基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、方法和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、方法和车辆，所述系统包括：检测组件、车速传感器、发动机控制器、方向盘扭矩检测器、助力电机、电机控制器和转向控制单元，其中，检测组件包括第一检测器和第二检测器，转向控制单元在接收到车辆怠速启停开启信号、点火开关开启信号、车辆的车速为零、发动机处于停机状态且施加到方向盘的扭矩值大于预设值时向电机控制器发送电机控制信号，以通过电机控制器控制助力电机输出转向扭矩。由此，该系统能够在车辆的车速为零，且发动机处于停机状态的情况下，通过控制助力电机输出转向扭矩，以使用户能够轻松地转动方向盘，从而提升驾驶舒适性，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制方法和一种车辆。
技术介绍
目前各国汽车排放与油耗法规越来越严格，在拥堵的城市中，发动机怠速运转、汽车低速慢行将消耗大量燃油，导致空气污染加剧。而汽车怠速启停可以较好地解决这些问题。但是，传统的车辆在怠速启停工作时，停车状态下，由于发动机停止工作，转向系统没有助力，导致方向盘转向困难，降低车辆的体验度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，该系统能够在车辆的车速为零，且发动机处于停机状态的情况下，通过控制助力电机输出转向扭矩，以使用户能够轻松地转动方向盘，从而提升驾驶舒适性，提高用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，包括：检测组件，所述检测组件包括检测车辆怠速启停开启信号的第一检测器和检测点火开关开启信号的第二检测器；车速传感器，所述车速传感器用以检测所述车辆的车速；发动机控制器，所述发动机控制器用以检测发动机是否处于停机状态；方向盘扭矩检测器，所述方向盘扭矩检测器用以检测施加到方向盘的扭矩值；助力电机和电机控制器，所述电机控制器与所述助力电机相连以对所述助力电机进行控制；转向控制单元，所述转向控制单元分别与所述第一检测器、所述第二检测器、所述车速传感器、所述发动机控制器、所述方向盘扭矩检测器和所述电机控制器相连，所述转向控制单元在接收到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值时向所述电机控制器发送电机控制信号，以通过所述电机控制器控制所述助力电机输出转向扭矩。根据本专利技术实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，检测组件中的第一检测器检测车辆怠速启停开启信号，检测组件中的第二检测器检测点火开关开启信号，车速传感器检测车辆的车速，发动机控制器检测发动机是否处于停机状态，方向盘扭矩检测器检测施加到方向盘的扭矩值，转向控制单元在接收到车辆怠速启停开启信号、点火开关开启信号、车辆的车速为零、发动机处于停机状态且施加到方向盘的扭矩值大于预设值时向电机控制器发送电机控制信号，以通过电机控制器控制助力电机输出转向扭矩。由此，该系统能够在车辆的车速为零，且发动机处于停机状态的情况下，通过控制助力电机输出转向扭矩，以使用户能够轻松地转动方向盘，从而提升驾驶舒适性，提高用户体验。另外，根据本专利技术上述基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，上述基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统还包括供电电池，所述供电电池与所述电机控制器相连以给所述电机控制器供电，其中，所述转向控制单元在接收到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值时还向所述发动机控制器发送启动信号，以通过所述发动机控制器启动所述发动机给所述供电电池充电。在本专利技术的一个实施例中，所述助力电机为直流电机。在本专利技术的一个实施例中，所述转向控制单元与所述电机控制器和所述发动机控制器之间通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络进行通信。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了基于车辆怠速启停的电动转向助力控制方法，包括以下步骤：检测车辆怠速启停开启信号、点火开关开启信号、所述车辆的车速、施加到方向盘的扭矩值，并检测发动机是否处于停机状态；如果检测到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值，转向控制单元则向电机控制器发送电机控制信号，以通过所述电机控制器控制助力电机输出转向扭矩。根据本专利技术实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制方法，检测车辆怠速启停开启信号、点火开关开启信号、车辆的车速、施加到方向盘的扭矩值，并检测发动机是否处于停机状态，如果检测到车辆怠速启停开启信号、点火开关开启信号、车辆的车速为零、发动机处于停机状态且施加到方向盘的扭矩值大于预设值，转向控制单元则向电机控制器发送电机控制信号，以通过电机控制器控制助力电机输出转向扭矩。由此，该方法能够在车辆的车速为零，且发动机处于停机状态的情况下，通过控制助力电机输出转向扭矩，以使用户能够轻松地转动方向盘，从而提升驾驶舒适性，提高用户体验。上述基于车辆怠速启停的电动转向助力控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，如果检测到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值，所述转向控制单元还向发动机控制器发送启动信号，以通过所述发动机控制器启动所述发动机给供电电池充电。在本专利技术的一个实施例中，所述助力电机为直流电机。在本专利技术的一个实施例中，所述转向控制单元与所述电机控制器和所述发动机控制器之间通过CAN网络进行通信。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆，包括本专利技术第一方面实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统。本专利技术实施例的车辆，通过上述的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，能够在车辆的车速为零，且发动机处于停机状态的情况下，通过控制助力电机输出转向扭矩，以使用户能够轻松地转动方向盘，从而提升驾驶舒适性，提高用户体验。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统的方框示意图。图2是根据本专利技术一个实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统的控制逻辑图。图3是根据本专利技术另一个实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统的方框示意图。图4是根据本专利技术一个实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、方法和车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统的方框示意图。如图1所示，该基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统包括：检测组件100、车速传感器200、发动机控制器300、方向盘扭矩检测器400、助力电机500、电机控制器600和转向控制单元700。其中，检测组件100包括检测车辆怠速启停开启信号的第一检测器110和检测点火开关开启信号的第二检测器120。车速传感器200用以检测车辆的车速。发动机控制器300用以检测发动机是否处于停机状态。方向盘扭矩检测器400用以检测施加到方向盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，其特征在于，包括：检测组件，所述检测组件包括检测车辆怠速启停开启信号的第一检测器和检测点火开关开启信号的第二检测器；车速传感器，所述车速传感器用以检测所述车辆的车速；发动机控制器，所述发动机控制器用以检测发动机是否处于停机状态；方向盘扭矩检测器，所述方向盘扭矩检测器用以检测施加到方向盘的扭矩值；助力电机和电机控制器，所述电机控制器与所述助力电机相连以对所述助力电机进行控制；转向控制单元，所述转向控制单元分别与所述第一检测器、所述第二检测器、所述车速传感器、所述发动机控制器、所述方向盘扭矩检测器和所述电机控制器相连，所述转向控制单元在接收到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值时向所述电机控制器发送电机控制信号，以通过所述电机控制器控制所述助力电机输出转向扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，其特征在于，包括：检测组件，所述检测组件包括检测车辆怠速启停开启信号的第一检测器和检测点火开关开启信号的第二检测器；车速传感器，所述车速传感器用以检测所述车辆的车速；发动机控制器，所述发动机控制器用以检测发动机是否处于停机状态；方向盘扭矩检测器，所述方向盘扭矩检测器用以检测施加到方向盘的扭矩值；助力电机和电机控制器，所述电机控制器与所述助力电机相连以对所述助力电机进行控制；转向控制单元，所述转向控制单元分别与所述第一检测器、所述第二检测器、所述车速传感器、所述发动机控制器、所述方向盘扭矩检测器和所述电机控制器相连，所述转向控制单元在接收到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值时向所述电机控制器发送电机控制信号，以通过所述电机控制器控制所述助力电机输出转向扭矩。2.如权利要求1所述的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，其特征在于，还包括供电电池，所述供电电池与所述电机控制器相连以给所述电机控制器供电，其中，所述转向控制单元在接收到所述车辆怠速启停开启信号、所述点火开关开启信号、所述车辆的车速为零、所述发动机处于停机状态且所述施加到方向盘的扭矩值大于预设值时还向所述发动机控制器发送启动信号，以通过所述发动机控制器启动所述发动机给所述供电电池充电。3.如权利要求1或2所述的基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏大军，岳法，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11