【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，尤其涉及一种多源低功耗唤醒电路及其线控制动系统。
技术介绍
1、线控技术(x-by-wire)的全称是“去除了机械和液力后备系统，并与安全相关的、具有容错功能的系统”。“x”表示任意与安全相关的操作，包括制动、转向等。在x-by-wire的系统中，元件的通讯和控制均由电子设备完成。
2、随着线控技术的推广普及，汽车领域对线控技术也展开了研究。汽车电子的相关线控系统迅速发展，如线控制动(brake by-wire)等。目前线控制动在休眠时，普遍依靠can网络和/或汽车ign点火信号进行唤醒，唤醒源较为单一，且与线控制动之间的通信会出现不稳定的情况。线控制动作为汽车核心零部件之一，其被可靠的从休眠状态唤醒非常重要，在用户踩下制动踏板时，唤醒信号可以及时启动唤醒电路，从而确保线控制动能处于工作状态，能及时地响应制动需求。同时，因汽车上电子部件的数量在不断增加，针对零部件的休眠电流大小的要求也变得越来越高，在保证零部件被可靠唤醒的同时，在唤醒电路上考虑休眠时低功耗设计十分重要。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多源低功耗唤醒电路及其线控制动系统,以解决现有技术中唤醒源单一且唤醒会出现不稳定，以及唤醒电路功耗较高的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种多源低功耗唤醒电路，包括：
3、唤醒启动模块，与唤醒源电连接，用于接收所述唤醒源发送来的唤醒信号，所述唤醒启动模块还与外部
4、电源模块，分别与所述唤醒启动模块、mcu模块电连接，用于调节所述唤醒启动模块的输出电压，并将调节后的所述输出电压作为所述mcu模块的输入电压；
5、唤醒采样模块，与所述唤醒启动模块电连接，用于采集所有的所述唤醒信号，并将采集的所有所述唤醒信号转发至所述mcu模块；
6、mcu模块，与所述唤醒采样模块电连接，用于判定所述唤醒信号的所属的所述唤醒源，并依据预设条件决定线控制动是否进入休眠；
7、其中，所述唤醒源至少有两个，其中包括制动踏板传感器，所述制动踏板传感器的输入端与制动踏板电连接，其一个输出端通过导线与所述唤醒启动模块电连接。
8、进一步的，所述唤醒启动模块包括导通回路及第一唤醒回路，所述导通回路分别与所述第一唤醒回路、所述电源模块电连接，所述第一唤醒回路与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，用于在接收所述制动踏板传感器发出的所述唤醒信号后导通所述外部电源与所述电源模块，以为所述唤醒电路提供电能，所述电源模块接地。
9、进一步的，所述外部电源包括车辆蓄电池，所述导通回路的输入端与所述车辆蓄电池电连接。
10、进一步的，所述第一唤醒回路包括第二二极管、第二电阻、第三电阻、第三二极管、第五二极管、第七电阻及第二三极管，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述导通回路电连接，所述第二二极管的阴极与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，所述第二二极管的阳极通过所述第二电阻电连接到can芯片的wake端口，所述第三二极管的阳极通过第三电阻电连接到can芯片的inh端口，所述第五二极管的阴极与所述第七电阻的一端并接后与所述第三二极管的阴极电连接，所述第五二极管的阳极与所述第七电阻的另一端并接后接地；
11、所述导通回路包括第一二极管、第五电阻、第一三极管、第六电阻，所述第一三极管的集电极与所述电源模块的vin端口电连接，所述第一三极管的基极与所述第六电阻的一端电连接，所述第六电阻的另一端与所述第二三极管的集电极电连接，所述第一二极管的阳极与所述外部电源电连接，所述第一二极管的阴极与所述第一三极管的发射极电连接，所述第一二极管的阴极与所述第一三极管的发射极之间设有两个节点，分别用于与can芯片的vbat端口、所述第五电阻的一端电连接，所述第一三极管的基极与所述第六电阻之间设有节点，用于与所述第五电阻的另一端电连接；
12、其中，所述wake端口为本地唤醒输入端口，所述inh端口为输出开关的端口，所述vbat端口为电池供电电源端口，所述vin端口为电源输入端口。
13、进一步的，所述第二三极管的发射极通过第八电阻接地。
14、进一步的，所述唤醒采样模块包括第九电阻、第六二极管及第十电阻，所述mcu模块的vdd端口与所述电源模块的vdd端口电连接，两个vdd端口之间设有节点，用于与所述第九电阻的一端电连接，所述第六二极管的阴极与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，所述第六二极管的阳极通过所述第十电阻与所述mcu模块的adc0端口电连接，所述第六二极管与所述第十电阻之间设有节点，用于与所述第九电阻的另一端电连接；
15、其中，所述vdd端口为电源电压端口，所述adc0端口为用于接收模拟信号并将其转化为数字信号的端口。
