一种偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术中的一种偏心摆动型齿轮装置的摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的多个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述的工艺孔与曲轴孔内表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于与夹具配合，将第一摆动齿轮与第二摆动齿轮调整为外齿齿形相一致时，即第一摆动齿轮的曲轴孔正对第二摆动齿轮的偏心孔再对其成对加工。即保证了加工时，第一摆动齿轮与第二摆动齿轮的同轴度；同时保证了第一摆动齿轮与第二摆动齿轮外齿的精度和齿形的一致性。

An eccentric swing gear device

The center of the swinging gear of an eccentric swinging gear device in the invention has a process hole, and the plurality of crankshaft holes of the swinging gear are symmetrically distributed relative to the center of the process hole. The process hole and the inner surface of the crankshaft hole are finely machined to form the first and second positioning planes, which are used for matching with the clamp and matching the first swinging gear. When the second swing gear is adjusted to the outer tooth profile, that is, the crankshaft hole of the first swing gear is opposite to the eccentric hole of the second swing gear and is processed in pairs. That is to say, the coaxiality of the first swing gear and the second swing gear is guaranteed, and the accuracy and tooth shape consistency of the first swing gear and the second swing gear are guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种偏心摆动型齿轮装置
本专利技术涉及偏心摆动齿轮装置领域，具体的属于一种RV减速机的摆动齿轮结构。
技术介绍
RV减速机是偏心摆动型齿轮装置，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。摆动齿轮结构是RV减速机的核心部件，要实现高传动效率就对摆动齿轮以及行星架的加工精度和配合精度要求很高，而在RV减速机的结构里中，摆动齿轮是成对使用的，两个摆动齿轮的相位相差180度，这样如何保证两个摆动齿轮外齿精度是本领域技术人员所要解决的问题。有鉴于此，提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种RV减速机摆动齿轮结构。本专利技术通过以下方式实现。一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的多个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述的工艺孔与曲轴孔内表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于与夹具配合。摆动齿轮包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述第一摆动齿轮和第二摆动齿轮相位相差180度。夹具具有基座，基座上设有两个侧定位柱、一个中心定位柱，两个侧定位柱分别为第一侧定位柱和第二侧定位柱，第一侧定位柱与第二侧定位柱分别位于中心定位柱两侧，且第一侧定位柱、中心定位柱与第二侧定位柱三者在一条直线上。第一摆动齿轮套装在夹具上，第一摆动齿轮分别与第一侧定位柱和中心定位柱定位配合；第二摆动齿轮套在夹具上，第二摆动齿轮与第二侧定位柱和中心定位柱定位配合。通过本专利技术，采用把两个摆动齿轮成对加工的方法，并且在加工过程中，将第一摆动齿轮与第二摆动齿轮调整为外齿齿形相一致时，即第一摆动齿轮的曲轴孔正对第二摆动齿轮的偏心孔再对其成对加工。即保证了加工时，第一摆动齿轮与第二摆动齿轮的同轴度；同时保证了第一摆动齿轮与第二摆动齿轮外齿的精度和齿形的一致性。附图说明图1为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的剖视图；图2为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的外筒剖视图；图3为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的曲轴示意图；图4为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的第一摆动齿轮正视图；图5为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的第二摆动齿轮正视图。