The utility model discloses a pin-shaft type single cycloid reducer, which comprises a shell, a crankshaft, an output end, an end cover, a cycloid gear, a number of pins, a number of needles, a first bearing, a second bearing, a ball bearing and a third bearing; one end of the crankshaft is sealed with a second bearing and an output end cover; the other end is sealed with a third bearing and an end cover. The end cover is sealed and fixed on the other side of the shell. The inner side of the first bearing is mounted on the crankshaft. The outer side is connected with the cycloid gear. The cycloid gear meshes with a number of needles installed in the shell. The ball bearing is connected with the inner side of the shell and the outer circumference of the output side. After passing through the through-hole, one end is attached to the end cover, and one end is inserted into the output end. The utility model has the advantages of adopting a cycloid gear to realize the first-order transmission, and driving through several pins, large torque, simple structure, fewer parts, complete sealing, low manufacturing cost and convenient installation and use.
【技术实现步骤摘要】
销轴式单摆线减速器
本技术涉及一种减速器,尤其涉及的是一种销轴式单摆线减速器。
技术介绍
销轴式单摆线齿轮减速机主要应用在工业机器人、协作机器人、自动化设备、高端数控装备、医疗设备、国防等诸多领域。此类产品要求减速器具有高精度、大传动比、小体积、重量轻、承载能力大等特点。目前市场上主流产品是RV型摆线齿轮减速器和谐波减速器。谐波减速器由于结构原因,载荷和扭矩比较小,抗冲击性能较差,只能用在轻载荷场合;RV减速器由于采用行星摆线两级传动形式,因此结构尺寸较大,且制作成本较高。目前,国际同类型的摆线齿轮减速器都是采用两个或两个以上的摆线齿轮结构,两级传动,这种类型的减速器结构复杂,安装繁琐,使用不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供了一种采用若干销轴的一级传动即可实现传动力矩大的销轴式单摆线减速器。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的:本技术包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承;曲轴的一端通过第二轴承与输出端密封连接,另一端通过第三轴承与端盖密封连接,输出端被密封装配于壳体内一侧,端盖被密封固定于壳体另一侧,第一轴承内侧面安装在曲轴上,外侧面连接摆线齿轮,摆线齿轮与安装在壳体内的若干滚针啮合,球轴承连接壳体内侧与输出端外圆周面,所述摆线齿轮上设置若干圆周阵列的通孔,所述若干销轴均穿过通孔后一端抵在端盖上,一端插入输出端内。优选的,还包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈,所述第一密封圈装配于端盖内侧法兰面上,第二密封圈装配于曲轴与输出端连接处,第三密封圈装配于输出端与壳体连接 ...
【技术保护点】
1.销轴式单摆线减速器,其特征在于,包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承;曲轴的一端通过第二轴承与输出端密封连接,另一端通过第三轴承与端盖密封连接,输出端被密封装配于壳体内一侧,端盖被密封固定于壳体另一侧,第一轴承内侧面安装在曲轴上,外侧面连接摆线齿轮,摆线齿轮与安装在壳体内的若干滚针啮合,球轴承连接壳体内侧与输出端外圆周面,所述摆线齿轮上设置若干圆周阵列的通孔,所述若干销轴均穿过通孔后一端抵在端盖上,一端插入输出端内。
【技术特征摘要】
1.销轴式单摆线减速器,其特征在于,包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承;曲轴的一端通过第二轴承与输出端密封连接,另一端通过第三轴承与端盖密封连接,输出端被密封装配于壳体内一侧,端盖被密封固定于壳体另一侧,第一轴承内侧面安装在曲轴上,外侧面连接摆线齿轮,摆线齿轮与安装在壳体内的若干滚针啮合,球轴承连接壳体内侧与输出端外圆周面,所述摆线齿轮上设置若干圆周阵列的通孔,所述若干销轴均穿过通孔后一端抵在端盖上,一端插入输出端内。2.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器,其特征在于,还包括第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈,所述第一密封圈装配于端盖内侧法兰面上,第二密封圈装配于曲轴与输出端连接处,第三密封圈装配于输出端与壳体连接处,第四密封圈装配于曲轴与端盖连接处。3.根据权利要求1所述的销轴式单摆线减速器,其特征在于,还包括一个挡片,所述挡片安装在壳体内,两侧面分...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,于振中,丁亮,李鹭扬,王健,
申请(专利权)人:合肥哈工联合精密传动有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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