【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置
本专利技术涉及一种进行电动机的驱动控制的驱动装置。
技术介绍
近年来,电动汽车正在迅速普及。电动汽车上搭载有三相交流电动机等电动机来作为动力源,并且搭载有进行该电动机的驱动控制的逆变器等驱动装置、以及与驱动装置通信来对其进行控制的VCU(VehicleControlUnit:车辆控制单元)等上级控制器。上级控制器根据驾驶员的操作来生成向驱动装置提供的转矩指令等各种指令值(例如,x[Nm]等表示输出转矩的物理量的值)。驱动装置根据从上级控制器提供的指令值来调整向电动机提供的交流电力。由此,实现电动汽车的行驶控制。另外,上级控制器还执行以下处理:获取驱动装置的存储器中保存的各种数据(例如,表示输出转矩、转速(每单位时间的转数)等的当前值的数据),基于这些数据来进行各种仪表类的显示控制。由此,能够使驾驶员掌握车辆的状态。专利文献1:日本特开2008-176609号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题通过使驱动装置的CPU(CentralProcessingUnit(中央处理单元):以下为控制部)按照预先安装在该驱动装置中的控制程序工作,来实现根据从上级控制器提供的指令值来调整向电动机提供的电力的处理。通过使驱动装置的控制部按照控制程序工作而实现的功能大致分为电动机控制功能和随之附带的功能(以下为附带功能)。电动机控制功能是指根据从上级控制器提供的各种指令值来进行电动机的工作控制的功能。与此相对地,附带功能是指用于进行与上级控制器的通信、周边装置的控制的功能。此外,下面将上级控制器、各种周边装置、安装于电动机和驱动装置的各种传感器、连接于驱动装置的各种操 ...
【技术保护点】
一种驱动装置,其特征在于,具有:电力变换部,其将从直流电源供给的直流电力变换为交流电力并将该交流电力提供给电动机;以及控制部,其按照控制程序来执行与外部设备之间的数据发送接收以及上述电力变换部的工作控制,其中,上述控制程序包括:第一程序,其使上述控制部作为核心部而发挥功能,该核心部接收用于指定上述电动机的动作状态的指令值,该指令值表示以预先决定的基准值对该动作状态下的物理量进行标准化而得到的值,该核心部根据基于该指令值和上述基准值求出的物理量来进行上述电动机的工作控制;以及第二程序,其使上述控制部作为定制部而发挥功能,该定制部从上述外部设备接收以物理量指定上述电动机的动作状态的指令值,将该指令值变换为使用上述基准值进行标准化后的指令值并将变换得到的指令值提供给上述核心部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.27 JP 2013-2008711.一种驱动装置,其特征在于,具有:电力变换部,其将从直流电源供给的直流电力变换为交流电力并将该交流电力提供给电动机;以及控制部,其按照控制程序来执行与外部设备之间的数据发送接收以及上述电力变换部的工作控制,其中,上述控制程序包括:第一程序,其使上述控制部作为核心部而发挥功能,该核心部接收用于指定上述电动机的动作状态的指令值,该指令值表示以预先决定的基准值对该动作状态下的物理量进行标准化而得到的值,该核心部根据基于该指令值和上述基准值求出的物理量来进行上述电动机的工作控制;以及第二程序,其使上述控制部作为定制部而发挥功能,该定制部从上述外部设备接收以物理量指定上述电动机的动作状态的指令值,将该指令值变换为使用上述基准值进行标准化后的指令值并将变换得到的指令值提供给上述核心部,其中,上述核心部执行将表示上述电动机的动作状态的物理量的当前值提供给上述定制部的处理,在该处理中,对于预先决定的种类的物理量,使用根据该物理量的种类所决定的上述基准值对该物理量进行标准化并将标准化后的该物理量提供给上述定制部,上述定制部对于从上述核心部接收的当前值中的被标准化的当前值,使用与该当前值对应的基准值将该当前值变换为物理量。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,具备存储有上述控制程序的存储部,上述第一程序和上述第二程序被写入到上述存储部中的各不相同的存储区域,写入有上述第一程序的存储区域被施加了访问限制。3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,在上述存储部的存储上述第二程序的存储区域中,保存有上述第二程序的源代码文件。4.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,上述外部设备包括传感器,该传感器测量表示上述电动机或上述电力变换部的动作状态的物理量的当前值,在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中,存储有保存了用于将上述传感器的输出数据变换为物理量的数据的表,按照上述控制程序工作的上述控制部按照该表的保存内容来将上述传感器的输出数据变换为物理量。5.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,上述外部设备包括传感器,该传感器测量表示上述电动机或上述电力变换部的动作状态的物理量的当前值,在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中,存储有保存了用于将上述传感器的输出数据变换为物理量的数据的表,按照上述控制程序工作的上述控制部按照该表的保存内容来将上述传感器的输出数据变换为物理量。6.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中,存储有将表示在上述电动机或上述电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使上述控制部执行的处理的数据相对应地存储的表,按照上述控制程序工作的上述控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。7.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中,存储有将表示在上述电动机或上述电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使上述控制部执行的处理的数据相对应地存储的表,按照上述控制程序工作的上述控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。8.根据权利要求4所述的驱动装置,其特征在于,在上...
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