驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术能够较小地抑制对旋转电机的控制精度造成的影响，并且降低产品成本。本发明专利技术涉及具备交流旋转电机(PM)和逆变器(40)的驱动装置(1)。驱动装置(1)具备检测在逆变器(40)的各相用开关元件单元流动的电流的分流电阻。交流旋转电机(PM)与独立于车轮(W)设置的旋转体驱动连结，分流电阻配置于收纳驱动力源(E)的驱动力源室(Q)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置
本专利技术涉及具备旋转电机和连接于该旋转电机与直流电源之间的逆变器的驱动装置。
技术介绍
作为上述的驱动装置，公知有日本特开2007－166803号公报(专利文献1)所记载的装置。在这种装置中，为了进行旋转电机〔马达发电机MG1、MG2〕的驱动控制，而需要安装用于检测在各相的定子线圈流动的电流的电流传感器。以往，作为驱动装置所使用的电流传感器，也如专利文献1所示那样普遍使用霍尔元件的传感器。因为使用霍尔元件的传感器具有比较稳定的温度特性，并且能够高精度地检测电流，所以在容易成为高温环境的驱动装置中也为了能够进行旋转电机的高精度的驱动控制而频繁使用。但是，因为使用霍尔元件的传感器普遍高价，所以成为成本增高的重要因素。另一方面，也公知有在例如空调机等的电气化产品中，利用设置于逆变器电路的分流电阻来检测在旋转电机的各相的定子线圈流动的电流的技术(专利文献2～4)。因为分流电阻廉价，所以与构成为利用使用霍尔元件的传感器进行电流检测的情况相比，能够降低产品成本。但是，分流电阻与使用霍尔元件的传感器相比，电流检测精度差，另外，容易受到环境温度的影响。因此，在单纯地为了产品成本降低的目的而使用分流电阻的情况下，对于旋转电机(例如专利文献1中的马达发电机MG1、MG2)的驱动控制而言，存在无法确保所希望的精度的可能性。特别是，如果考虑驱动装置的设置环境与一般的电气化产品的设置环境相比容易成为相当的高温，则在使用分流电阻的情况下，旋转电机的控制精度容易恶化。因此，在将用于电流检测的分流电阻应用于驱动装置的情况下，需要充分地研究其应用方式。专利文献1：日本特开2007－166803号公报专利文献2：日本特开2011－125130号公报专利文献3：日本特开2005－151790号公报专利文献4：日本特开2005－192358号公报
技术实现思路
鉴于上述，在具备旋转电机和逆变器的驱动装置中，要求较小地抑制对旋转电机的控制精度造成的影响，并且降低产品成本。本专利技术的驱动装置具备：交流旋转电机，在该交流旋转电机流动多相的电流；以及逆变器，该逆变器具有与多相的各个对应的各相用开关元件单元，且连接于直流电源与上述交流旋转电机之间而进行直流与交流之间的转换，该驱动装置的特征构成在于，在上述直流电源与上述各相用开关元件单元之间具备检测在多个上述各相用开关元件单元的各个流动的电流的分流电阻，上述交流旋转电机与独立于车轮设置的旋转体驱动连结，上述分流电阻配置于收纳上述车轮的驱动力源的驱动力源室。在本申请中，所谓“驱动连结”是指2个旋转构件以能够传递驱动力(与转矩同义)的方式连结的状态。该概念包含有2个旋转构件以一体旋转的方式连结的状态、以能够经由一个以上的传动部件传递驱动力的方式连结的状态。这种传动部件包含有将旋转同速或者变速地传递的各种部件(轴、齿轮机构、传动带等)，也可以包含有选择性地传递旋转以及驱动力的接合装置(摩擦接合装置、啮合式接合装置等)。另外，“交流旋转电机”表示被交流电力驱动的旋转电机。这里，“旋转电机”用作包括马达(电动机)、发电机(generator)、以及根据需要发挥马达以及发电机的双方功能的马达发电机的任意一个的概念。另外，所谓“独立于车轮”是指驱动力的传递路径独立于车轮，不传递车轮的旋转驱动力。根据该特征构成，利用分流电阻检测在逆变器所具备的各相用开关元件单元的各个中流动的电流，所以与利用使用霍尔元件的传感器进行电流检测的情况相比，能够降低产品成本。被该逆变器控制的交流旋转电机与独立于车轮设置的旋转体(例如油泵、水泵、空调的压缩机等的转子)驱动连结。因此，交流旋转电机与例如车轮的驱动用的旋转电机(车轮驱动用旋转电机)相比，所要求的控制精度不那么高的情况较多。因此，能够相对较小地抑制为了进行电流检测而使用分流电阻所造成的对交流旋转电机的控制精度的影响。