16、进一步的，所述制动踏板传感器具有并联设置的常开开关与常闭开关，所述常开开关与所述第二二极管的阴极电连接，所述常闭开关与所述第六二极管的阴极电连接。
17、进一步的，所述唤醒源还包括can网络模块以及汽车ign模块。
18、进一步的，所述can网络模块与can芯片的canh/canl端口电连接；
19、其中，所述canh端口为用于传输can高电平信号的端口，所述canl端口为用于传输can低电平信号的端口。
20、进一步的，所述唤醒启动模块还包括第二唤醒回路，所述第二唤醒回路包括第四电阻、第四二极管，所述第四二极管的阳极通过所述第四电阻与所述汽车ign模块电连接，所述第四二极管的阴极与所述第三二极管的阴极并接后接入所述第五二极管的阴极。
21、进一步的，所述唤醒采样模块还包括第一电阻、第十一电阻，所述第一二极管的阴极与can芯片的vbat端口之间设有节点，用于与所述第一电阻的一端电连接，所述第二二极管的阳极与所述第二电阻之间设有节点，用于与所述第一电阻的另一端电连接，所述第一电阻的另一端通过所述第十一电阻与所述mcu模块的adc1端口电连接；
22、其中，所述adc1端口为用于接收模拟信号并将其转化为数字信号的端口。
23、进一步的，所述制动踏板传感器具有并联设置的常开开关与常闭开关，所述常开开关与所述唤醒启动模块电连接，所述常闭开关与所述唤醒采样模块电连接。
24、进一步的，所述唤醒采样模块还包括第十二电阻及第十三电阻，所述汽车ign模块与所述第四电阻之间设有节点，用于与所述第十二电阻的一端电连接，所述第十二电阻的另一端与所述mcu模块的adc2端口电连接，所述第十二电阻的另一端与所述mcu模块的adc2端口之间设有节点，用于与所述第十三电阻电连接后接地；
25、其中，所述adc2端口为用于接收模拟信号并将其转化为数字信号的端口。
26、第二方面，本申请还提供了一种线控制动系统，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒电路包括：
2.根据权利要求1所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒启动模块包括导通回路及第一唤醒回路，所述导通回路分别与所述第一唤醒回路、所述电源模块电连接，所述第一唤醒回路与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，用于在接收所述制动踏板传感器发出的所述唤醒信号后导通所述外部电源与所述电源模块，以为所述唤醒电路提供电能，所述电源模块接地。
3.根据权利要求2所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述外部电源包括车辆蓄电池，所述导通回路的输入端与所述车辆蓄电池电连接。
4.根据权利要求2所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述第一唤醒回路包括第二二极管、第二电阻、第三电阻、第三二极管、第五二极管、第七电阻及第二三极管，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述导通回路电连接，所述第二二极管的阴极与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，所述第二二极管的阳极通过所述第二电阻电连接到CAN芯片的WAKE端口，所述第三二极管的阳极通过第三电阻电连接到CAN芯片的I NH端口，所述第五
5.根据权利要求4所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述第二三极管的发射极通过第八电阻接地。
6.根据权利要求5所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒采样模块包括第九电阻、第六二极管及第十电阻，所述MCU模块的VDD端口与所述电源模块的VDD端口电连接，两个VDD端口之间设有节点，用于与所述第九电阻的一端电连接，所述第六二极管的阴极与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，所述第六二极管的阳极通过所述第十电阻与所述MCU模块的ADC0端口电连接，所述第六二极管与所述第十电阻之间设有节点，用于与所述第九电阻的另一端电连接；其中，所述VDD端口为电源电压端口，所述ADC0端口为用于接收模拟信号并将其转化为数字信号的端口。
7.根据权利要求6所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述制动踏板传感器具有并联设置的常开开关与常闭开关，所述常开开关与所述第二二极管的阴极电连接，所述常闭开关与所述第六二极管的阴极电连接。
8.根据权利要求4所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒源还包括CAN网络模块以及汽车I GN模块。
9.根据权利要求8所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述CAN网络模块与CAN芯片的CANH/CANL端口电连接；