图6为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的第一、第二摆动齿轮外齿齿形一致放置视图。图7为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的夹具示意图图8为本专利技术RV减速机摆动齿轮结构的第一、第二摆动齿轮放置在夹具上的示意图为了更好的理解本专利技术，下面给出本专利技术中所述RV减速机摆动齿轮结构的部件标号，其中，针齿壳1；针齿槽11；内齿2；针齿21；第一摆动齿轮31；第二摆动齿轮32；第一摆动齿轮外齿311；第一摆动齿轮通孔312；第一摆动齿轮曲轴孔313；第一工艺孔314；第二摆动齿轮外齿321；第二摆动齿轮通孔322；第二摆动齿轮曲轴孔323；第二工艺孔324；齿轮架4；输出行星架41；柱状体411；输入行星架42；轴承51；第一圆锥滚柱轴承52；第二圆锥滚柱轴承53；针状滚柱轴承54；曲轴6；偏心部61；输入齿轮7；夹具13，侧定位柱131，中心定位柱132。具体实施方式实施例一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架。曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其为摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有：安装部，其用于安装所述曲轴轴承。外筒由针齿壳1和内齿2构成。外筒内沿轴线方向并排收容有两个呈环状的摆动齿轮，分别为第一摆动齿轮31和第二摆动齿轮32，所述第一摆动齿轮31配置在外筒部内侧，通过滚子轴承安装在曲轴的第一偏心部上。当曲轴的第一偏心部偏心旋转，第一摆动齿轮31与第一偏心部的偏心旋转相连动地一边与内齿啮合一边摆动旋转。第一摆动齿轮31的外径略小于外筒部的内径。第一摆动齿轮31包括第一摆动齿轮外齿311、第一摆动齿轮通孔312、第一摆动齿轮曲轴孔313以及第一工艺孔314。所述第一摆动齿轮外齿311具有在第一摆动齿轮31的圆周方向顺畅地连续的波形状。第一工艺孔314设置在第一摆动齿轮31的径向中央部。所述第一摆动齿轮通孔312在第一摆动齿轮外齿311上沿着圆周方向等间隔地设置于中央部曲轴孔的周围。第一摆动齿轮通孔312用于通过行星架的柱状体411。多个第一摆动齿轮曲轴孔313在第一摆动齿轮31上沿着圆周方向等间隔的设置于中央部曲轴孔的周围。各第一摆动齿轮曲轴孔313在圆周方向上分别配设在相邻的第一摆动齿轮通孔312之间的位置。所对应的轴部贯穿各第一摆动齿轮曲轴孔313。第二摆动齿轮32配设在外筒部内侧的封闭空间内，与第一摆动齿轮并列设置，通过第二滚子轴承安装于各曲轴的第二偏心部。第一摆动齿轮31和第二摆动齿轮32和第一偏心部和第二偏心部的位置相对应地沿着轴向排列设置。当各曲轴进行旋转且第二偏心部进行偏心旋转时，第二摆动齿轮32与该第二偏心部的偏心旋转相连动地边与内齿啮合边摆动旋转。所述第二摆动齿轮32的外径小于外筒部的内径，第二摆动齿轮32也具有第二摆动齿轮外齿321、第二摆动齿轮通孔322、第二摆动齿轮曲轴孔323以及第二工艺孔324。曲轴的第二偏心部以夹装有第二滚子轴承的状态贯穿各第二通孔。第一摆动齿轮31和第二摆动齿轮32在相位上相差180度，将其中一个摆动齿轮旋转180度后，该摆动齿轮外齿齿形与另一个摆动齿轮外齿齿形相同。基于该特点，为了保证两个摆动齿轮的外齿精度以及外齿齿形一致，在此基础上我们提出将两个摆动齿轮成对加工的方法，并且在加工过程中，在夹具上先放置第一摆动齿轮31，再放置第二摆动齿轮32，将第二摆动齿轮32调整180度后，使其外齿齿形与第一摆动齿轮31相同后放置在夹具上，此时，第一摆动齿轮31和第二摆动齿轮32的第一摆动齿轮外齿311与第二摆动齿轮外齿321的齿形相一致，即第一摆动齿轮31的第一摆动齿轮曲轴孔313正对第二摆动齿轮32的第二摆动齿轮通孔322再对其成对加工。所述的夹具13具有基座，基座上设有两个侧定位柱131、一个中心定位柱132，两个侧定位柱131分别为第一侧定位柱和第二侧定位柱，第一侧定位柱与第二侧定位柱分别位于中心定位柱132两侧，且第一侧定位柱、中心定位柱与第二侧定位柱三者在一条直线上。在本专利技术里，加工摆动齿轮外齿时，首先对摆动齿轮中间的工艺孔进行精加工，保证工艺孔具有光滑的、高精度的内表面作为装夹的第一定位面，再对摆动齿轮曲轴孔进行精加工，形成第二定位面。第一摆动齿轮31套装在夹具上，第一摆动齿轮31分别与第一侧定位柱和中心定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的多个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述的工艺孔与曲轴孔内表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于与夹具配合。

【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的多个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述的工艺孔与曲轴孔内表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于与夹具配合。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：安徽聚隆机器人减速器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34