至第一凸缘部。所述多个第一凸缘部和所述多个第二凸缘部位于如下假想正方形内：该假想正方形在垂直于轴的轴向方向的横截面中外接壳体。根据本公开的一方面，用作电动助力转向设备的动力源的驱动装置包括马达部、控制部、第一框架端部、第二框架端部和固定构件。马达部包括定子、转子和轴，其中，转子以可旋转的方式设置在定子的内侧，轴与转子一体地旋转。控制部设置在马达部的在轴的轴向方向上的一侧并且控制马达部的通电。第一框架端部位于马达部与控制部之间。第一框架端部保持控制部并且支承轴。第二框架端部位于马达部的与控制部相反的一侧。第二框架端部支承轴。固定构件将第一框架端部和第二框架端部固定至彼此。第一框架端部包括多个第一凸缘部，所述多个第一凸缘部沿马达部的径向方向向外突出。第二框架端部包括多个第二凸缘部，所述多个第二凸缘部与第一凸缘部对应并且通过固定构件固定至第一凸缘部。所述多个第一凸缘部和所述多个第二凸缘部位于如下假想正方形内：该假想正方形在垂直于轴的轴向方向的横截面中外接定子。与第一凸缘部和第二凸缘部位于所述假想正方形外侧的驱动装置相比，以此方式构造的驱动装置具有改善的可安装性能。根据本公
开，例如，在布置于齿条轴与地面之间的齿条助力式驱动装置中，通过将驱动装置安装成使得假想正方形的一条边近乎平行于地面能够使齿条轴与地面之间的用于驱动装置的安装空间减小到几乎与壳体或定子的外径一样小。相反，如果所述多个第一凸缘部和所述多个第二凸缘部位于假想正方形的外侧，则一个凸缘部会位于与齿条轴相干涉的位置处，即使该驱动装置被布置成使得地面在周向方向上位于另外的两个凸缘之间。因此，在该情况下，齿条轴与地面之间的用于安装驱动装置的空间会不可避免地变大。在转向柱助力式驱动装置和齿轮助力式驱动装置中，也存在与齿条助力式驱动装置类似的情况。例如，在转向柱助力式驱动装置和齿轮助力式驱动装置的情况下，上述“地面”仅改变成“外围设备”。因此，本公开的驱动装置在可安装性能方面是优良的。附图说明通过以下描述、所附权利要求和附图将最好地理解本公开及其额外的目的、特征和优点，在附图中：图1为示出了包括根据本公开的第一实施方式的驱动装置的电动助力转向设备的简图；图2为沿图3的线II-II截取的截面图并示出了根据第一实施方式的驱动装置；图3为示出了根据第一实施方式的沿图2的箭头III的方向观察到的驱动装置的简图；图4为沿图3的线IV-IV截取的截面图；图5为示出了根据本公开的第二实施方式的驱动装置的简图；图6为示出了根据本公开的第三实施方式的驱动装置的简图；图7为示出了根据本公开的第四实施方式的驱动装置的简图；图8为示出了根据第四实施方式的沿图7的箭头VIII的方向观察到的驱动装置的简图；图9为沿图10的线IX-IX截取的截面图并示出了根据本公开的第五实施方式的驱动装置；图10为示出了根据第五实施方式的沿图9的箭头X的方向观察到的驱动装置的简图；图11为沿图12的线XI-XI截取的截面图并示出了根据本公开的第六实施方式的驱动装置；以及图12为示出了根据第六实施方式的沿图11的箭头XII的方向观察到的驱动装置的简图。具体实施方式下文中将参照附图来描述本公开的多个实施方式。在这些实施方式中，与在前的实施方式中描述的物项对应的部分可以被分配以相同的附图标记，并且可以省略关于该部分的冗余解释。当在实施方式中描述一个构型的仅一部分时，可以将另一在前的实施方式应用于该构型的其他部分。这些部分可以被组合，即使并未明确地说明这些部分能够组合。如果组合没有坏处的话，则能够将多个实施方式进行组合，即使并未明确说明这些实施方式可以被组合。(第一实施方式)图1中示出了根据本公开的第一实施方式的驱动装置10。该驱动装置10应用于辅助驾驶员使车辆转向的电动助力转向设备11中。首先，下面将参照图1来描述电动助力转向设备11的构型。如图1中所示，电动助力转向设备11例如包括方向盘12、柱轴13、齿条齿轮机构14、齿条轴15、驱动装置10、减速器机构16、滚珠螺母17和拉杆18。由驾驶员引起的方向盘12的旋转运动例如通过柱轴13传递至齿条齿轮机构14并且通过齿条齿轮机构14改变成齿条轴15的直线运动。驱动装置10的轴41的旋转运动通过减速器机构16传递至滚珠螺母17并通过滚珠螺母17改变成齿条轴15的直线运动。齿条轴15的直线运动通过拉杆18传递至车轮19。车轮19的行驶方向根据齿条轴15的直线运动的量而改变。减速器机构16例如具有带驱动系统并且包括小带轮21、大带轮22和带23，其中，小带轮21固定至驱动装置10的轴41，大带轮22固定至滚珠螺母17，带23与小带轮21和大带轮22两者接合。减速器机构16和滚珠螺母17容置在外壳24中。减速器机构16不限于具有带驱动系统的减速器机构，其可以具有诸如齿轮减速系统之类的另外的系统。可以提供以相同的速度或更高的速度传递驱动力的机构来代替减速器机构16。驱动装置10被用作电动助力转向设备11的动力源。