升降横移式立体车库控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供的升降横移式立体车库控制系统，包括：显示屏，连接控制装置，用于车主输入停车或取车的指令；控制装置，连接执行装置、监控装置，用于向执行装置发送执行信号，并向监控装置发送监控信号；执行装置，包括用于实现载车板上下移动的升降传动机构和用于实现载车板的左右移动的横移传动机构；检测装置，连接控制装置，包括沿载车板边缘设置的多个限位开关；监控装置，用于获取立体车库的图像信息并在显示屏进行显示；保护装置，连接控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构。本实用新型专利技术实现了车主自助完成停车或取车工作，快捷方便。

Control system of lifting and moving stereo garage

The lifting and transverse type stereoscopic garage control system provided by the utility model comprises a display screen, a connecting control device for the owner to input parking or picking-up instructions, a controlling device, an actuating device and a monitoring device for transmitting an executing signal to the actuating device and a monitoring signal to the monitoring device, and an actuating device. The utility model comprises a lifting transmission mechanism for realizing the up and down movement of the vehicle board and a transverse transmission mechanism for realizing the left and right movement of the vehicle board; a detection device, connecting a control device, including a plurality of limit switches arranged along the edge of the vehicle board; and a monitoring device for obtaining the image information of the three-dimensional garage and displaying it on the display screen. The protection device is connected with the control device, including an emergency stop button, a car stop mechanism and a vehicle plate fixing mechanism. The utility model realizes the car owner's self-service parking or car taking work, which is fast and convenient.

【技术实现步骤摘要】
升降横移式立体车库控制系统
本技术涉及机械控制
，尤其涉及一种升降横移式立体车库控制系统。
技术介绍
现代社会中立体车库已经逐步普及，因其占地面积小，从而可在一定程度上有效解决大城市载车板紧张的问题。但是，现有的立体车库大多还需要专业操作管理人员等操控，车主并不清楚车辆被存入的载车板，因此这种形式的立体停车场比较适用于商场、购物中心等大型公众活动场所。而现在一些载车板严重不足的小区，也急需一种占地小载车板充足的立体车库。对于在居民小区建设的立体车库，体量要求不大，更注重使用时代友好性、自助性和便捷性。当前，升降横移式立体车库已经在我国很多大城市出现，而在居民小区中则还没有应用。从技术上看，实现一种可在小区使用的小型的自助式的立体车库是可行的。现有的专利中有很多涉及这方面的技术方案，但大多从装置的机械设计或电气设计原理上提出创新，缺乏对实现起流程的具体控制方法，且公开的立体车库自动化程度不高，缺乏操作界面，不能实现完全的自助特性。目前，对于立体车库来说，需要一种可实现全自动化的自助式的控制系统。
技术实现思路
