驱动装置制造方法及图纸

技术编号:8027370 阅读:162 留言:0更新日期:2012-12-02 19:25
本发明专利技术涉及驱动装置,具体地,一种热沉(50)具有两个热辐射块(51)。所述热辐射块(51)以宽的柱形状形成。所述热辐射块(51)在两个端部处具有连接部件(54,55)。所述连接部件(54,55)具有被形成为沿马达(2)的轴向方向穿过的相应的孔。一个螺钉(56)插在一个连接部件(54)中,并螺旋连接到马达壳体(10)。另一个螺钉(57)插在另一个连接部件(55)中,并与罩(110)一起螺旋连接到所述马达壳体(10)。形成两个供电系统中的每个供电系统的逆变器电路的功率模块(60)布置在每个热辐射块(51)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驱动装置,所述驱动装置具有电马达和用于控制所述电马达的驱动的电子控制单元。
技术介绍
近年来,使用电气地产生扭矩的电动力转向系统(EPS系统)作为用于辅助车辆转向操作的机构。与液压动力转向系统不同,EPS系统仅当转向操作由驾驶员执行时辅助车辆转向操作。因此,EPS系统提供了许多优点,例如低燃料消耗。设置在EPS系统中的马达产生扭矩。例如,在EPS系统中使用通过提供三相AC电流而被驱动以旋转的无刷马达。在EPS系统中使用无刷马达的情况下,提供预定电压(例如,12V)的DC输出需要转换为相移AC输出,从而向无刷马达的多相(例如,三相)线圈提供相移电流。因此,需要电子控制单元,以切换向马达线圈的电流供给。电子控制单元包括执行开关操作的半导体模块。在常规的驱动装置中,电子控制单元设置为靠近电马达(例如,在下面的专利文献No. I至No. 4中所公开的)。因为半导体模块由于大电流而产生热,所以需要考虑到半导体模块相对于热沉的布置。现有技术文献 专利文献 专利文献 No. I JP-A-2002-120739 专利文献 No. 2 JP-A-H10-234158 专利文献 No. 3 JP-A-H10-322973 专利文献 No. 4 JP-A-2004-159454。不同相位的线圈电流被提供到多个相位(例如,三相)的线圈。在一些情况下,通过多个供电系统来控制马达。在这种情况下,针对每个供电系统提供多个相位的多个线圈,并针对多个相位的线圈提供逆变器电路。将逆变器电路形成为半导体模块。在多个供电系统的情况下,即使当用于控制一个线圈的一个逆变器电路(半导体模块)失效时,可以通过正常地控制其它线圈连续地操作马达。根据专利文献No. 1,半导体模块安装在金属基底上。因此,如果多个供电系统的逆变器电路形成在金属基底上,则其它供电系统的其它半导体模块受到热影响。因此,会发生多个供电系统同时失效。根据专利文献No. 2,半导体模块一起布置在热沉的开口部分处。同样根据专利文献No. 3,半导体模块容纳在形成于马达中的室中。因此,也会发生多个供电系统同时失效。根据专利文献No. 3,半导体模块布置为围绕马达的定子,因此,马达必然在沿径向方向的尺寸上变大。这里,使用平面形状的平流电容器。在需要使用圆柱形电容器的情况下,马达在沿径向方向的尺寸上进一步变大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种驱动装置,所述驱动装置包括马达和用于控制所述马达的电子控制单元的整合单元,并保护供电系统以免同时失效。 根据本专利技术,一种驱动装置包括马达、热沉和半导体模块。所述马达具有马达壳体,以圆筒形状形成,以限定外周缘;定子,径向地位于所述马达壳体内部,并卷绕有绕组线,以提供多个相位;转子,径向地位于所述定子内部,并相对于所述定子可旋转;以及轴,与所述转子一起可旋转。所述热沉沿所述马达壳体的轴向方向布置,并具有彼此隔开的多个柱形部件。所述半导体模块设置用于多个供电系统,所述多个供电系统的每个切换供给到所述绕组线的线圈电流,并且所述半导体模块布置在所述多个柱形部件上,使得一个供电系统对应于一个柱形部件。