车辆用转向操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用转向操纵装置。ECU取得由扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩(步骤S1)。ECU对电磁式促动器的电磁铁进行驱动(步骤S2)。ECU根据通过步骤S1取得的检测转向操纵扭矩的方向驱动转向马达，将使施加于离合器机构的扭矩减少的方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S3)。若在步骤S3中驱动转向马达之后经过规定时间(步骤S4：是)，则ECU使转向马达的驱动方向反转，由此将相反方向的扭矩施加于离合器的输出轴(步骤S5)。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张于2015年4月13日提出的日本专利申请第2015-081833号的优先权，并在此引用包括说明书、附图和说明书摘要的全部内容。本专利技术涉及用于汽车等车辆的车辆用转向操纵装置。
技术介绍
作为车辆用转向操纵装置，公知有不将转向操纵部件与转向机构机械连结的所谓的线控转向(SBW：Steer-By-Wire)式的车辆用转向操纵装置。例如，日本特开2014-218192号公报中公开了能够经由离合器将作为转向操纵部件的方向盘与转向机构机械连结的线控转向式的车辆用转向操纵装置。该离合器通常是释放状态，在线控转向模式(SBW模式)下进行转向控制。在线控转向模式下进行转向控制时，在产生某些异常的情况下，离合器被连结，在电动助力转向(EPS：Electric Power Steering)模式下进行转向控制。本申请人提出适用于将方向盘与转向机构机械连结或分离的离合器。本申请人提出的离合器包括输入轴、输出轴、内圈、外圈。内圈与输入轴同轴并且连结为一体。外圈与输出轴同轴并且连结为一体。本申请人提出的离合器还包括离合器机构、电磁式促动器。离合器机构进行内圈与外圈之间的扭矩的传递/切断。电磁式促动器具有产生用于使离合器机构释放的电磁力的功能，使离合器机构连结/释放。在将用于上述车辆用转向操纵装置的离合器从连结状态释放时，例如存在通过操作方向盘等而对离合器施加过大的卡合力(摩擦力)的情况。在将本申请人提出的离合器从连结状态释放时，若过大的卡合力作用于离合器，则妨碍离合器释放的摩擦力变大，为了使离合器释放而需要很大电磁力。因此，需要大输出的电磁铁，所以存在离合器大型化并且耗电量增加之类的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供能够减小离合器的释放所需要的电磁力的车辆用转向操纵装置。本专利技术的一实施方式的车辆用转向操纵装置的结构上的特征是包括：用于对车辆进行转向操纵的转向操纵部件、用于使转向轮转向的转向机构、用于对上述转向操纵部件施加反力的反力马达、用于驱动上述转向机构的转向马达、对上述反力马达和上述转向马达进行驱动控制的马达控制机构、与上述转向操纵部件连结的输入轴、与上述转向机构连结的输出轴、进行上述输入轴与上述输出轴间的扭矩的传递/切断的离合器机构、具有产生用于使上述离合器机构释放的电磁力的功能并用于使上述离合器机构连结/释放的电磁式促动器、以及对上述电磁式促动器进行驱动从而产生用于使上述离合器机构释放的电磁力的促动器控制机构，上述马达控制机构包括如下机构，即：在上述电磁式促动器被上述促动器控制机构驱动的状态下对上述反力马达以及上述转向马达的至少一方进行驱动控制，在上述输入轴以及上述输出轴的至少一方交替地施加使上述输出轴相对于上述输入轴相对旋转的方向中的相互不同的两个方向上的扭矩。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的车辆用转向操纵装置的简要结构的示意图。图2是表示离合器的结构的剖视图。图3是表示离合器机构的结构的立体图。图4是表示离合器机构的结构的分解立体图。图5是表示离合器机构的一部分的结构的分解立体图。图6A以及图6B是表示内侧保持器的结构的立体图。图7是表示外侧保持器的结构的立体图。图8是沿图2的VIII-VIII线的剖视图。图9A以及图9B是表示楔部件的结构的立体图。图10是表示离合器机构为连结状态的情况下的楔部件、内侧保持器以及外侧保持器之间的位置关系的侧视图。图11是表示离合器机构为连结状态下的楔部件、内侧保持器以及外侧保持器之间的位置关系的主视图。图12是表示离合器机构的释放状态的剖视图。图13是表示离合器机构为释放状态的情况下的楔部件、内侧保持器以及外侧保持器之间的位置关系的侧视图。图14是表示离合器机构为释放状态的情况下的楔部件、内侧保持器以及外侧保持器之间的位置关系的主视图。图15是表示将离合器释放的情况下由ECU执行的离合器释放处理的顺序的流程图。图16A、图16B以及图16C是用于说明将离合器释放时的离合器机构的动作的示意图。具体实施方式通过以下参照附图对本专利技术的实施方式示例进行的详细描述，本专利技术的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。