【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平衡调整，具体是一个平衡调整装置。
技术介绍
1、目前市场上现有的割辅机中，在进行作业的过程中，车辆在不平的路面行驶，随着车身左右倾斜动作的发生，推杆在垂直传感器和驱动系统的作用下主动扶正车身，让车辆尽量保持垂直，这是个追随发生的过程，只要车身倾斜一定角度，平衡装置必将动作扶正车辆，但是会有延迟的情况发生，所以只能是改善车辆的倾斜情况，负反馈的控制方式会有震荡情况的发生。
2、而本专利技术提供的是一种智能化的行间行走的甘蔗割辅机，有可乘坐式和远程遥控两种方式选择，全车配套了全套的智能感应及遥控控制系统，远程操控即可完成收割作业，彻底解决了现在收割难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一个平衡调整装置，以解决
技术介绍
中负反馈的控制方式会有震荡情况发生的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一个平衡调整装置，包括安装板，所述安装板固定安装在机器后驱动轮的正上方，所述安装板的表面固定安装有用于检测车身倾斜程度的重锤垂直度传感器，所述安装板的底面固定安装有底板，所述底板的上表面固定设有竖板，所述安装板的表面固定设有维持机器平衡的平衡件，所述底板上固定设有调节平衡件的调节机构。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：所述平衡件包括连接杆，所述连接杆固定安装在安装板的表面，所述连接杆的两端转动连接有用于支撑的支腿，所述支腿的底面固定设有连接
6、在一种可选方案中：所述连接板的底面转动设有辅助行驶的平衡轮。
7、在一种可选方案中：所述调节机构包括固定架，所述固定架固定设在连接杆上，所述固定架内转动设有液压杆，所述液压杆的输出端与连接架转动连接，所述连接架固定设在支腿的顶端，所述底板的上表面固定设有驱动支腿移动的驱动件。
8、在一种可选方案中：所述调节机构还包括用于调节机器平衡状态的斜度感应器，所述斜度感应器固定安装在安装板的表面，所述斜度感应器与控制器电性连接。
9、在一种可选方案中：所述驱动件包括支架，所述支架固定设在底板的表面，所述支架内滑动套设有齿条，两个齿条通过滑套滑动套设，所述齿条的另一端与支腿转动连接。
10、在一种可选方案中：所述重锤垂直度传感器的上端固定设有用于遮挡阳光和雨水的挡板。
11、在一种可选方案中：所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮转动设在安装板的侧面，所述齿轮与斜度感应器电性连接。
12、在一种可选方案中：所述连接杆为钢材质制成。
13、在一种可选方案中：所述平衡轮的表面固定设有用于防滑的橡胶垫
14、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
15、本专利技术通过设置调节机构，车辆在不平的路面行驶，随着车身左右倾斜动作的发生，液压杆在垂直传感器和斜度感应器的作用下主动扶正车身，通过电信号滤波和pid的控制算法共同作用减小震荡的发生，并让车辆尽量保持车身的垂直度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一个平衡调整装置，包括安装板（100），所述安装板（100）固定安装在机器后驱动轮的正上方，所述安装板（100）的表面固定安装有用于检测车身倾斜程度的重锤垂直度传感器（101），所述安装板（100）的底面固定安装有底板（107），所述底板（107）的上表面固定设有竖板（108），所述安装板（100）的表面固定设有维持机器平衡的平衡件，其特征在于，所述底板（107）上固定设有调节平衡件的调节机构（200）。
2.根据权利要求1所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述平衡件包括连接杆（103），所述连接杆（103）固定安装在安装板（100）的表面，所述连接杆（103）的两端转动连接有用于支撑的支腿（104），所述支腿（104）的底面固定设有连接板（105）。
3.根据权利要求2所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述连接板（105）的底面转动设有辅助行驶的平衡轮（106）。
4.根据权利要求1所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述调节机构（200）包括固定架（201），所述固定架（201）固定设在连接杆（103）上，所述固定架（201）内转动
5.根据权利要求4所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述调节机构（200）还包括用于调节机器平衡状态的斜度感应器（102），所述斜度感应器（102）固定安装在安装板（100）的表面，所述斜度感应器（102）与控制器（208）电性连接。
6.根据权利要求5所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述驱动件包括支架（204），所述支架（204）固定设在底板（107）的表面，所述支架（204）内滑动套设有齿条（206），两个齿条（206）通过滑套（205）滑动套设，所述齿条（206）的另一端与支腿（104）转动连接。
7.根据权利要求3所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述重锤垂直度传感器（101）的上端固定设有用于遮挡阳光和雨水的挡板。
8.根据权利要求6所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述齿条（206）与齿轮（207）啮合，所述齿轮（207）转动设在安装板（100）的侧面，所述齿轮（207）与斜度感应器（102）电性连接。
9.根据权利要求2所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述连接杆（103）为钢材质制成。
10.根据权利要求4所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述平衡轮（106）的表面固定设有用于防滑的橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一个平衡调整装置，包括安装板（100），所述安装板（100）固定安装在机器后驱动轮的正上方，所述安装板（100）的表面固定安装有用于检测车身倾斜程度的重锤垂直度传感器（101），所述安装板（100）的底面固定安装有底板（107），所述底板（107）的上表面固定设有竖板（108），所述安装板（100）的表面固定设有维持机器平衡的平衡件，其特征在于，所述底板（107）上固定设有调节平衡件的调节机构（200）。
2.根据权利要求1所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述平衡件包括连接杆（103），所述连接杆（103）固定安装在安装板（100）的表面，所述连接杆（103）的两端转动连接有用于支撑的支腿（104），所述支腿（104）的底面固定设有连接板（105）。
3.根据权利要求2所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述连接板（105）的底面转动设有辅助行驶的平衡轮（106）。
4.根据权利要求1所述的一个平衡调整装置，其特征在于，所述调节机构（200）包括固定架（201），所述固定架（201）固定设在连接杆（103）上，所述固定架（201）内转动设有液压杆（202），所述液压杆（202）的输出端与连接架（203）转动连接，所述连接架（203）固定设在支腿（104）的顶端，所述底板（107）的上表面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，胡德高，陶伟龙，庞妮，
申请(专利权)人：广西玉林市德高机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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