特别是，即使是分流电阻配置于驱动力源室，放置于高温环境下的情况，也能够相对较小地抑制对交流旋转电机的控制精度的影响。以下，对本专利技术的优选的方式进行说明。作为一个方式，优选还具备驱动传递装置，该驱动传递装置接受油压的供给而动作，控制从上述驱动力源向上述车轮的驱动力的传递状态，上述旋转体是将供给至上述驱动传递装置的油排出的电动泵的转子。根据该构成，能够将由电动泵排出的油供给至驱动传递装置，并适当地控制从驱动力源向车轮的驱动力的传递状态。通过一边利用分流电阻检测在交流旋转电机流动的电流一边对与交流旋转电机驱动连结的电动泵的转子进行驱动控制，能够比较高精度地控制驱动传递装置的状态。将电动泵的转子驱动用的交流旋转电机作为对象，并利用逆变器对其进行控制，从而能够进行驱动传递装置的状态的比较高精度的控制，并且构成为使用廉价的分流电阻来进行电流检测从而能够抑制产品成本。作为一个方式，优选上述交流旋转电机被构成为N相的电流流动，其中，N是2以上的自然数，上述直流电源的正极和上述各相用开关元件单元经由N个上述各相用开关元件单元共用的共用正极线、和从上述共用正极线分岔而与上述各相用开关元件单元的各个连接的N根分岔正极线而连接，上述直流电源的负极和上述各相用开关元件单元经由N个上述各相用开关元件单元共用的共用负极线、和从上述共用负极线分岔而与上述各相用开关元件单元的各个连接的N根分岔负极线而连接，在N根或者(N－1)根的上述分岔负极线的各个设置有上述分流电阻。根据该构成，通常，能够利用直流电源的负极侧与地线连接的情况，来利用地线电位作为基准电位。因此，与例如在分岔正极线设置有分流电阻的构成不同，能够省略用于生成基准电位的电路的设置，能够实现装置的小型化。另外，能够使用N个分流电阻、或者使用(N－1)个分流电阻并且利用各相的电流的瞬时值的和为零的情况，来适当地检测在交流旋转电机的各相流动的电流。然而，在使用分流电阻检测在交流旋转电机的各相流动的电流的情况下，需要进行零点的偏移修正。这种偏移修正在使用环境的温度变化比较小的例如电气化产品等中，通常，仅在装置的起动时进行。但是，在考虑了对驱动装置的应用的情况下，因为环境温度的变动大，所以仅通过在装置起动时进行偏移修正，电流检测精度有可能降低。鉴于该点，作为一个方式，优选还具备对上述逆变器进行驱动控制的逆变器控制装置，上述各相用开关元件单元具备和与上述交流旋转电机的连接部相比设置于靠上述直流电源的正极侧的上段开关元件、以及和上述连接部相比设置于靠上述直流电源的负极侧的下段开关元件，上述分流电阻被设置为检测在上述各相用开关元件单元的各个的上述下段开关元件流动的电流，对于上述逆变器控制装置而言，通过分别独立地对上述各相用开关元件单元的上述上段开关元件和上述下段开关元件进行开关控制来对上述交流旋转电机进行PWM控制，进行基于多个上述各相用开关元件单元的所有的上述下段开关元件为接通状态的下段全接通期间的上述分流电阻的两端的电位差，来检测在上述交流旋转电机中流动的各相的电流的电流检测处理，基于多个上述各相用开关元件单元的所有的上述下段开关元件为断开状态的下段全断开期间的上述分流电阻的两端的电位差，来决定上述电流检测处理中的零点的偏移修正量。根据该构成，能够利用在各相用的下段开关元件全部为接通状态的下段全接通期间，各相的电流在各个相的下段开关元件流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，具备：交流旋转电机，在该交流旋转电机流动多相的电流；以及逆变器，该逆变器具有与多相的各个对应的各相用开关元件单元，且连接于直流电源与上述交流旋转电机之间而进行直流与交流之间的转换，该驱动装置在上述直流电源与上述各相用开关元件单元之间具备检测在多个上述各相用开关元件单元的各个中流动的电流的分流电阻，上述交流旋转电机与独立于车轮设置的旋转体驱动连结，上述分流电阻配置于收纳上述车轮的驱动力源的驱动力源室。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.23 JP 2013-153065;2013.07.23 JP 2013-153061.