附图说明图I是示出使用根据本专利技术第一实施例的驱动装置的动力转向系统的框 图2是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的剖视 图3是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的平面 图4是在移开罩的情况下沿图3中的方向IV观看的驱动装置的侧视 图5是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的分解透视 图6是根据本专利技术第一实施例的驱动装置的另一分解透视 图7是根据本专利技术第一实施例的电子控制单元的平面 图8是沿图7中的方向VIII观看的电子控制单元的侧视 图9是沿图7中的方向IX观看的电子控制单元的侧视 图10是沿图7中的方向X观看的电子控制单元的侧视 图11是根据本专利技术第一实施例的电子控制单元的透视 图12是根据本专利技术第一实施例的功率电路基底的平面图,其中,功率模块被组装到热沉; 图13是沿图12中的XIII方向观看的热沉的侧视 图14是沿图12中的XIV方向观看的热沉的侧视 图15是根据本专利技术第一实施例的热沉的透视图,其中,功率模块被组装到热沉; 图16是根据本专利技术第一实施例的功率单元的平面 图17是沿图16中的方向XVII观看的功率单元的侧视 图18是根据本专利技术第一实施例的功率单元的透视 图19是根据本专利技术第二实施例的驱动装置的分解透视 图20是根据本专利技术第二实施例的热沉的透视图,其中,功率模块被组装到热沉;图21是根据本专利技术第三实施例的驱动装置的平面 图22是根据本专利技术第三实施例的驱动装置的侧视 图23是沿图22中的线XXIII-XXIII截取的驱动装置的剖视 图24是根据本专利技术第三实施例的驱动装置的透视 图25是根据本专利技术第三实施例的驱动装置的分解透视 图26是根据本专利技术第四实施例的驱动装置的平面图; 图27是根据本专利技术第四实施例的驱动装置的侧视图;以及 图28是根据本专利技术第四实施例的驱动装置的透视图。具体实施例方式将参照附图描述根据本专利技术的具有内置的电子控制单元的驱动装置的实施例。在下面的每个实施例中,将相同的或等同的附图标记添加到附图中的相同的或等同的部分。(第一实施例) 在图I至图19中示出了根据本专利技术第一实施例的驱动装置I。驱动装置I应用于电动力转向系统(EPS)。驱动装置I是具有内置的电子控制单元的马达装置。驱动装置具有马达2和电子控制单元。电子控制单元3具有作为控制布线部件的控制电路基底40、热沉50、功率模块60、作为功率布线部件的功率电路基底70等(参见图5和图6)。如图I所示,驱动装置I用于经由车辆的转向盘5通过驱动柱轴6即转向盘5的旋转轴以通过附接到柱轴6的齿轮7产生旋转扭矩来辅助车辆转向操作。具体地,当转向盘5由驾驶员操作时,驱动装置I通过检测在柱轴6中产生的转向扭矩并从未示出的CAN(控制器区域网络)获取车辆速度信息来辅助驾驶员对转向盘5的转向操作。转向扭矩由扭矩传感器8检测。还可以使用该机构不仅用于辅助转向操作,而且根据不同的控制处理进行其它操作。其它操作具有转向盘5的自动控制,例如在高速道路上的车道保持、引导至停车场的停车位等。马达2是无刷马达,其使齿轮7在正向和反向旋转。电子控制单元3控制向马达2的电流供给和马达2的驱动操作。电子控制单元3具有功率电路100和控制电路90,功率电路100供给驱动电流以驱动马达2,控制电路90控制马达2的驱动,即,驱动电流从功率电路100向马达2的供给。功率电路100具有设置在DC电源75和供电线之间的扼流线圈76、电容器77以及两组(第一)逆变器电路80和(第二)逆变器电路89。逆变器电路80和89具有相同的构造,因此,下面仅描述第一逆变器电路80。第一逆变器电路80具有MOSFET (金属氧化物半导体场效应晶体管,称为M0S) 81至86。MOS 81至86中的每个根据其栅极电位在源极-漏极路径之间导通(传导)或截止(不传导)。MOS 81至86是开关元件。MOS 81具有连接到供电线侧的漏极和连接到MOS 84的漏极的源极。MOS 84具有接地的源极。MOS 81和MOS 84之间的结点连接到马达2的U相线圈。MOS 8本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:山崎雅志古本敦司株根秀树
申请(专利权)人:株式会社电装
类型:发明
国别省市:

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