一种摆线针轮减速器制造技术

一种摆线针轮减速器，包括输出轴，输出轴通过联轴器与其他机器动力轴配合将动力输出，在输出轴外侧前端设置有减速箱体，输出轴外侧安装有偏心套，偏心套可带动摆线轮进行转动，摆线轮与针齿壳、针齿销和针齿套形成具有齿差的内啮合机构，摆线轮通过销轴与输出轴相连，接头水平垂直于轴将示油器与机壳相连接，并通过垫片放置于接头与机架连接处，本发明专利技术在面对一些重工业或者其他行业可以增强减速机的使用寿命，且该减速机在多级串联时可大大提高其传动比，使其发挥更大的作用。

Cycloidal pin wheel reducer

A cycloid pin wheel reducer includes an output shaft, which outputs power through the coupling with other machine power shafts, a reducer body is arranged at the front end of the output shaft, an eccentric sleeve is arranged on the outer side of the output shaft, an eccentric sleeve can drive the cycloid wheel to rotate, and a cycloid wheel is formed with a pin tooth shell, a pin tooth pin and a pin tooth sleeve. The cycloid wheel is connected with the output shaft through the pin shaft, and the joint is horizontally perpendicular to the shaft to connect the oil indicator with the casing, and the gasket is placed at the joint and the frame connection. The present invention can enhance the service life of the reducer in some heavy industries or other industries, and the reducer is multistage. It can greatly improve the transmission ratio and make it play a greater role in series.

【技术实现步骤摘要】
一种摆线针轮减速器
本专利技术涉及减速器
，特别涉及一种摆线针轮减速器。
技术介绍
减速器是各种机械设备中最常见的部件，为了将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速，现有的减速器具有的传动比较小，传递效率较低，架构不紧凑，体积大、装拆复杂的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种摆线针轮减速器，在整机运转过程中运转平稳噪声低，能够承受过载和冲击，在面对一些重工业或者其他行业可以增强减速机的使用寿命，且该减速机在多级串联时可大大提高其传动比，使其发挥更大的作用。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种摆线针轮减速器，包括输出轴1，在输出轴1外侧前端设置有减速箱体8，联轴器2与其他机器动力轴配合将动力输出，在联轴器2后端设有压固环4与压盖5，所述的压固环4与压盖5之间设有轴封6，在输出轴1与减速箱体8配合处设有轴承，所述的输出轴1后端与电机26传动轴配合处设有轴承，轴承与电机26传动轴配合处设有轴用卡圈9，在输出轴1外侧设置有安装有偏心套12，偏心套12带动摆线轮19进行转动，摆线轮19与针齿壳14、针齿销16和针齿套17形成具有齿差的内啮合机构，所述的摆线轮19通过销轴21与输出轴1相连，接头27水平垂直于输出轴1将示油器31与减速箱体8相连接，并通过垫片28放置于接头27与减速箱体8连接处。所述的输出轴1一端设有键槽，另一端设有圆孔呈等距圆周阵列。所述的减速箱体8为空腔结构。所述的压盖5通过螺栓和螺母与减速箱体8连接，压盖5与减速箱体8之间设有卡圈7。所述的轴封6包括密封圈、弹簧与加固环。所述的电机26传动轴与偏心套12配合处设有平键，偏心套12上设有滚柱轴承25，所述的滚珠轴承共2个，在偏心套12与输出轴1后端设置的轴承中间设有调整垫片10和挡圈11。所述的挡圈11一端顶住滚柱轴承25的内圈。所述的减速箱体8的顶端设置有吊环螺钉13。所述的减速箱体8后端通过螺栓22，螺母23，垫圈24连接有针齿壳14，所述的针齿壳14内圈有圆周整列的圆孔，在圆孔处设有针齿销16，所述的针齿销16上套有针齿套17。所述的针齿壳14上端设有通气帽15。所述的2个滚柱轴承25外圈上均固定有摆线轮19，所述的摆线轮19中间设有间隔环18。所述的摆线轮19上设有圆周均匀阵列的12个圆孔，在2个摆线轮19的圆孔中装有销轴21，销轴21一端与输出轴1一端的圆孔连接，所述的销轴21上套有销套20。所述的接头27将示油器31与减速箱体8相连接，并通过垫片28放置于接头27与减速箱体8连接处，所述的接头27与示油管31连接处设置卡圈30，从而对示油管31进行定位。本专利技术的有益效果：摆线针轮行星减速器其具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，可大大提高其使用范围。通过螺栓将壳体进行整体连接，使其转动过程中针齿壳可相对于机壳可自由回转，从而减小对于机体的损伤，延长机械使用寿命。通气帽与示油管的改进优良，使得箱体内的气压保持平衡，并提高其密封性，也可防止漏油现象产生。其体积小，便于安装、修理，零件个数少，润滑较为简单。该机型噪音小，由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损较小，使得其使用寿命加以延长。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术局部结构示意图。图3为本专利技术局部结构示意图。图4为本专利技术局部结构示意图。图5为示油管31与减速箱体8的配合示意图。图6为摆线轮结构示意图。图7为联轴器2结构示意图。图8为偏心套12的结构示意图。图9为减速箱体8的结构示意图。图10为压盖5结构示意图。图11为针齿壳14结构示意图。图12为输出轴1的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1图2所示：一种摆线针轮减速器，包括输出轴1，联轴器2，平键3，压固环4，压盖5，轴封6，卡圈7，减速箱体8，轴用卡圈9，调整垫片10，挡圈11，偏心套12，吊环螺钉13，针齿壳14，通气帽15，针齿销16，针齿套17，间隔环18，摆线轮19，销套20，销轴21，螺栓22，螺母23，垫圈24，滚柱轴承25，电机26，接头27，垫圈28，螺钉29，卡圈30，管子31，堵头螺钉32。输出轴1一端设有键槽，另一端设有圆孔呈等距圆周阵列(如图12所示)。所述的输出轴1与联轴器2配合处设有平键3，联轴器2(如图7所示)可与其他机器动力轴配合，将动力输出。整个装置外壳为减速箱体8，所述的减速箱体8为空腔结构(如图9所示)。在联轴器2后端设有压固环4与压盖5，所述的压盖5通过螺栓和螺母与减速箱体8连接(如图10所示)。在压固环4与压盖5之间设有轴封6使其减速器密封，防止减速箱体8内部润滑油溢出和外界空气进入箱体。在输出轴1与减速箱体8配合处设有轴承(如图3所示)，所述的压固环4后端顶在轴承内圈上，在压盖5与减速箱体8之间设有卡圈7，用于对轴承实现定位。输出轴1后端与电机26传动轴配合处设有轴承，轴承与电机26传动轴配合处设有轴用卡圈9，用于对电机26传动轴和轴承的定位。在电机26传动轴上设有偏心套12(如图8所示)，在电机26传动轴与偏心套12配合处设有平键，偏心套12上设有滚柱轴承25，所述的滚珠轴承共2个，在偏心套12与输出轴1后端设置的轴承中间设有调整垫片10和挡圈11。所述的挡圈11一端顶住滚柱轴承25的内圈，对滚柱轴承25起到固定作用。所述的调整垫片10可调节挡圈11的位置，方便装配。所述的吊环螺钉13设置在减速箱体8的顶端，用于整个减速器的起吊，便于运输。在减速箱体8后端通过螺栓22，螺母23，垫圈24连接有针齿壳14。所述的针齿壳14内圈有圆周整列的圆孔，在圆孔处设有针齿销16，所述的针齿销16上套有针齿套17。在针齿壳14上端设有通气帽15，通气帽15用于调节壳体内部气压平衡，保证减速机各封密部位的密封良好；所述的2个滚柱轴承25外圈上均固定有摆线轮19，所述的2个摆线轮19中间设有间隔环18(如图4所示)。所述的摆线轮19上设有圆周均匀阵列的12个圆孔(如图6所示)。在2个摆线轮19的圆孔中装有销轴21，销轴21一端与输出轴1一端的圆孔连接。所述的销轴21上套有销套20。如图5所示：接头27将示油器31与机壳相连接，并通过垫片28放置于接头27与机架连接处，用于增大接触面积，减小压力，并使用六角螺钉29进行高强连接，使其紧固。卡圈30处于接头27与示油管31连接处，从而对示油管31进行定位，同时起到轴向止动作用，堵头螺钉32对所在位置的口起到封闭作用。本专利技术的工作原理：本专利技术的原理可根据其工作原理进行解读，该摆线针轮减速器主要分为输入部分，减速部分，输出部分。通过三部分的组合将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速。本专利技术一种摆线针轮减速器以电机传动轴为输入轴，输入轴将其动力传递给偏心套12轴承，从而带动偏心套12开始转动，挡圈11防止其在转动过程中发生位置偏移，与调整垫片10共同作用使偏心套12处于正确的工作位置，偏心套12转动带动摆线轮转动，针齿壳14在与针齿销16针齿套17的共同作用下与摆线轮组成具有齿差的内啮合机构，从而使摆线轮获得低速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆线针轮减速器，包括输出轴(1)，在输出轴(1)外侧前端设置有减速箱体(8)，联轴器(2)与其他机器动力轴配合将动力输出，在联轴器(2)后端设有压固环(4)与压盖(5)，所述的压固环(4)与压盖(5)之间设有轴封(6)，在输出轴(1)与减速箱体(8)配合处设有轴承，所述的输出轴(1)后端与电机(26)传动轴配合处设有轴承，轴承与电机(26)传动轴配合处设有轴用卡圈(9)，在输出轴(1)外侧设置有安装有偏心套(12)，偏心套(12)带动摆线轮(19)进行转动，摆线轮(19)与针齿壳(14)、针齿销(16)和针齿套(17)形成具有齿差的内啮合机构，所述的摆线轮(19)通过销轴(21)与输出轴(1)相连，接头(27)水平垂直于输出轴(1)将示油器(31)与减速箱体(8)相连接，并通过垫片(28)放置于接头(27)与减速箱体(8)连接处。

【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮减速器，包括输出轴(1)，在输出轴(1)外侧前端设置有减速箱体(8)，联轴器(2)与其他机器动力轴配合将动力输出，在联轴器(2)后端设有压固环(4)与压盖(5)，所述的压固环(4)与压盖(5)之间设有轴封(6)，在输出轴(1)与减速箱体(8)配合处设有轴承，所述的输出轴(1)后端与电机(26)传动轴配合处设有轴承，轴承与电机(26)传动轴配合处设有轴用卡圈(9)，在输出轴(1)外侧设置有安装有偏心套(12)，偏心套(12)带动摆线轮(19)进行转动，摆线轮(19)与针齿壳(14)、针齿销(16)和针齿套(17)形成具有齿差的内啮合机构，所述的摆线轮(19)通过销轴(21)与输出轴(1)相连，接头(27)水平垂直于输出轴(1)将示油器(31)与减速箱体(8)相连接，并通过垫片(28)放置于接头(27)与减速箱体(8)连接处。2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于，所述的输出轴(1)一端设有键槽，另一端设有圆孔呈等距圆周阵列。3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于，所述的减速箱体(8)为空腔结构，所述的压盖(5)通过螺栓和螺母与减速箱体(8)连接，压盖(5)与减速箱体(8)之间设有卡圈(7)。4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于，所述的电机(26)传动轴与偏心套(12)配合处设有平键，偏心套(12)上设有滚柱轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，桓源，田帅博，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61