【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种水陆两栖机器人和控制方法。
技术介绍
1、在城市建设和基础设施建设中，地下管道网络的布局和维护显得尤为重要。电力、通信、燃气等各种电缆在地下管道中扮演着关键的角色，为现代社会的运行提供了不可或缺的能源和信息传输基础。将电缆准确、高效地引入地下管道，特别是在复杂的城市环境中，是一个具有挑战性的任务。
2、随着城市化进程的不断推进，需要进行大规模电缆敷设的场景增多，然而，传统的人工方法是通过人工牵引塑料棒进行排管操作，但采用上述方式进行排管操作不仅损耗大，而且携带不便，施工周期长导致工作效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种水陆两栖机器人和控制方法，解决了通过人工牵引塑料棒进行排管操作，但采用上述方式进行排管操作不仅损耗大，而且携带不便，施工周期长导致工作效率较低的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种水陆两栖机器人，所述水陆两栖机器人包括机器人本体、控制系统、车轮模块、喷水推进装置、摄像头和牵引模块；
3、所述机器人本体内设置有所述控制系统；
4、所述机器人本体前端顶部设置有所述摄像头；
5、所述机器人本体底部且位于所述机器人本体左右两侧均设置有所述车轮模块；
6、所述机器人本体尾部底端设置有所述喷水推进装置；
7、所述机器人本体尾部顶端设置有所述牵引模块；
8、所述控制系统分别与所述车轮模块、所述摄像头和所述喷水推进装置连接。
<...【技术保护点】
1.一种水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人包括机器人本体、控制系统、车轮模块、喷水推进装置、摄像头和牵引模块；
2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括供电电源；
3.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括无线电遥控模块；
4.根据权利要求3所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括手持控制器；
5.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括照明模块；
6.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设置有水压力传感器；
7.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述机器人本体内置有电机驱动模块；
8.根据权利要求7所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述车轮模块包括驱动轮、第一机械臂、臂座、关节舵机和第二机械臂；
9.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述喷水推进装置包括喷嘴、旋转机构、水泵和吸水口；
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【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人包括机器人本体、控制系统、车轮模块、喷水推进装置、摄像头和牵引模块；
2.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括供电电源；
3.根据权利要求2所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括无线电遥控模块；
4.根据权利要求3所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括手持控制器；
5.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特征在于，所述水陆两栖机器人还包括照明模块；
6.根据权利要求1所述的水陆两栖机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文聪，罗沈，李建斌，熊振东，范长俊，孙敬贤，胡筱曼，张洛，王荏朋，孟飞，彭海庭，张程，郭添亨，杜彦坤，李国春，李晓晴，崔乔智，罗其锋，江清楷，张一，陈锐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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