一种带有解耦功能的集成式电液制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开的是一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器，其特征在于，所述制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器均设置在制动执行器基座上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动液油壶分别与制动主缸和直流电机建压模块连接，所述直流电机建压模块通过常闭电磁阀与液压控制模块连接，所述制动主缸通过常开电磁阀与液压控制模块连接，所述踏板模拟装置与制动主缸连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU连接。

An integrated electro hydraulic braking system with decoupling function

The utility model discloses an integrated electro hydraulic brake system with decoupling function, including brake pedal, brake master cylinder, pedal simulation device, DC motor building pressure module, brake fluid oil pot, hydraulic control module, hydraulic sensor and displacement sensor. The brake pedal, the main brake cylinder, the brake master cylinder, and the brake master cylinder are characterized. The pedal simulation device, a DC motor building pressure module, a brake fluid oil pot, a hydraulic control module, a hydraulic sensor and a displacement sensor are set on the base of the brake actuator. The hydraulic control module includes a supercharging valve, a pressure relief valve, a Chang Kai solenoid valve and a normally closed electromagnetic valve. The brake fluid oil pot is respectively with the brake master cylinder and straight. The DC motor building pressure module is connected to the hydraulic control module through a normally closed solenoid valve. The brake master cylinder is connected to the hydraulic control module through a constant open solenoid valve. The pedal analogue device is connected with the main cylinder of the brake, and the displacement sensor and the hydraulic pressure sensor are all connected to the ECU.

