用于托板式汽车搬运机器人的载车板制造技术

本发明专利技术公开了一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，涉及托板式机器人停车系统配套设备技术领域。所述载车板包括前后左右的边梁、固定于边梁之间的波浪板和支脚组件，相邻的两根边梁正交设置且固定于支脚组件外侧壁上，支脚组件顶部设有向内凹形成的支脚插孔，底部设有与支脚插孔相适配的支脚插销。在使用载车板时，支脚插销立于地面上，托板式汽车搬运机器人进入波浪板底部空间，将载车板托举起来进行搬运；不使用时进行码放，将支脚插销插入支脚插孔内，将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小。载车板通过四根边梁、四个支脚组件及波浪板间相互组装加工而成，各部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。

Loading plate for pallet vehicle handling robot

The invention discloses a carriage plate for a pallet-type vehicle handling robot, and relates to the technical field of matching equipment for a pallet-type robot parking system. The loading plate comprises a front and rear side beam, a wave plate fixed between the side beams and a foot support assembly, two adjacent side beams are orthogonally arranged and fixed on the outer side wall of the foot support assembly, a foot support jack formed by an inward concave at the top of the foot support assembly, and a foot support pin adapted to the foot support jack at the bottom. When using the carriage board, the supporting pin stands on the ground, the supporting plate type vehicle handling robot enters the bottom space of the wave board, lifts the carriage board to carry; when not in use, carries on the code placing, inserts the supporting pin into the supporting pin jack, places the carrying plate code on the lower carriage board, the gap between the two is small, occupies the space. It's small. Car plate is assembled and processed by four side beams, four foot components and wave plate. Each part can be produced in batches. It is simple to manufacture, convenient to process and has good consistency.