驱动装置10是包括机械系统和电气系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动装置，所述驱动装置用作电动助力转向设备(11)的动力源，所述驱动装置包括：马达部(31)，所述马达部(31)包括定子(38)、转子(39)和轴(41)，其中，所述转子(39)以可旋转的方式设置在所述定子(38)的内侧，所述轴(41)与所述转子(39)一体地旋转；控制部(32)，所述控制部(32)设置在所述马达部(31)的在所述轴(41)的轴向方向上的一侧并且控制所述马达部(31)的通电；壳体(33，73)，所述壳体(33，73)具有筒形形状并且容纳所述马达部(31)；第一框架端部(34，51，55，61)，所述第一框架端部(34，51，55，61)位于所述马达部(31)与所述控制部(32)之间并且保持所述控制部(32)，所述第一框架端部(34，51，55，61)支承所述轴(41)；第二框架端部(35，63，71)，所述第二框架端部(35，63，71)位于所述马达部(31)的与所述控制部(32)相反的一侧，所述第二框架端部(35，63，71)支承所述轴(41)；以及固定构件(37，47)，所述固定构件(37，47)将所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35，63，71)固定至所述壳体(33，73)，其中，固定至所述壳体的所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35，63，71)包括沿所述马达部(31)的径向方向向外突出的多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)，所述壳体(33，73)包括与所述多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)对应的多个第二凸缘部(45，65，74)，所述多个第二凸缘部(45，65，74)通过所述固定构件(37，47)固定至所述多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)，并且所述多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)和所述多个第二凸缘部(45，65，74)位于如下假想正方形(SQ1)内：所述假想正方形(SQ1)在垂直于所述轴(41)的所述轴向方向的横截面中外接所述壳体。...
【技术特征摘要】
2015.04.17 JP 2015-0848361.一种驱动装置，所述驱动装置用作电动助力转向设备(11)的动力源，所述驱动装置包括：马达部(31)，所述马达部(31)包括定子(38)、转子(39)和轴(41)，其中，所述转子(39)以可旋转的方式设置在所述定子(38)的内侧，所述轴(41)与所述转子(39)一体地旋转；控制部(32)，所述控制部(32)设置在所述马达部(31)的在所述轴(41)的轴向方向上的一侧并且控制所述马达部(31)的通电；壳体(33，73)，所述壳体(33，73)具有筒形形状并且容纳所述马达部(31)；第一框架端部(34，51，55，61)，所述第一框架端部(34，51，55，61)位于所述马达部(31)与所述控制部(32)之间并且保持所述控制部(32)，所述第一框架端部(34，51，55，61)支承所述轴(41)；第二框架端部(35，63，71)，所述第二框架端部(35，63，71)位于所述马达部(31)的与所述控制部(32)相反的一侧，所述第二框架端部(35，63，71)支承所述轴(41)；以及固定构件(37，47)，所述固定构件(37，47)将所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35，63，71)固定至所述壳体(33，73)，其中，固定至所述壳体的所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35，63，71)包括沿所述马达部(31)的径向方向向外突出的多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)，所述壳体(33，73)包括与所述多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)对应的多个第二凸缘部(45，65，74)，所述多个第二凸缘部(45，65，74)通过所述固定构件(37，47)固定至所述多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)，并且所述多个第一凸缘部(44，52，56，64，72)和所述多个第二凸缘部(45，65，74)位于如下假想正方形(SQ1)内：所述假想正方形(SQ1)在垂直于所述轴(41)的所述轴向方向的横截面中外接所述壳体。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第一框架端部(34，51，55，61)包括接收从所述控制部(32)散发出的热的散热器。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述多个第一凸缘部(44，64)在所述马达部(31)的周向方向上以等间隔布置，并且所述多个第一凸缘部(44，64)的数目为四。4.根据权利要求1或2所述的附接至附接对象(24)的驱动装置，其中，所述多个第一凸缘部(52，56)的数目为二，所述第一框架端部(34，51，55，61)或所述第二框架端部(35，63)包括沿所述径向方向向外突出并且被固定至所述附接对象(24)的两个第三凸缘部(46)，并且所述多个第一凸缘部(52，56)的至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本尚大，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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