本实用新型提供一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人，涉及机器人技术领域，包括单摆线针轮减速器、壳体、轴、电磁作动器、动销、集成电路模块、端盖、线缆保护套、爪式制动盘、线缆、光电编码器读头、光电编码盘、电机定子和电机转子；单摆线针...

本实用新型公开了销轴式单摆线减速器，包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承；曲轴的一端采用第二轴承与输出端密封连接，另一端采用第三轴承与端盖密封连接，输出端被密封装配于壳体内一侧...

本发明提供一种紧凑型机器人一体化关节模组及紧凑型机器人，涉及机器人技术领域，包括单摆线针轮减速器、壳体、轴、电磁作动器、动销、集成电路模块、端盖、线缆保护套、爪式制动盘、线缆、光电编码器读头、光电编码盘、电机定子和电机转子；单摆线针轮减...

本发明公开了销轴式单摆线减速器，包括壳体、曲轴、输出端、端盖、摆线齿轮、若干销轴、若干滚针、第一轴承、第二轴承、球轴承、第三轴承；曲轴的一端采用第二轴承与输出端密封连接，另一端采用第三轴承与端盖密封连接，输出端被密封装配于壳体内一侧，端...