【技术实现步骤摘要】
用于托板式汽车搬运机器人的载车板
本专利技术涉及托板式机器人停车系统配套设备
，具体涉及一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板。
技术介绍
在托板式汽车搬运机器人停车系统中，每存一辆车都需要配套一个载车板，每取一辆车就会产生一个载车板，载车板是托板式汽车搬运机器人搬运汽车时的配套载具，数量与停车位数量相匹配，是托板式汽车搬运机器人停车系统必不可少的设备之一。传统载车板通常为平板式设计，普遍采用钢架与钢板相结合的模式。同时载车板的数量需求与停车系统规模、可停数量相关，随着停车需求的不断上涨，所需的载车板数量也不断增加，现有平板式设计的载车板在运输过程或者在停车系统中堆放时占用空间大，不方便转运，占用停车系统的空间。同时为防止在转运过程中车辆出现意外碰撞，现有载车板尺寸参照适停车辆的上限尺寸设计，导致载车板尺寸大，材料成本高，对机器人的托举和控制要求高。为方便在托板式汽车搬运机器人停车系统中载车板的堆放和转运，同时方便机器人托举和控制载车板，需设计一种可堆码、制作简单、成本低、质量可靠、方便标准化生产的载车板结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，解决现有载车板堆放和转运时占用空间大的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：用于托板式汽车搬运机器人的载车板，包括前后左右的边梁和固定于边梁之间的波浪板，其特征在于：还包括支脚组件，相邻的两根边梁正交设置且固定于支脚组件外侧壁上，支脚组件顶部设有向内凹形成的支脚插孔，底部设有与支脚插孔相适配的支脚插销。更进一步的技术方案是所述支脚组件由支脚插孔与支脚插销焊接而成，支脚插孔为由钢板焊接形成的内部中空的矩形框架，支脚插销为由四块钢板焊接而成的内部中空、底部封闭的锥形插销。更进一步的技术方案是所述波浪板固定有三角挡板，三角挡板设置有四个，沿载车板长度方向的三角挡板相对设置。更进一步的技术方案是所述载车板长度方向上两侧的边梁侧壁上设置有销孔定位块，销孔定位块开设有销孔。更进一步的技术方案是所述销孔为U型孔。更进一步的技术方案是所述波浪板底板上设置有加强梁，加强梁沿载车板长度方向平行布置。更进一步的技术方案是所述加强梁两端连接有定位块，定位块的中心位置与托板式汽车搬运机器人的托举点一致。更进一步的技术方案是所述定位块中心向内凹形成定位凹槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在使用载车板时，支脚插销立于地面上，托板式汽车搬运机器人可以进入波浪板底部空间，将载车板托举起来进行搬运；在载车板不使用时可进行码放，将支脚插销插入支脚插孔内，即可将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小。载车板通过四根边梁、四个支脚组件及波浪板间相互组装后加工而成，各部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。附图说明图1为本专利技术用于托板式汽车搬运机器人的载车板结构示意图。图2为本专利技术用于托板式汽车搬运机器人的载车板的背面结构示意图。图3为本专利技术载车板码放时的结构示意图图中：1-边梁，2-波浪板，3-支脚组件，4-支脚插孔，5-支脚插销，6-三角挡板，7-销孔定位块，8-销孔，9-加强梁，10-定位块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1所示，一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，包括前后左右的边梁1和固定于边梁1之间的波浪板2，其特征在于：还包括支脚组件3，相邻的两根边梁1正交设置且固定于支脚组件3外侧壁上，支脚组件3顶部设有向内凹形成的支脚插孔4，底部设有与支脚插孔4相适配的支脚插销5。在使用载车板时，支脚插销5立于地面上，托板式汽车搬运机器人可以进入波浪板2底部的空间内，将载车板托举起来进行搬运；在载车板不使用时可进行码放，将支脚插销5插入支脚插孔4内，即可将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小。载车板通过四根边梁1焊接于四个支脚组件3上构成载车板的框架，再波浪板2底部折边通过螺钉固定于边梁1上焊接的L型支架上，顶部与边梁1间用焊接加固。各零部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。在结合托板式汽车搬运机器人的使用下，载车板的尺寸可以适当的缩小，优选地，总长在4150mm，总宽在2200mm，尺寸较常规载车板小，质量轻，成本更低。实施例2为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述支脚组件3由支脚插孔4与支脚插销5焊接而成，支脚插孔4为由钢板焊接形成的内部中空的矩形框架，支脚插销5为由四块钢板焊接而成的内部中空、底部封闭的锥形插销。同时，支脚插孔4顶部与边梁1平齐，方便车辆停放。支脚插孔4顶部与支脚插销5底部是连通的，在码放时支脚插销5可以完全没入支脚插孔4内，如图3所示。相邻两载车板之间间隙更小，占用空间小，码放数量更多。实施例3为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述波浪板2固定有三角挡板6，三角挡板6设置有四个，沿载车板长度方向的三角挡板6相对设置。三角挡板6通过螺栓固定于波浪板2上，短边与波浪板2表面垂直，长边与波浪板2表面夹角为30°～45°，车辆停好后可有效对轮胎进行限位和固定，避免转运过程中车辆与载车板发生较大相对位移。为醒目和指示停车，将边梁1和三角挡板6外表面喷涂成警示黄色。实施例4为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述载车板长度方向上两侧的边梁1侧壁上设置有销孔定位块7，销孔定位块7开设有销孔8。当载车板配合码分机一起使用时，取用载车板时，码分机先将堆码的载车板顶起后，插销进入销孔8内固定载车板，直至托板式汽车搬运机器人将载车板托举起来。销孔定位块7焊接于边梁1侧壁上，在增强边梁1强度的同时配合插销使用，销孔8也可作为吊装孔使用。实施例5为进一步优化实施例4中的技术方案，本实施例中所述销孔8为U型孔。便于固定插销或者吊装绳。实施例6为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述波浪板2底板上设置有加强梁9，加强梁9沿载车板长度方向平行布置。如图2所示，加强梁9进一步提高波浪板2的强度，避免载车板变形。实施例7为进一步优化实施例6中的技术方案，本实施例中所述加强梁9两端连接有定位块10，定位块10的中心位置与托板式汽车搬运机器人的托举点位置一致。便于机器人与载车板配合使用。实施例8为进一步优化实施例7中的技术方案，本实施例中所述定位块10中心向内凹形成定位凹槽。方便机器人进行托举，同时也可结合码分机一起使用。尽管这里参照本专利技术的多个解释性实施例对本专利技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于托板式汽车搬运机器人的载车板，包括前后左右的边梁(1)和固定于边梁(1)之间的波浪板(2)，其特征在于：还包括支脚组件(3)，相邻的两根边梁(1)正交设置且固定于支脚组件(3)外侧壁上，支脚组件(3)顶部设有向内凹形成的支脚插孔(4)，底部设有与支脚插孔(4)相适配的支脚插销(5)。

【技术特征摘要】
1.用于托板式汽车搬运机器人的载车板，包括前后左右的边梁(1)和固定于边梁(1)之间的波浪板(2)，其特征在于：还包括支脚组件(3)，相邻的两根边梁(1)正交设置且固定于支脚组件(3)外侧壁上，支脚组件(3)顶部设有向内凹形成的支脚插孔(4)，底部设有与支脚插孔(4)相适配的支脚插销(5)。2.根据权利要求1所述的用于托板式汽车搬运机器人的载车板，其特征在于：所述支脚组件(3)由支脚插孔(4)与支脚插销(5)焊接而成，支脚插孔(4)为由钢板焊接形成的内部中空的矩形框架，支脚插销(5)为由四块钢板焊接而成的内部中空、底部封闭的锥形插销。3.根据权利要求1所述的用于托板式汽车搬运机器人的载车板，其特征在于：所述波浪板(2)固定有三角挡板(6)，三角挡板(6)设置有四个，沿载车板长度方向的三角挡板(6)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜荣奇，俞沛齐，樊跃进，杨海河，廖文斌，宋海，杨维国，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53