一种波发生器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种谐波减速机，特别涉及一种波发生器，包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承套设在凸轮圈外侧。本实用新型专利技术通过将凸轮设置成转动轴和凸轮圈，使得凸轮圈与柔性轴承配合，当柔性轴承损坏时，凸轮圈容易产生磨损，仅需更换凸轮圈即可，达到了降低更换成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种波发生器
本技术涉及一种谐波减速机，特别涉及一种波发生器。
技术介绍
谐波减速机主要包含波发生器、柔轮和刚轮三大部件，柔轮呈环状、杯状或者礼帽状薄壁，柔轮外圈和刚轮内圈设置有互相配合的齿，柔轮外圈和刚轮内圈存在齿差（一般柔轮齿数小于刚轮齿数），波发生器和刚轮分别位于柔轮的内侧和外侧，波发生器为椭圆状的凸轮，波发生器顶尖部位的柔轮和刚轮完全啮合，波发生器其余部位的柔轮和刚轮处于半啮合或者脱开的状态，当波发生器转动时，会带动柔轮产生周期性的变形，使柔轮的不同部位周期性的与刚轮啮合，由于柔轮和刚轮之间存在齿差，因此柔轮会相对刚轮发生转动，达到减速的目的。现有的波发生器结构如图1所示，包含凸轮11和柔性轴承12，凸轮11为椭圆状且为一体式，柔性轴承12内圈套设在凸轮11的外侧，柔性轴承12的外圈与柔轮的内侧配合，当凸轮11转动时能够带动柔性轴承12转动并且产生周期性变形，柔性轴承12的周期性变形会带动柔轮产生周期性变形。其不足之处在于，柔性轴承12为易损件，当使用时间较长时，凸轮11容易因柔性轴承12的损坏而产生磨损，需要更换整个凸轮11，维修成本较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种波发生器，解决了凸轮产生磨损时需要整体更换，维修成本较高的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种波发生器，包含凸轮和柔性轴承，凸轮包含转动轴和凸轮圈，凸轮圈的外轮面呈椭圆状，凸轮圈套设在转动轴上，柔性轴承套设在凸轮圈外侧。通过采用上述技术方案，凸轮圈为易损件，当凸轮圈发生磨损时仅仅更换凸轮圈即可，达到了降低更换成本的目的。较佳地，转动轴在凸轮圈的一侧设置有轴肩，所述轴肩用于限制凸轮圈朝向轴肩的方向发生轴向窜动。通过采用上述技术方案，轴肩的设置能够限制凸轮圈朝向轴肩的方向发生窜动。较佳地，凸轮圈与轴肩之间设置有挡块，挡块套设在转动轴上，挡块的两侧分别与轴肩和凸轮圈抵接。通过采用上述技术方案，挡块的设置能够方便定位和安装凸轮圈，还能防止凸轮圈与轴肩接触，产生磨损。较佳地，凸轮圈的厚度小于柔性轴承的厚度，挡块的外径小于凸轮圈的外径。通过采用上述技术方案，能够减少凸轮的整体轴向尺寸。较佳地，挡块外侧凸出有限位环，所述限位环与柔性轴承的内圈抵接。通过采用上述技术方案，限位环能够限位柔性轴承，防止柔性轴承窜动。较佳地，转动轴在凸轮圈远离轴肩的一侧开设有凹槽，在凹槽上卡接有用于限制凸轮圈朝向凹槽方向窜动的卡簧。通过采用上述技术方案，卡簧能够非常稳定地限位凸轮圈，与轴肩配合效果更佳。较佳地，卡簧和凸轮圈之间设置有挡片，所述挡片套设在转动轴上，且挡片的两侧分别与凸轮圈和卡簧抵接。通过采用上述技术方案，挡片能够隔开凸轮圈和卡簧，降低凸轮圈的磨损，同时也能增大抵接凸轮圈的程度。较佳地，凸轮圈靠近挡片的一侧面开设有挡片槽，所述挡片位于挡片槽内。通过采用上述技术方案，挡片槽能够减小凸轮的整体轴向尺寸，且能够增大凸轮圈的强度。综上所述，本技术具有以下技术效果：通过将凸轮设置成转动轴和凸轮圈，使得凸轮圈与柔性轴承配合，当柔性轴承损坏时，凸轮圈容易产生磨损，仅需更换凸轮圈即可，达到了降低维修成本的效果。附图说明图1是现有技术中波发生器的安装结构示意图；图2是本技术的安装剖面结构示意图。图中，11、凸轮；111、转动轴；1111、轴肩；1112、凹槽；1113、卡簧；112、凸轮圈；1121、挡片槽；113、挡块；1131、限位环；114、挡片；12、柔性轴承。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图2所示，一种波发生器，包含凸轮11和柔性轴承12，柔性轴承12的内圈与凸轮11配合，柔性轴承12的外圈与谐波减速器的柔轮配合。如图2所示，凸轮11包含转动轴111和凸轮圈112，凸轮圈112套设在转动轴111上，凸轮圈112为环状，且凸轮圈112的外轮面为椭圆，凸轮圈112与转动轴111可以采用过盈配合、花键配合或者键配合，保证凸轮圈112与转动轴111之间不会发生相对转动，柔性轴承12的内圈套设在凸轮圈112的外侧。如图2所示，转动轴111在凸轮圈112的左侧设置有轴肩1111，转动轴111在凸轮圈112的右侧开设有凹槽1112，凹槽1112上卡接有卡簧1113，凸轮圈112的两侧分别通过轴肩1111和卡簧1113来限位和固定凸轮圈112，防止凸轮圈112在转动轴111上发生轴向窜动。凸轮圈112可直接与轴肩1111和卡簧1113抵接，来限位和固定凸轮圈112。另外，如图2所示，凸轮圈112与轴肩1111之间可设置挡块113，挡块113套设在转动轴111上，挡块113的两侧分别与轴肩1111和凸轮圈112抵接；卡簧1113和凸轮圈112之间设置有挡片114，挡片114套设在转动轴111上，且挡片114的两侧分别与凸轮圈112和卡簧1113抵接。挡块113与挡片114的设置能够避免凸轮圈112与轴肩1111和卡簧1113接触，进而避免在凸轮圈112损坏失效时磨损转动轴111。优选地，如图2所示，凸轮圈112的厚度小于柔性轴承12的厚度，挡块113的外径小于凸轮圈112的外径；凸轮圈112靠近挡片114的一侧面开设有挡片槽1121，所述挡片114位于挡片槽1121内。通过这样设置，能够减小挡块113至挡片114的距离，从而减小凸轮11的整体轴向尺寸。如图2所示，挡块113外侧可凸出设置有限位环1131，所述限位环1131与柔性轴承12的内圈抵接，用于抵接和定位柔性轴承12。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波发生器，包含凸轮（11）和柔性轴承（12），其特征在于，凸轮（11）包含转动轴（111）和凸轮圈（112），凸轮圈（112）的外轮面呈椭圆状，凸轮圈（112）套设在转动轴（111）上，柔性轴承（12）套设在凸轮圈（112）外侧。

【技术特征摘要】
1.一种波发生器，包含凸轮（11）和柔性轴承（12），其特征在于，凸轮（11）包含转动轴（111）和凸轮圈（112），凸轮圈（112）的外轮面呈椭圆状，凸轮圈（112）套设在转动轴（111）上，柔性轴承（12）套设在凸轮圈（112）外侧。2.根据权利要求1所述的一种波发生器，其特征在于，转动轴（111）在凸轮圈（112）的一侧设置有轴肩（1111），所述轴肩（1111）用于限制凸轮圈（112）朝向轴肩（1111）的方向发生轴向窜动。3.根据权利要求2所述的一种波发生器，其特征在于，凸轮圈（112）与轴肩（1111）之间设置有挡块（113），挡块（113）套设在转动轴（111）上，挡块（113）的两侧分别与轴肩（1111）和凸轮圈（112）抵接。4.根据权利要求3所述的一种波发生器，其特征在于，凸轮圈（112）的厚度小于柔性轴承（12）的厚度，挡块（113）的外径小于凸轮圈（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志涛，侯国兴，王伟，
申请(专利权)人：众合天成智能装备廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13