适用于IMT车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于IMT车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法，当判断车辆有停止趋势时，将坡度传感器采集的道路坡度与阈值进行判断，从而相应控制怠速启停功能的开启或关闭。本发明专利技术能够有效解决起步溜坡问题，提高驾驶舒适性和安全性。

Ramp start control method suitable for IMT vehicle idling start stop mode

The invention discloses a ramp for IMT vehicle idling stop condition control method, the vehicle has stopped when judging the trend, the road slope and slope threshold acquisition sensor's judgment, thus the corresponding control idle start stop function on or off. The invention can effectively solve the problem of starting slope and improve driving comfort and safety.

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及汽车发动机怠速启停
，具体为一种适用于IMT车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法。

技术介绍

为了进一步降低车辆的燃油消耗、尾气排放及发动机噪音，近年各个整车厂均在开发新技术的应用，其中怠速启停功能以其节能、环保、延长发动机使用寿命、易实现等优点，得到了各大厂商的青睐。
怠速启停是一种能够自动控制发动机熄火、点火的系统，车辆在等待红绿灯或堵车等临时停车情况时，ECU自动将发动机熄火，从而节省油耗，减少尾气排放，当需要继续行驶时，ECU再自动启动发动机。
但在现有的IMT车型上，无法根据坡度的大小来灵活应用怠速启停功能，反而造成在较大坡道上车辆的怠速启停功能仍被激活，使得车辆再次起步时溜坡严重，增加用户抱怨，因此传统的IMT车型增加怠速启停功能很难满足用户的要求。

技术实现思路

本专利技术的目的在于提供一种适用于IMT车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法，根据道路坡度灵活控制怠速启停功能，改善IMT车型的坡道起步性能。
本专利技术所述的适用于IMT车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法，在车辆行驶过程中，TCU实时采集坡度传感器坡度信号，当驾驶员松开油门踏板、踩下制动踏板，且车速小于一定值，判断车辆有停车意图时，TCU根据当时采集到的坡度信号与预设的阈值进行比较，若此时坡度大于阈值，TCU则发出禁止信号给ECU，车辆的怠速启停功能被关闭，若此时坡度不大于阈值，怠速启停功能则保持开启，当停止的车辆再次起步时，TCU根据此时的坡度信号以及整车负载，计算出克服溜坡所需要ECU增加的发动机扭矩和转速，并控制离合器结合的速度和深度，保证起步时在不踩下油门的情况下车辆静止或缓慢爬行。
本专利技术中怠速启停功能的开启和关闭不需要驾驶员手动操作开关实现，而是综合了车辆运动状态变化、行驶趋势等各项信息作为怠速启停控制策略，既能享受节能、环保技术，同时又能够防止起步溜坡，提高了驾驶舒适性和安全性能。并且本专利技术所需的硬件投入极小，只需在整车上增加坡度传感器，成本低，通用性高，易于推广使用。
附图说明
图1是控制系统的原理框图；
图2是本控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
如图1所示，油门信号和制动信号通过CAN总线将信号传输至TCU（变速器控制单元）1，坡度传感器2与TCU1硬线相连，TCU控制离合器执行机构3，同时与ECU（发动机控制单元）4进行转速及扭矩请求，离合器执行机构3控制离合器5的分离和结合。
图2为本控制方法的流程图，在车辆行驶过程中，TCU实时采集坡度传感器坡度信号，当驾驶员松开油门踏板（油门信号为0）、踩下制动踏板（制动信号为1），且车速小于一定值，判断车辆有停车意图时，TCU根据当时采集到的坡度信号与软件中预设的阈值进行比较：
1、若此时坡度大于阈值，TCU则发出禁止信号给ECU，车辆的怠速启停功能被关闭，停车时发动机保持怠速运行；
2、若此时坡度不大于阈值，怠速启停功能则保持开启，停车时若各参数条件满足怠速启停功能触发要求，ECU则自动控制发动机熄火。
当停止的车辆再次起步时，TCU根据此时的坡度信号以及整车负载，计算出克服溜坡所需要ECU增加的发动机扭矩和转速，并控制离合器结合的速度和深度，监控发动机转速的变化，既可以防止过量结合导致发动机熄火，又可以防止结合较少导致车辆溜坡，保证起步时在不踩下油门的情况下车辆静止或缓慢爬行，从而避免了车辆在坡道起步时溜坡的情况。
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【技术保护点】
一种适用于IMT车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法，其特征在于：在车辆行驶过程中，TCU实时采集坡度传感器坡度信号，当驾驶员松开油门踏板、踩下制动踏板，且车速小于一定值，判断车辆有停车意图时，TCU根据当时采集到的坡度信号与预设的阈值进行比较，若此时坡度大于阈值，TCU则发出禁止信号给ECU，车辆的怠速启停功能被关闭，若此时坡度不大于阈值，怠速启停功能则保持开启，当停止的车辆再次起步时，TCU根据此时的坡度信号以及整车负载，计算出克服溜坡所需要ECU增加的发动机扭矩和转速，并控制离合器结合的速度和深度，保证起步时在不踩下油门的情况下车辆静止或缓慢爬行。

【技术特征摘要】
1.一种适用于IMT车辆怠速启停工况的坡道起步控制方法，其特征在于：在车辆行驶过程中，TCU实时采集坡度传感器坡度信号，当驾驶员松开油门踏板、踩下制动踏板，且车速小于一定值，判断车辆有停车意图时，TCU根据当时采集到的坡度信号与预设的阈值进行比较，
若此时坡度大于阈值，TCU则发出禁止信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋珍珍，高海波，张学勇，罗超文，王银，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85