【技术实现步骤摘要】
一种带有解耦功能的集成式电液制动系统
本技术涉及一种汽车制动系统，尤其是涉及一种带有解耦功能的集成式电液制动系统。
技术介绍
随着人们环保意识的不断加强，新能源汽车的普及和相关新技术的采用是必然趋势。未来的汽车将向小型化，轻型化，节能环保化发展。在城市的工况中，汽车经常采取制动措施，进而白白消耗了大量能源，尤其纯电动汽车取消了发动机，没有了真空助力器真空源，难以实现传动制动助力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，有良好的踏板感和制动效果以及车身稳定性。为了解决上述目的，本技术采用的技术方案是：一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器，所述制动踏板与制动主缸连接，其特征在于，所述制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器均设置在制动执行器基座上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动液油壶分别与制动主缸和直流电机建压模块连接，所述直流电机建压模块通过常闭电磁阀与液压控制模块连接，所述制动主缸通过常开电磁阀与液压控制模块连接，所述踏板模拟装置与制动主缸连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU连接。所述液压控制模块中的增压阀包括增压阀NO1、增压阀NO2、增压阀NO3和增压阀NO4，所述常开电磁阀包括常开电磁阀VO1和常开电磁阀VO2，所述常闭电磁阀包括常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2，所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常闭电磁阀VC1与直流电机建压模块连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常闭电磁阀VC2与直流电机建压模块连接，所述所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常开电磁阀VO1与制动主缸连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常开电磁阀VO2与制动主缸连接。所述踏板模拟装置设于制动主缸和常开电磁阀VO2之间，所述踏板模拟装置包括踏板模拟器、常闭控制阀VC3和液压单向阀A，所述常闭控制阀VC3一端分别与制动主缸和常开电磁阀VO2连接，另一端与踏板模拟器连接，所述液压单向阀A设于制动主缸和踏板模拟器之间。所述直流电机建压模块包括液压单向阀B、建压腔和直流电机，所述建压腔通过液压单向阀B与制动液油壶连接，所述建压腔与常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2连接。所述制动主缸包括第一制动腔室和第二制动腔室，两个制动腔室内包含对应的回位弹簧及制动活塞，两个制动腔室均与制动液油壶连接，第一制动腔室分别与踏板模拟装置和常开电磁阀VO2连接，第二制动腔室与常开电磁阀VO1连接。本技术的有益效果是：（1）不需要真空源，结构更加紧凑，集成度高，降低成本；（2）由于制动液压来源于电机直接施加，故有更好的响应速度，可以获得更好的制动距离；（3）由于有踏板模拟器，制动器制动系统属于解耦状态，可为驾驶员提供更好的踏板体验；（4）通过各种传感器及相关电磁阀执行器可对制动液压进行精确控制，提供更好的制动性能和稳定性；（5）与新能源汽车驱动电机进行配合，可实现能量再生制动控制，节约能量，更加环保。附图说明图1为本技术制动系统示意图；图2为本技术装配结构示意图。具体实施方式参照附图，一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板1、制动主缸2、踏板模拟装置3、直流电机建压模块4、制动液油壶5、液压控制模块6、位移传感器7和液压传感器8，所述制动踏板1、制动主缸2、踏板模拟装置3、直流电机建压模块4、制动液油壶5、液压控制模块6、位移传感器7和液压传感器8均设置在制动执行器基座30上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动踏板1与制动主缸2连接，所述制动液油壶5分别与制动主缸2和直流电机建压模块4连接，所述直流电机建压模块4通过常闭电磁阀与液压控制模块6连接，所述制动主缸2通过常开电磁阀与液压控制模块6连接，所述踏板模拟装置3与制动主缸2连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU16连接。位移传感器采集驾驶员的踏板行程并反馈给ECU，ECU判断驾驶员意图并根据其他信号（加速度、车速、偏转角等）对四轮所需制动液压进行计算，并通过控制直流电机对系统进行建压，同时通过控制电磁阀的通断，分别对四轮进行制动液压分配。液压传感器用于检测制动主缸的实时液压，一方面用于反馈到ECU来判断驾驶员制动意图，另一方面用于检测管路安全性，系统是否存在泄漏。所述液压控制模块中的增压阀包括增压阀NO1、增压阀NO2、增压阀NO3和增压阀NO4，所述常开电磁阀包括常开电磁阀VO1和常开电磁阀VO2，所述常闭电磁阀包括常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2，所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常闭电磁阀VC1与直流电机建压模块4连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常闭电磁阀VC2与直流电机建压模块4连接，所述所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常开电磁阀VO1与制动主缸2连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常开电磁阀VO2与制动主缸2连接。增压阀NO1连接车轮轮缸A10，增压阀NO2连接车轮轮缸B11，增压阀NO3连接车轮轮缸C12，增压阀NO4连接车轮轮缸D13，所述制动液油壶5和车轮轮缸A10之间设有减压阀NC1，所述制动液油壶5和车轮轮缸B11之间设有减压阀NC2，所述制动液油壶5和车轮轮缸C12之间设有减压阀NC3，所述制动液油壶5和车轮轮缸D13之间设有减压阀NC4，车轮轮缸A10通过减压阀NC1减压，车轮轮缸B11通过减压阀NC2减压，车轮轮缸C12通过减压阀NC3减压，车轮轮缸D13通过减压阀NC4减压。所述踏板模拟装置3设于制动主缸2和常开电磁阀VO2之间，所述踏板模拟装置3包括踏板模拟器301、常闭控制阀VC3和液压单向阀A302，所述常闭控制阀VC3一端与制动主缸2和常开电磁阀VO2连接，另一端与踏板模拟器301连接，所述液压单向阀A302设于制动主缸2和踏板模拟器301之间，所述踏板模拟器为驾驶员提供踏板的模拟。所述直流电机建压模块4包括液压单向阀B401、建压腔402和直流电机403，所述建压腔402通过液压单向阀B401与制动液油壶5连接，防止建压腔内的制动液逆流回制动液油壶，所述建压腔402与常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2连接，直流电机403接收到ECU输入信号后，进行转动建压，制动液从制动液油壶中流向建压腔，从建压腔流入液压控制模块。所述制动主缸2包括第一制动腔室201和第二制动腔室202，两个制动腔室内包含对应的回位弹簧及制动活塞，两个制动腔室均与制动液油壶5连接，第一制动腔室201与踏板模拟装置3和常开电磁阀VO2连接，第二制动腔室202与常开电磁阀VO1连接，制动踏板施加压力能够驱动制动活塞压入制动腔室，如果常开电磁阀VO1和常开电磁阀VO2关闭，常闭控制阀VC3打开，能够将制动液油壶5中制动液压入踏板模拟装置3，如果常开电磁阀VO1和常开电磁阀VO2打开，常闭控制阀VC3关闭，能够将制动液油壶5中制动液压入液压控制模块6。本技术由于有踏板模拟器存在，驾驶员与实际制动处于解耦状态，即正常状态下，驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器，所述制动踏板与制动主缸连接，其特征在于，所述制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器均设置在制动执行器基座上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动液油壶分别与制动主缸和直流电机建压模块连接，所述直流电机建压模块通过常闭电磁阀与液压控制模块连接，所述制动主缸通过常开电磁阀与液压控制模块连接，所述踏板模拟装置与制动主缸连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器，所述制动踏板与制动主缸连接，其特征在于，所述制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器均设置在制动执行器基座上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动液油壶分别与制动主缸和直流电机建压模块连接，所述直流电机建压模块通过常闭电磁阀与液压控制模块连接，所述制动主缸通过常开电磁阀与液压控制模块连接，所述踏板模拟装置与制动主缸连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU连接。2.根据权利要求1所述的一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，其特征在于，所述液压控制模块中的增压阀包括增压阀NO1、增压阀NO2、增压阀NO3和增压阀NO4，所述常开电磁阀包括常开电磁阀VO1和常开电磁阀VO2，所述常闭电磁阀包括常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2，所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常闭电磁阀VC1与直流电机建压模块连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常闭电磁阀VC...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启生，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33