制动装置、遥控系统及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制动装置技术领域，尤其是涉及一种制动装置、遥控系统及车辆，以缓解现有技术中存在的结构复杂、可靠性低、旋转电机容易烧坏的问题。包括拉绳组件以及驱动机构；拉绳组件的一端与车辆的制动踏板连接，另一端与驱动机构的活动部连接；驱动机构通过活动部的伸缩以张紧拉绳组件使制动踏板制动。本技术方案中的制动过程未采用电子手刹装置，驱动方式由现有的旋转驱动转变为直线驱动，整体结构较为简单，可靠性较高，也避免了旋转电机容易烧坏的问题。

Braking device, remote control system and vehicle

The utility model relates to the technical field of braking device, in particular to a brake device, a remote control system and a vehicle, in order to alleviate the problems of complex structure, low reliability and easy burning of the rotating motor in the existing technology. It includes the pulling rope component and the driving mechanism; one end of the rope pulling component is connected with the brake pedal of the vehicle, the other end is connected with the active part of the driving mechanism, and the driving mechanism makes the brake pedal by stretching the rope component through the movement part. The braking process in this technical scheme does not adopt an electronic handbrake device, and the driving mode is transformed from the existing rotating drive to a linear drive. The overall structure is simple and the reliability is high, and the problem of easy burning of the rotating motor is avoided.