本技术提供一种升降横移式立体车库控制系统，用以解决现有的立体车库因依靠人为操作而导致的自动化程度较低的问题，以提高立体车库使用的便捷性。为了解决上述问题，本技术提供了一种升降横移式立体车库控制系统，包括：显示屏、控制装置、执行装置、检测装置、监控装置和保护装置；其中：所述显示屏，连接所述控制装置，用于车主输入停车或取车的指令，并将所述指令传输至所述控制装置；所述控制装置，连接所述执行装置、所述监控装置，用于根据所述指令向所述执行装置发送执行信号，并向所述监控装置发送监控信号；所述执行装置，包括升降传动机构和横移传动机构；所述升降传动机构包括安装在立体车库纵梁上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的第一驱动链轮和绕置在驱动链轮上且与载车板联动的第一驱动链；所述驱动电机运行时通过其内置的第一减速电机带动固定连接在载车板上的第一驱动链运动，从而实现所述载车板上下移动；所述横移传动机构包括安装在所述立体车库横梁上的第二减速电机、沿所述立体车库横梁设置的导轨、沿所述导轨设置的第二驱动链、以及均与所述第二驱动链连接的驱动轮和从动轮；所述第二减速电机运行时带动所述第二驱动链运动，所述第二驱动链的运动带动所述驱动轮和所述从动轮的运动，从而实现所述载车板沿所述导轨左右移动；所述检测装置，连接所述控制装置，包括沿所述载车板边缘设置的多个限位开关；所述限位开关，用于检测所述升降传动机构是否将所述载车板移动到第一预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述升降传动机构停止运动；所述限位开关还用于检测所述横移传动机构是否将所述载车板移动到第二预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述横移传动机构停止运动，所述限位开关还用于获取所述升降传动机构与所述横移传动机构均停止后所述载车板的最终位置并将所述最终位置发送至所述控制装置；所述监控装置，用于根据所述控制装置发送的监控信号获取所述立体车库的图像信息并在所述显示屏进行显示；所述保护装置，连接所述控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构；所述急停按钮，用于用户输入急停指令并传输至所述控制装置，所述控制装置根据所述急停指令控制所述执行装置停止运动；所述阻车机构，包括安装于所述载车板两相对端的阻挡板；所述载车板固定机构，包括固定于所述横梁上的挂钩、连接于所述载车板上的铁环、以及与所述挂钩连接的电磁铁控制器，用于在所述载车板运动到所述最终位置时，所述电磁体控制器控制所述挂钩钩住所述铁环。优选的，所述控制装置包括可编程逻辑控制器。本技术提供的升降横移式立体车库控制系统，使得车主能够在操作界面设置停车或取车指令，快捷方便，实现了车主自助完成停车或取车工作，减少了人工实现取车或停车的繁琐过程；使得车主可以实时了解车辆停入、驶出的过程、或者发现故障等情况，从而更加完善了立体车库的自助功能；同时，设置的保护装置能够有效防止车辆从载车板滑落、载车板坠落、载车板移动不到位等多种故障发生，充分保障了立体车库的安全性。附图说明附图1是本技术具体实施方式的升降横移式立体车库控制系统的结构示意图；附图2是本技术具体实施方式的一升降横移式立体车库中载车板的分布图；附图3是本技术具体实施方式的载车板固定机构的结构示意图；附图4是本技术具体实施方式的在附图3中的1号车位存车的流程示意图；附图5是本技术具体实施方式中升降横移式立体车库控制系统的存车流程示意图；附图6是本技术具体实施方式中升降横移式立体车库控制系统的取车流程；附图7是本技术具体实施方式中监控装置在所述显示屏显示的结构示意图；附图8是本技术具体实施方式中立体车库的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术提供的升降横移式立体车库控制系统的具体实施方式做详细说明。本具体实施方式提供了一种升降横移式立体车库控制系统，附图1是本技术具体实施方式的升降横移式立体车库控制系统的结构示意图。如图1所示，本具体实施方式提供的升降横移式立体车库控制系统包括：显示屏11、控制装置12、执行装置13、检测装置14、监控装置15和保护装置16。附图2是本技术具体实施方式的一升降横移式立体车库中载车板的分布图。如图2所示，本具体实施方式中的立体车库包括多层，每层中又包括多个载车板。使用本具体实施方式提供的升降横移式立体车库控制系统的立体车库可用于居民小区，商场，写字楼等地方，不仅能够在有限的空间增加停车位，还能够实现全自助式的停车和取车，无须操作人员调度，车主通过简单方便的操作就可以独立完成停车或取车。所述显示屏11，连接所述控制装置12，用于车主输入停车或取车的指令，并将所述指令传输至所述控制装置12。具体来说，为了进一步便于车主操作，提高立体车库控制系统的智能性，所述显示屏11的显示界面以图画或者文字的形式同时显示停车虚拟按钮和取车虚拟按钮，车主根据自己的需要触摸停车虚拟按钮或者取车虚拟按钮，从而实现向所述控制装置12发送停车或取车的指令。所述控制装置12，连接所述执行装置13、所述监控装置15，用于根据所述指令向所述执行装置13发送执行信号，并向所述监控装置15发送监控信号。