10.根据权利要求8所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒启动模块还包括第二唤醒回路，所述第二唤醒回路包括第四电阻、第四二极管，所述第四二极管的阳极通过所述第四电阻与所述汽车I GN模块电连接，所述第四二极管的阴极与所述第三二极管的阴极并接后接入所述第五二极管的阴极。
11.根据权利要求4-10中任一项所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒采样模块还包括第一电阻、第十一电阻，所述第一二极管的阴极与CAN芯片的Vbat端口之间设有节点，用于与所述第一电阻的一端电连接，所述第二二极管的阳极与所述第二电阻之间设有节点，用于与所述第一电阻的另一端电连接，所述第一电阻的另一端通过所述第十一电阻与所述MCU模块的ADC1端口电连接；
12.根据权利要求1-10任一项所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述制动踏板传感器具有并联设置的常开开关与常闭开关，所述常开开关与所述唤醒启动模块电连接，所述常闭开关与所述唤醒采样模块电连接。
13.根据权利要求9所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒采样模块还包括第十二电阻及第十三电阻，所述汽车I GN模块与所述第四电阻之间设有节点，用于与所述第十二电阻的一端电连接，所述第十二电阻的另一端与所述MCU模块的ADC2端口电连接，所述第十二电阻的另一端与所述MCU模块的ADC2端口之间设有节点，用于与所述第十三电阻电连接后接地；
14.一种基于权利要求1-13任一项所述的多源低功耗唤醒电路的线控制动系统，其特征在于，所述制动系统包括线控制动控制器总成、线控制动执行器总成，所述唤醒电路内置于所述线控制动控制器总成内，所述线控制动执行器总成与所述线控制动控制器总成电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒电路包括：
2.根据权利要求1所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒启动模块包括导通回路及第一唤醒回路，所述导通回路分别与所述第一唤醒回路、所述电源模块电连接，所述第一唤醒回路与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，用于在接收所述制动踏板传感器发出的所述唤醒信号后导通所述外部电源与所述电源模块，以为所述唤醒电路提供电能，所述电源模块接地。
3.根据权利要求2所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述外部电源包括车辆蓄电池，所述导通回路的输入端与所述车辆蓄电池电连接。
4.根据权利要求2所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述第一唤醒回路包括第二二极管、第二电阻、第三电阻、第三二极管、第五二极管、第七电阻及第二三极管，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述导通回路电连接，所述第二二极管的阴极与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，所述第二二极管的阳极通过所述第二电阻电连接到can芯片的wake端口，所述第三二极管的阳极通过第三电阻电连接到can芯片的i nh端口，所述第五二极管的阴极与所述第七电阻的一端并接后与所述第三二极管的阴极电连接，所述第五二极管的阳极与所述第七电阻的另一端并接后接地；
5.根据权利要求4所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述第二三极管的发射极通过第八电阻接地。
6.根据权利要求5所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述唤醒采样模块包括第九电阻、第六二极管及第十电阻，所述mcu模块的vdd端口与所述电源模块的vdd端口电连接，两个vdd端口之间设有节点，用于与所述第九电阻的一端电连接，所述第六二极管的阴极与所述制动踏板传感器的一个输出端电连接，所述第六二极管的阳极通过所述第十电阻与所述mcu模块的adc0端口电连接，所述第六二极管与所述第十电阻之间设有节点，用于与所述第九电阻的另一端电连接；其中，所述vdd端口为电源电压端口，所述adc0端口为用于接收模拟信号并将其转化为数字信号的端口。
7.根据权利要求6所述的多源低功耗唤醒电路，其特征在于，所述制动踏板传感器具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：林明夫，叶定辉，杨加林，林国强，麻伟杰，林初豪，徐蕾，
申请(专利权)人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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