【技术实现步骤摘要】
制动装置、遥控系统及车辆
本技术涉及制动装置
，尤其是涉及一种制动装置、遥控系统及车辆。
技术介绍
目前，车辆遥控制动有多种方式，第一种方式是使用电子刹车制动，通过给相应电磁阀电子信号，实现车辆制动。第二种方式是通过旋转电机驱动，模拟人工动作，拉下或压下制动踏板，实现制动。针对第一种方式，电子刹车制动与传统的气压制动系统区别较大，在传统气压制动车上改装困难，且电子手刹制动成本相对较高，作为传统的气压制动商用车，如使用电子刹车制动系统，还需要一定时间的技术积累和衔接过程。针对第二种方式，结构和控制方式复杂，成本高，系统可靠性低，且使用直流旋转电机驱动，存在制动踏板压到底后，电流过大烧坏电机的风险。总结而言，现有技术中的刹车制动装置存在诸如结构复杂、可靠性低、旋转电机容易烧坏的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种制动装置、遥控系统及车辆，以缓解现有技术中存在的结构复杂、可靠性低、旋转电机容易烧坏的问题。为缓解上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：一种制动装置，包括拉绳组件以及驱动机构；所述拉绳组件的一端与车辆的制动踏板连接，另一端与所述驱动机构的活动部连接；所述驱动机构通过活动部的伸缩以张紧所述拉绳组件使所述制动踏板制动。更进一步地，所述驱动机构设置为直线电机。更进一步地，所述拉绳组件包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述制动踏板固定连接，另一端通过固定机构与所述驱动机构的活动部固定连接。更进一步地，所述固定机构包括连接叉和销轴；所述驱动机构的活动部插入所述连接叉的安装空间；所述销轴穿设在所述连接叉和所述驱动机构的活动部。更进一步地，所述拉绳组件还包括套装于所述钢丝绳上的保护套。更进一步地，所述拉绳组件还包括用于固定所述保护套的支架组件。更进一步地，所述支架组件包括第一支架和第二支架；所述第一支架用于固定所述保护套的靠近所述制动踏板的一端，所述第二支架用于固定所述保护套的靠近所述驱动机构的一端。更进一步地，所述驱动机构安装于所述第二支架。一种包括上所述的制动装置的遥控系统，所述遥控系统还包括控制器；所述控制器，用于输出制动信号至所述制动装置的驱动机构以使所述驱动机构的活动部回缩、以及用于输出解除制动信号至所述驱动机构以使所述驱动机构的活动部推出。更进一步地，所述遥控系统还包括遥控信号发生器和遥控信号接收器；所述遥控信号发生器用于产生遥控信号并将所述遥控信号发送至遥控信号接收器；所述遥控信号接收器用于接收所述遥控信号并将所述遥控信号发送至所述控制器。一种车辆，包括上述的遥控系统。结合上述技术方案，本技术能够达到的有益效果在于：在具体使用过程中，当驱动机构的活动部向远离制动踏板的方向缩回时，拉绳组件由松弛状态逐渐向张紧状态转变，此时拉绳组件逐渐施加拉力至车辆的制动踏板，车辆制动踏板受力后下压以完成制动过程。当驱动机构的活动部向靠近制动踏板的方向伸出时，拉绳组件处于松弛状态，此时拉绳组件未施加作用力至车辆的制动踏板，制动踏板恢复至原始状态，制动解除。上述的制动过程未采用电子手刹装置，驱动方式由现有的旋转驱动转变为直线驱动，整体结构较为简单，可靠性较高，也避免了旋转电机容易烧坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的制动装置的整体结构示意图；图2为拉绳组件与驱动机构的连接部位的结构示意图；图3为制动踏板与拉绳组件的连接部位的结构示意图。图标：100－拉绳组件；200－驱动机构；110－钢丝绳；120－保护套；131-固定机构；1311－连接叉；1312-销轴；141-第一支架；142-第二支架；300-控制器；400-遥控信号发生器；500-遥控信号接收器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对实施例1、实施例2和实施例3进行详细描述：图1为本技术实施例提供的制动装置的整体结构示意图；图2为拉绳组件与驱动机构的连接部位的结构示意图；图3为制动踏板与拉绳组件的连接部位的结构示意图。实施例1本实施例提供了一种制动装置，包括拉绳组件100以及驱动机构200；拉绳组件100的一端与车辆的制动踏板连接，另一端与驱动机构200的活动部连接；驱动机构200通过活动部的伸缩以张紧拉绳组件100使制动踏板制动。在具体使用过程中，当驱动机构200的活动部向远离制动踏板的方向缩回时，拉绳组件100由松弛状态逐渐向张紧状态转变，此时拉绳组件100逐渐施加拉力至车辆的制动踏板，车辆制动踏板受力后下压以完成制动过程当驱动机构200的活动部向靠近制动踏板的方向伸出时，拉绳组件100处于松弛状态，此时拉绳组件100未施加作用力至车辆的制动踏板，制动踏板恢复至原始状态，制动解除。上述的制动过程未采用电子手刹装置，驱动方式由现有的旋转驱动转变为直线驱动，整体结构较为简单，可靠性较高，也避免了旋转电机容易烧坏的问题。本实施例的可选方案中，较为优选地，拉绳组件100包括钢丝绳110，钢丝绳110的一端与制动踏板固定连接，另一端通过固定机构131与驱动机构200的活动部固定连接。钢丝绳110作为传动部件，用于将驱动机构200的驱动力传递至制动踏板。当驱动机构200施加的驱动力逐渐远离制动踏板，钢丝绳110在驱动机构200的带动下逐渐张紧直至拉动制动踏板下压，制动踏板下压后实现制动效果。当驱动机构200施加的驱动力逐渐靠近制动踏板，钢丝绳110失去驱动机构200的拉扯力而逐渐松弛至自然状态，制动踏板失去拉扯力而恢复至原位，制动效果解除。本实施例的可选方案中，较为优选地，钢丝绳110与制动踏板通过螺栓结构固定连接，具体而言，制动踏板的顶部设置有安装孔，钢丝绳110的头部伸入安装孔，在制动踏板的上下表面的对应位置均安装一螺母以固定钢丝绳110的头部于制动踏板。当然，本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动装置，其特征在于，包括拉绳组件(100)以及驱动机构(200)；所述拉绳组件(100)的一端与车辆的制动踏板连接，另一端与所述驱动机构(200)的活动部连接；所述驱动机构(200)通过活动部的伸缩以张紧所述拉绳组件(100)使所述制动踏板制动。

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其特征在于，包括拉绳组件(100)以及驱动机构(200)；所述拉绳组件(100)的一端与车辆的制动踏板连接，另一端与所述驱动机构(200)的活动部连接；所述驱动机构(200)通过活动部的伸缩以张紧所述拉绳组件(100)使所述制动踏板制动。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述驱动机构(200)设置为直线电机。3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述拉绳组件(100)包括钢丝绳(110)，所述钢丝绳(110)的一端与所述制动踏板固定连接，另一端通过固定机构(131)与所述驱动机构(200)的活动部固定连接。4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述固定机构(131)包括连接叉(1311)和销轴(1312)；所述驱动机构的活动部插入所述连接叉的安装空间；所述销轴(1312)穿设在所述连接叉(1311)和所述驱动机构(200)的活动部。5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述拉绳组件(100)还包括套装于所述钢丝绳(110)上的保护套(120)。6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述拉绳组件(100)还包括用于固定所述保护套(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓希来，延伟，刘金琢，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43