所述控制装置12接收到车主发送的停车或取车的指令后，控制所述执行装置13和所述监控装置15开始运行，从而实现车在立体车库中的移动。附图8是本技术具体实施方式中立体车库的结构示意图。所述执行装置13，包括升降传动机构和横移传动机构。所述升降传动机构包括安装在立体车库纵梁83上的驱动电机81、固定在驱动电机输出轴上的第一驱动链轮和绕置在驱动链轮上且与载车板24联动的第一驱动链。所述驱动电机81运行时通过其内置的第一减速电机带动固定连接在载车板24上的第一驱动链运动，从而实现所述载车板24上下移动。具体来说，所述驱动电机81通过其内置的第一减速电机运动以驱动与所述载车板24连接的第一驱动链沿所述纵梁83的方向(即上下方向)运动，所述第一驱动链的运动带动与其连接的所述载车板24的上下移动，进而实现置于所述载车板24上的车的上下移动。本领域技术人员可以根据实际需要通过控制所述驱动电机81转动的方向，实现所述载车板24的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降横移式立体车库控制系统，其特征在于，包括：显示屏、控制装置、执行装置、检测装置、监控装置和保护装置；其中：所述显示屏，连接所述控制装置，用于车主输入停车或取车的指令，并将所述指令传输至所述控制装置；所述控制装置，连接所述执行装置、所述监控装置，用于根据所述指令向所述执行装置发送执行信号，并向所述监控装置发送监控信号；所述执行装置，包括升降传动机构和横移传动机构；所述升降传动机构包括安装在立体车库纵梁上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的第一驱动链轮和绕置在驱动链轮上且与载车板联动的第一驱动链；所述驱动电机运行时通过其内置的第一减速电机带动固定连接在载车板上的第一驱动链运动，从而实现所述载车板上下移动；所述横移传动机构包括安装在所述立体车库横梁上的第二减速电机、沿所述立体车库横梁设置的导轨、沿所述导轨设置的第二驱动链、以及均与所述第二驱动链连接的驱动轮和从动轮；所述第二减速电机运行时带动所述第二驱动链运动，所述第二驱动链的运动带动所述驱动轮和所述从动轮的运动，从而实现所述载车板沿所述导轨左右移动；所述检测装置，连接所述控制装置，包括沿所述载车板边缘设置的多个限位开关；所述限位开关，用于检测所述升降传动机构是否将所述载车板移动到第一预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述升降传动机构停止运动；所述限位开关还用于检测所述横移传动机构是否将所述载车板移动到第二预设位置，若是，则通过所述控制装置控制所述横移传动机构停止运动，所述限位开关还用于获取所述升降传动机构与所述横移传动机构均停止后所述载车板的最终位置并将所述最终位置发送至所述控制装置；所述监控装置，用于根据所述控制装置发送的监控信号获取所述立体车库的图像信息并在所述显示屏进行显示；所述保护装置，连接所述控制装置，包括急停按钮、阻车机构和载车板固定机构；所述急停按钮，用于用户输入急停指令并传输至所述控制装置，所述控制装置根据所述急停指令控制所述执行装置停止运动；所述阻车机构，包括安装于所述载车板两相对端的阻挡板；所述载车板固定机构，包括固定于所述横梁上的挂钩、连接于所述载车板上的铁环、以及与所述挂钩连接的电磁铁控制器，用于在所述载车板运动到所述最终位置时，所述电磁体控制器控制所述挂钩钩住所述铁环。...

【技术特征摘要】
1.一种升降横移式立体车库控制系统，其特征在于，包括：显示屏、控制装置、执行装置、检测装置、监控装置和保护装置；其中：所述显示屏，连接所述控制装置，用于车主输入停车或取车的指令，并将所述指令传输至所述控制装置；所述控制装置，连接所述执行装置、所述监控装置，用于根据所述指令向所述执行装置发送执行信号，并向所述监控装置发送监控信号；所述执行装置，包括升降传动机构和横移传动机构；所述升降传动机构包括安装在立体车库纵梁上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的第一驱动链轮和绕置在驱动链轮上且与载车板联动的第一驱动链；所述驱动电机运行时通过其内置的第一减速电机带动固定连接在载车板上的第一驱动链运动，从而实现所述载车板上下移动；所述横移传动机构包括安装在所述立体车库横梁上的第二减速电机、沿所述立体车库横梁设置的导轨、沿所述导轨设置的第二驱动链、以及均与所述第二驱动链连接的驱动轮和从动轮；所述第二减速电机运行时带动所述第二驱动链运动，所述第二驱动链的运动带动所述驱动轮和所述从动轮的运动，从而实现所述载车板沿所述导轨左右移动；所述检测装置，连接所述控制装置，包括沿所述载车板边缘设置的多个限位开关；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，申晓宁，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32