舵机模拟运行调试器制造技术

本发明专利技术属于航模与电子技术领域，涉及一种舵机模拟运行调试器。该调试器由6V直流电源、电源指示电路、矩形波发生器电路、脉冲时间调节电路、截止时间调节电路和舵机控制信号输出端组成，其特征是：双D触发集成电路IC1采用的型号为74LS74，反相器IC2采用的型号为74LS14。本发明专利技术能产生连续可调的舵机信号，用于代替航模遥控发射机、接收机设备用于外场或室内调试舵机的工作状态，它不仅可用于无线遥控航模舵机的调试，可用于检查、判断舵机不能正常工作，究竟故障是在舵机或是在接收还是在遥控发射机。有时或有些场合不必再依赖遥控设备才能调试航模舵机的一贯做法，而且可代替电子调速器用于无刷电机调试工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航模与电子
，涉及一种舵机模拟运行调试器。
技术介绍
市场上航模舵机运行调试装置有Hitec、JR等几种品牌，它们有自动测试、中立确定等功能比较全的功能，而且具有体积小、携带实用方便等优点，但售价人民币均在上千元，不是一般航模爱好者能够接受的。为航模活动的普及和航模技术水平的提高，根据航模舵机的工作特点和技术参数，运用常见数字集成电路组合成舵机模拟运行调试器。实践证明调试器电路不仅技术方案可行，而且电路制作成本低，适合于工厂批量开发。以下详细说明这种舵机模拟运行调试器在制作的所涉及的相关
技术实现思路
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技术实现思路
专利技术目的及有益效果舵机模拟运行调试器能产生连续可调的舵机信号，用于代替航模遥控发射机、接收机设备用于外场或室内调试航模各个舵机工作状态，机模拟运行调试器它不仅可用于无线遥控航模舵机的调试，可用于检查、判断舵机不能正常工作，究竟故障是在舵机或是在接收还是在遥控发射机。有时或有些场合不必再依赖遥控设备才能调试航模舵机的一贯做法，而且可代替电子调速器用于无刷电机调试工作。电路工作原理在双上升沿双D触发集成电路ICl起始状态时，设Q为低电平，—Q— 端为高电平，—Q—端通过W1、电阻Rl向钽电容Cl充电，使其电位升高；当达到复位电平时，触发器发生翻转，Q端转为高电平，—Q—端转为低电平，此时钽电容Cl经二极管Dl放电，而电解电容C2经半可变微调W2、电阻R2充电；达到触发电平时，触发器再次翻转完成一个脉冲周期，如此周而复始；脉冲时间Tl = 0. 66 X Cl X (W1+R1)；截止时间 T2 = 0. 66XC2X (W2+R2)；脉冲频率f= 1/(T1+T2)0从上述关系式中可以得出调节电位器Wl、电阻Rl或W2、电阻R2即可调节占空比。电路中电位器Wl和电阻Rl的作用是调节脉冲时间，半可变微调W2和电阻R2 的作用是调节截止时间。实际上航模舵机的控制信号类型是一种矩形波脉冲，当占空比发生变化时，舵机的舵盘角度随之发生变化；矩形波脉冲的占空比调节电路在0. 05 0. 10之间变化，其频率恒定为50Hz，脉冲宽度在1 2ms之间。舵机在转动时，每个脉冲宽度都对应着舵机舵盘的一个固定的角度。技术方案舵机模拟运行调试器，由6V直流电源、电源指示电路、矩形波发生器电路、脉冲时间调节电路、截止时间调节电路和舵机控制信号输出端组成，其特征包括矩形波发生器电路由双D触发集成电路IC1、反相器IC2组成，双D触发集成电路ICl采用的型号为74LS74，反相器IC2采用的型号为74LS14，双D触发集成电路ICl的 1脚接反相器IC2的10脚，反相器IC2的11脚与12脚相连，反相器IC2的13脚与开关二极管Dl的正极及钽电容Cl的正极相连，双D触发集成电路ICl的4脚接反相器IC2的4脚，反相器IC2的3脚与2脚相连，反相器IC2的1脚与开关二极管D2的正极及电解电容 C2的正极相连，双D触发集成电路ICl的14脚接6V直流电源正极VCC ；脉冲时间调节电路由电位器W1、电阻R1、开关二极管Dl和钽电容Cl组成，双D触发集成电路ICl的6脚接电位器Wl的一端和开关二极管Dl的负极，电位器Wl的另一端接电阻Rl的一端，电阻Rl的另一端与开关二极管Dl的正极、钽电容Cl的正极及反相器IC2 的13脚相连，钽电容Cl的负极与双D触发集成电路ICl的2脚和7脚及电路地GNG相连；截止时间调节电路由半可变微调W2、电阻R2、开关二极管D2、电解电容C2组成， 双D触发集成电路ICl的5脚接半可变微调W2的一端和开关二极管D2的负极，半可变微调W2的另一端接电阻R2的一端，电阻R2的另一端与开关二极管D2的正极、电解电容C2 的正极、反相器IC2的1脚相连，电解电容C2的负极与电路地GNG相连；舵机控制信号输出端采用DIP规范的插针，信号输出端插针1接电路地GNG脚， 信号输出端接插针2脚接6V直流电源正极VCC，信号输出端插针3脚接双D触发集成电路 ICl的5脚和开关二极管D2的负极。附图说明附图1是舵机模拟运行调试器电路工作原理图。 具体实施例方式下面按照说明书附图1和附图说明，结合实施例对本专利技术的相关制作技术作进一步的描述。元器件选择及其技术参数集成电路双上升沿双D触发电路，简称为双D触发电路，双D触发电路ICl的型号为74LS74或74S74，实施例中只使用其中的一半，其引脚对应的功能及数据分别是1脚 IR ；2脚=ID ；4脚=IS ；5脚=IQ ；6脚=IQ ；14脚接直流电源VCC ；7脚接电路地GND ；工作电压4. 8 6. 5V ；逻辑电路采用有施密特触发器的六反相器，本实施例中只使用其中4个反相器； 反相器IC2的型号为74LS14，其引脚对应功能及数据1脚IA ；2脚1Y ；3脚2Α ；4脚2Υ ； 10脚:5Υ;11脚:5Α ；12脚:6Υ ；13脚:6Α ；14脚=VCC为6V直流电源输入脚；7脚:GND为电路地；钽电容Cl的容量为lyF/10V、C2的容量为10 μ F/10V，要求其容量精确；D1、D2选用快速反应开关二极管1N4148，LED为红色发光二极管；Rl、R2为微调电阻，推荐值为510 Ω ；R3为降压电阻，阻值为510 Ω ；Wl为线性电位器，W2是半可变微调，其阻值均为5. 1ΚΩ ；附图1中舵机控制信号输出端使用DIP杜邦规范的插针，用于插入被调试舵机引线的插头(阴性插头)，信号输出端插针1脚接电路地，信号输出端插针2脚接6V直流电源的正极，信号输出端插针3脚为控制信号输出脚。装置制作要点与电路调试在制作时要求元器件布局和连接线要紧凑，连接线尽量短，否则可能导致元器件相互之间产生干扰，甚至会发生被调试的舵机发生严重跳舵现象。若在电路调试中发生跳舵现象，首先应通过加强装置供电电源的滤波措施；在选用钽电容Cl和电解电容C2容量值比较准确的基础上，适当调整半可变微调的阻值，使得电路输出矩形波脉冲频率f = 50Hz ；W2采用的是半可变微调，调节完毕后即可封固；Wl是旋转电位器用于调整舵机舵盘的转动角度，以观察被测舵机运转情况；注意电位器Wl可选用类似航模遥控器操纵杆有回中定位功能的旋钮，使得模拟运行调试器的功能、仿真度更加逼真。权利要求1. 一种舵机模拟运行调试器，由6V直流电源、电源指示电路、矩形波发生器电路、脉冲时间调节电路、截止时间调节电路和舵机控制信号输出端组成，其特征包括矩形波发生器电路由双D触发集成电路ICl、反相器IC2组成，双D触发集成电路ICl 采用的型号为74LS74，反相器IC2采用的型号为74LS14，双D触发集成电路ICl的1脚接反相器IC2的10脚，反相器IC2的11脚与12脚相连，反相器IC2的13脚与开关二极管Dl 的正极及钽电容Cl的正极相连，双D触发集成电路ICl的4脚接反相器IC2的4脚，反相器IC2的3脚与2脚相连，反相器IC2的1脚与开关二极管D2的正极及电解电容C2的正极相连，双D触发集成电路ICl的14脚接6V直流电源正极VCC ；脉冲时间调节电路由电位器W1、电阻Rl、开关二极管Dl和钽电容Cl组成，双D触发集成电路ICl的6脚接电位器Wl的一端和开关二极管Dl的负极，电位器Wl的另一端接电阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：黄勇，
类型：发明
国别省市：