一种驱动装置，具备：交流旋转电机，在该交流旋转电机流动多相的电流；以及逆变器，该逆变器具有与多相的各个对应的各相用开关元件单元，且连接于直流电源与上述交流旋转电机之间而进行直流与交流之间的转换，该驱动装置在上述直流电源与上述各相用开关元件单元之间具备检测在多个上述各相用开关元件单元的各个中流动的电流的分流电阻，上述交流旋转电机与独立于车轮设置的旋转体驱动连结，上述分流电阻配置于收纳上述车轮的驱动力源的驱动力源室，还具备对上述逆变器进行驱动控制的逆变器控制装置，上述各相用开关元件单元具备和与上述交流旋转电机的连接部相比设置于靠上述直流电源的正极侧的上段开关元件、以及和上述连接部相比设置于靠上述直流电源的负极侧的下段开关元件，上述分流电阻被设置为检测在上述各相用开关元件单元的各个的上述下段开关元件流动的电流，对于上述逆变器控制装置而言，通过分别独立地对上述各相用开关元件单元的上述上段开关元件和上述下段开关元件进行开关控制，来对上述交流旋转电机进行PWM控制，进行基于多个上述各相用开关元件单元的所有的上述下段开关元件为接通状态的下段全接通期间的上述分流电阻的两端的电位差，来检测在上述交流旋转电机中流动的各相的电流的电流检测处理，基于多个上述各相用开关元件单元的所有的上述下段开关元件为断开状态的下段全断开期间的上述分流电阻的两端的电位差，对于上述分流电阻的各个，在分割上述交流旋转电机的一个电角度周期而规定的多个分割期间的每一个，分别独立地决定上述电流检测处理中的零点的偏移修正量。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，还具备驱动传递装置，该驱动传递装置接受油压的供给而工作，控制从上述驱动力源向上述车轮的驱动力的传递状态，上述旋转体是将供给至上述驱动传递装置的油排出的电动泵的转子。3.根据权利要求1或者2所述的驱动装置，其中，上述交流旋转电机被构成为N(N是2以上的自然数)相的电流流动，上述直流电源的正极和上述各相用开关元件单元经由N个上述各相用开关元件单元共用的共用正极线、和从上述共用正极线分岔而与上述各相用开关元件单元的各个连接的N根分岔正极线而连接，上述直流电源的负极和上述各相用开关元件单元经由N个上述各相用开关元件单元共用的共用负极线、和从上述共用负极线分岔而与上述各相用开关元件单元的各个连接的N根分岔负极线而连接，在N根或者(N－1)根的上述分岔负极线的各个设置有上述分流电阻。4.一种驱动装置，具备：交流旋转电机，在该交流旋转电机流动多相的电流；以及逆变器，该逆变器具有与多相的各个对应的各相用开关元件单元，且连接于直流电源与上述交流旋转电机之间而进行直流与交流之间的转换，该驱动装置在上述直流电源与上述各相用开关元件单元之间具备检测在多个上述各相用开关元件单元的各个中流动的电流的分流电阻，上述交流旋转电机与独立于车轮设置的旋转体驱动连结，上述分流电阻配置于收纳上述车轮的驱动力源的驱动力源室，还具备对上述逆变器进行驱动控制的逆变器控制装置，上述各相用开关元件单元具备和与上述交流旋转电机的连接部相比设置于靠上述直流电源的正极侧的上段开关元件、以及和上述连接部相比设置于靠上述直流电源的负极侧的下段开关元件，上述分流电阻被设置为检测在上述各相用开关元件单元的各个的上述下段开关元件流动的电流，对于上述逆变器控制装置而言，通过分别独立地对上述各相用开关元件单元的上述上段开关元件和上述下段开关元件进行开关控制，来对上述交流旋转电机进行PWM控制，进行在多个上述各相用开关元件单元的所有的上述下段开关元件为接通状态的下段全接通期间，基于上述分流电阻的两端的电位差，来检测在上述交流旋转电机中流动的各相的电流的电流检测处理，在上述下段全接通期间比预先规定的基准时间短的情况下，使上述PWM控制中的载波频率降低。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，上述逆变器控制装置被构成为能够连续或者阶段性地变更上述载波频率，在上述下段全接通期间比上述基准时间短的情况下，使上述载波频率降低为可变更的上述载波频率中上述下段全接通期间为上述基准时间以上的最大的频率。6.根据权利要求4或者5所述的驱动装置，其中，还具备驱动传递装置，该驱动传递装置接受油压的供给而工作，控制从上述驱动力源向上述车轮的驱动力的传递状态，上述旋转体是将供给至上述驱动传递装置的油排出...

【专利技术属性】
技术研发人员：中尾惠子，岩月健，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP