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一种摆线针轮减速器，包括输出轴，输出轴通过联轴器与其他机器动力轴配合将动力输出，在输出轴外侧前端设置有减速箱体，输出轴外侧安装有偏心套，偏心套可带动摆线轮进行转动，摆线轮与针齿壳、针齿销和针齿套形成具有齿差的内啮合机构，摆线轮通过销轴与输出...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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