一种高级驾驶辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高级驾驶辅助系统，包括整车CAN总线，其上连接有中控仪表、组合开关、车辆控制器、前毫米波雷达、前视别摄像头、盲区从雷达和辅助自动泊车系统；前毫米波雷达与前视别摄像头通过第一私有CAN连接；盲区从雷达通过第二私有CAN与盲区主雷达连接；辅助自动泊车系统通过第三私有CAN与全景环视系统相连接；全景环视系统通过以太网与显示设备相连接。本实用新型专利技术利用整车CAN总线和车载以太网，将传感器经由总线控制，并将探测结果返回总线传输，供执行器处理后对车辆做出相关的控制操作。使得系统结构清晰明了，各个子系统间结合紧密而不紊乱。并优化了网络策略，在不降低系统可扩展性的情况下，减少了总线的带宽压力。

Advanced driving assistance system

The utility model discloses an advanced driving assistance system, which comprises a vehicle CAN bus connected with a central control instrument, a combination switch, a vehicle controller, a front millimeter wave radar, a forward looking camera, a blind area slave radar and an auxiliary automatic parking system, and a front millimeter wave radar and a front looking camera are connected through a first private CAN. Blind area slave radar is connected to the Blind area master radar through the second private CAN; auxiliary automatic parking system is connected to panoramic looping system through the third private CAN; panoramic looping system is connected to display equipment through Ethernet. The sensor is controlled by the whole vehicle CAN bus and the vehicle Ethernet, and the detection result is returned to the bus for transmission, which can be used to control the vehicle after the actuator is processed. The system structure is clear and clear, and the subsystems are tightly integrated without disorder. And optimize the network strategy, without reducing the scalability of the system, reduce the bus bandwidth pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种高级驾驶辅助系统
本技术涉及汽车安全辅助驾驶系统
，尤其是一处高级驾驶辅助系统。
技术介绍
高级驾驶辅助系统（ADAS）是一种利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的系统。现有的ADAS功能单一，独立性强，各自控制器主机与其控制系统、显示系统和报警系统通过专有线路连接，使得设计时线束繁多且杂乱，不易于功能协调和装配布置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高级驾驶辅助系统，简化了系统结构，灵活运用了私有CAN连接子系统，减少了整车CAN总线的带宽消耗。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种高级驾驶辅助系统，包括：整车CAN总线，其上连接有中控仪表、组合开关、车辆控制器、前毫米波雷达、前视别摄像头、盲区从雷达和辅助自动泊车系统；前毫米波雷达与前视别摄像头通过第一私有CAN连接；盲区从雷达通过第二私有CAN与盲区主雷达连接；辅助自动泊车系统通过第三私有CAN与全景环视系统相连接；全景环视系统通过以太网与显示设备相连接。作为上述方案的进一步说明，所述的盲区主雷达连接有左后视镜警报灯，盲区从雷达连接有右后视镜警报灯。作为上述方案的进一步说明，所述的辅助自动泊车系统连接有超波传感器。作为上述方案的进一步说明，所述的全景环视系统连接有前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。本技术的有益效果是：本专利技术利用整车CAN总线和车载以太网，将传感器经由总线控制，并将探测结果返回总线传输，供执行器处理后对车辆做出相关的控制操作。使得系统结构清晰明了，各个子系统间结合紧密而不紊乱。并优化了网络策略，在不降低系统可扩展性的情况下，减少了总线的带宽压力。附图说明图1是本技术的连接关系图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。实施例结合图1，对本实施例作详细说明。本实施例所涉及的一种高级驾驶辅助系统，包括整车CAN总线、中控仪表、组合开关、车辆控制器、前毫米波雷达、前视别摄像头、盲区从雷达、盲区主雷达、全景环视系统和辅助自动泊车系统。中控仪表、组合开关、车辆控制器、前毫米波雷达、前视别摄像头、盲区从雷达和辅助自动泊车系统与CAN总线相连接，直接将控制信号发送至CAN总线上，并由对应的子系统自行接收，子系统所返回的控制信号或报警信号也直接发送至CAN总线上，由执行器接收执行，此种设置极大程度上简化了控制逻辑。在本实施例中前毫米波雷达为77GHz前毫米波雷达。77GHz前毫米波雷达与前视别摄像头通过第一私有CAN连接，用于77GHz前毫米波雷达与前视别摄像头之间的传感器整合的数据通讯，此种设置可减少整车CAN总线的带宽消耗。盲区从雷达通过第二私有CAN与盲区主雷达连接，用于二者之间的数据传输。并仅由从盲区雷达与整车CAN总线相连接，盲区主雷达并未与整车CAN总线相连接，此种设置不仅能减少整车CAN总线的带宽消耗，还能减少整车CAN总线的节点数。在本实施例中盲区从雷达为24GHz盲区从雷达，盲区主雷达为24GHz盲区主雷达。24GHz盲区主雷达连接有左后视镜警报灯，直接驱动左后视镜警报灯；24GHz盲区从雷达连接有右后视镜警报灯，直接驱动左右后视镜警报灯。此种驱动方式简单，使用左后视镜警报灯和右后视镜警报灯不用直接接入整车CAN总线，减少了部分硬件成本。辅助自动泊车系统通过第三私有CAN与全景环视系统相连接，用于二者之间的传感器整合的数据通讯，可减少整车CAN的带宽消耗。辅助自动泊车系统连接有十二个超波传感器，为超波传感器1、超波传感器2至超波传感器12。全景环视系统连接有前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。全景环视系统通过以太网与显示设备相连接。以太网具有带宽高，但是协议复杂，实时性差。利用些可以将对实时性要求不高的全景环视（AVM）系统接入以太网，通过以太网将图像数据发送给显示设备，以满足高分辨率视频的传输需求，同时不占用CAN总线的资源。本技术所涉及的高级驾驶辅助系统主体采用CAN总线进行通讯，简化了系统结构，使得整个系统结构清晰，为系统提供了更好的可扩展性，并且便于故障诊断和维修。灵活使用私有CAN连接子系统进行子系统间数据通讯，减少了整车CAN的带宽消耗。直接驱动部分提示灯，降低硬件成本。使用以太网，满足高分辨率视频数据传输的需求。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括：整车CAN总线，其上连接有中控仪表、组合开关、车辆控制器、前毫米波雷达、前视别摄像头、盲区从雷达和辅助自动泊车系统；前毫米波雷达与前视别摄像头通过第一私有CAN连接；盲区从雷达通过第二私有CAN与盲区主雷达连接；辅助自动泊车系统通过第三私有CAN与全景环视系统相连接；全景环视系统通过以太网与显示设备相连接。

【技术特征摘要】
1.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括：整车CAN总线，其上连接有中控仪表、组合开关、车辆控制器、前毫米波雷达、前视别摄像头、盲区从雷达和辅助自动泊车系统；前毫米波雷达与前视别摄像头通过第一私有CAN连接；盲区从雷达通过第二私有CAN与盲区主雷达连接；辅助自动泊车系统通过第三私有CAN与全景环视系统相连接；全景环视系统通过以太网与显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，吴瑞，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33