以下参照附图详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的一实施方式的车辆用转向操纵装置的简要结构的示意图。车辆用转向操纵装置1包括方向盘2、转向机构4、转向轴5离合器6。方向盘2是用于对车辆进行转向操纵的转向操纵部件。转向机构4使转向轮3转向。转向轴5与方向盘2连结。离合器6将转向轴5(方向盘2)与转向机构4机械连结或分离。在该实施方式中，离合器6是电磁离合器。离合器6包括输入轴52(参照图2)和输出轴53(参照图2)，具有进行输入输出轴间的扭矩的传递/切断的功能。转向轴5包括第一轴7、第二轴9、扭杆8。第一轴7与方向盘2连结。第二轴9与离合器6的输入轴52连结为一体。扭杆8将第一轴7与第二轴9连结。在第一轴7的周围配置有用于检测第一轴7的旋转角即转向操纵角θs的舵角传感器11。在该实施方式中，舵角传感器11检测第一轴7从第一轴7的中立位置朝正反两个方向的旋转量(旋转角)。从中立位置朝右方的旋转量例如作为正值输出。从中立位置朝左方的旋转量例如作为负值输出。在转向轴5的周围配置有扭矩传感器12。扭矩传感器12根据第一轴7以及第二轴9的相对旋转位移量即扭杆8的扭转角，检测施加于方向盘2的转向操纵扭矩T。在该实施方式中，对于由扭矩传感器12检测的转向操纵扭矩T而言，用于朝右方转向操纵的扭矩作为正值被检测，用于朝左方转向操纵的扭矩作为负值被检测。其绝对值越大，转向操纵扭矩的大小越大。在第二轴9经由减速机13连结有反力马达14。反力马达14是用于向方向盘2施加转向操纵反力(与转向操纵方向相反的方向的扭矩)的电动马达。减速机13由包括蜗杆轴(图示略)和蜗轮(图示略)的蜗轮蜗杆机构构成。蜗杆轴与反力马达14的输出轴以能够一体旋转的方式连结。蜗轮与该蜗杆轴啮合，并与第二轴9以能够一体旋转的方式连结。在反力马达14设置有用于检测反力马达14的旋转角的旋转角传感器15。转向机构4包括第一小齿轮轴16、齿条轴17、转向促动器30。第一小齿轮轴16与离合器6的输出轴53一体地连结。齿条轴17为转向轴。转向促动器30对齿条轴17施加转向力。在齿条轴17的各端部经由拉杆18以及转向节臂(图示略)连结有转向轮3。在第一小齿轮轴16的前端连结有第一小齿轮19。齿条轴17沿汽车的左右方向呈直线状延伸。在齿条轴17的轴向的第一端部形成有与第一小齿轮19啮合的第一齿条20。转向促动器30包括转向马达31、减速机32、第二小齿轮轴33、第二小齿轮34、第二齿条35。第二小齿轮轴33以与转向轴5分离的方式配置。减速机32由包括蜗杆轴(图示略)、蜗轮(图示略)的蜗轮蜗杆机构构成。蜗杆轴与转向马达31的输出轴以能够一体旋转的方式连结。蜗轮与该蜗杆轴啮合，并与第二小齿轮轴33以能够一体旋转的方式连结。第二小齿轮34与第二小齿轮轴33的前端连结。第二齿条35设置在齿条轴17的轴向的与第一端部相反的第二端部侧。第二小齿轮34与第二齿条35啮合。在转向马达31设置有用于检测转向马达31的旋转角的旋转角传感器36。在齿条轴17的附近配置有用于检测齿条轴17的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，包括：用于对车辆进行转向操纵的转向操纵部件；用于使转向轮转向的转向机构；用于对所述转向操纵部件施加反力的反力马达；用于驱动所述转向机构的转向马达；对所述反力马达和所述转向马达进行驱动控制的马达控制机构；与所述转向操纵部件连结的输入轴；与所述转向机构连结的输出轴；进行所述输入轴与所述输出轴间的扭矩的传递/切断的离合器机构；电磁式促动器，其具有产生用于使所述离合器机构释放的电磁力的功能，并用于使所述离合器机构连结/释放；以及促动器控制机构，其对所述电磁式促动器进行驱动从而产生用于使所述离合器机构释放的电磁力，所述马达控制机构包括如下机构，即：在所述电磁式促动器被所述促动器控制机构驱动的状态下对所述反力马达以及所述转向马达的至少一方进行驱动控制，在所述输入轴以及所述输出轴的至少一方交替地施加使所述输出轴相对于所述输入轴相对旋转的方向中的相互不同的两个方向上的扭矩。

【技术特征摘要】
2015.04.13 JP 2015-0818831.一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，包括：用于对车辆进行转向操纵的转向操纵部件；用于使转向轮转向的转向机构；用于对所述转向操纵部件施加反力的反力马达；用于驱动所述转向机构的转向马达；对所述反力马达和所述转向马达进行驱动控制的马达控制机构；与所述转向操纵部件连结的输入轴；与所述转向机构连结的输出轴；进行所述输入轴与所述输出轴间的扭矩的传递/切断的离合器机构；电磁式促动器，其具有产生用于使所述离合器机构释放的电磁力的功能，并用于使所述离合器机构连结/释放；以及促动器控制机构，其对所述电磁式促动器进行驱动从而产生用于使所述离合器机构释放的电磁力，所述马达控制机构包括如下机构，即：在所述电磁式促动器被所述促动器控制机构驱动的状态下对所述反力马达以及所述转向马达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉谷圭亮，山川知也，山谷知也，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP