本实用新型专利技术公开了一种循环式磁流变液制动系统，包括磁流变液箱(1)、油泵(2)、冷却装置(16)和带有U型卡箍式结构励磁线圈(12)的磁流变液制动器；所述U型卡箍式结构的励磁线圈两侧的两个导磁板(13)分别固定在轴承座(4)左侧端面和连接板(14)的右端面上；所述磁流变液箱通过油泵连通磁流变液制动器上的进液口(3)；磁流变液制动器上的出液口(15)通过冷却装置连通所述磁流变液箱。本循环式磁流变液制动系统中的励磁线圈拆装方便；同时，可以方便实现了制动力的多级调节；便于磁流变液的自由流动；实现了磁流变液工作介质的循环流动，散热效果良好，适用于大滑差功率制动的场合。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁流变液制动系统，具体是一种循环式磁流变液制动系统，适用于机械、车辆的制动领域。
技术介绍
磁流变液(Magnetorheological Fluids, MRF)是一种智能材料，主要由软磁性颗粒、基载液和表面添加剂等组成。包覆有表面添加剂的软磁性颗粒在基载液中处于悬浮状态，这种悬浮液在无外加磁场作用时，呈现自由流动状态(液态)，而在外加磁场作用下，发生“固化”现象，表现为具有一定剪切力的粘塑性流体(半固态)，利用这种独特的流变特性，可以开发众多新型装置。磁流变液制动系统是以磁流变液为工作介质开发出的一种新型制动技术，采用调节磁流变液外加磁场强度的方法，改变其剪切屈服应力，以实现制动力矩的无级控制。目前，国内外出现众多磁流变液制动系统，但是在现有的磁流变液制动系统中，磁流变液工作介质均被密封在装置内部，使得磁流变液在工作过程中产生的热量向外散失非常困难，进而导致可制动的功率较小；此外，现有的磁流变液制动系统的励磁线圈多为整体圆筒式结构，励磁线圈放置在装置内部，拆装复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种循环式磁流变液制动系统，结构紧凑、散热效果好、制动功率大，方便拆装。为了实现上述目的，本循环式磁流变液制动系统包括磁流变液箱、油泵、冷却装置和带有U型卡箍式结构励磁线圈的磁流变液制动器；所述磁流变液制动器中的主制动盘通过花键与制动轴连接；从动盘通过花键与隔磁连接筒连接；所述主制动盘和从制动盘之间安装有隔磁环；轴承安装在轴承座内，轴承座和连接板分别固定在所述隔磁连接筒的两侧；安装于所述轴承座内的密封圈将磁流变液工作介质密封在所述主制动盘和从制动盘之间的间隙内；所述U型卡箍式结构的励磁线圈两侧的两个导磁板分别固定在轴承座左侧端面和连接板的右端面上；所述磁流变液箱通过油泵连通磁流变液制动器上的进液口 ；磁流变液制动器上的出液口通过冷却装置连通所述磁流变液箱。进一步，所述U型卡箍式结构的励磁线圈对称布置有多组。进一步，所述冷却装置为风冷式结构或液冷式结构。进一步，所述进液口和出液口对应设置有多对。与现有技术相比，本循环式磁流变液制动系统采用U型卡箍式励磁线圈结构，使得励磁线圈拆装方便；同时，采用可以对称布置有多组的励磁线圈，可以方便实现制动力的多级调节；u型卡箍式励磁线圈结构还可以使工作间隙的磁流变液分为固态工作区和液态非工作区，便于磁流变液自由流动；采用油泵结合冷却装置散热的方式可以将液态非工作区高温磁流变液泵出和将磁流变液箱中常温磁流变液吸入，实现了磁流变液工作介质的循环流动，散热效果良好，适用于大滑差功率的制动场合。【附图说明】图1是本技术的主体结构示意图；图2是本技术的U型卡箍式励磁线圈布置示意图；图中:1、磁流变液箱，2、油泵，3、进液口，4、轴承座，5、轴承，6、制动轴，7、密封圈，8、主制动盘，9、从制动盘，10、隔磁连接筒，11、隔磁环，12、U型卡箍式励磁线圈，13、励磁线圈导磁板，14、连接板，15、出液口，16、冷却装置。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本循环式磁流变液制动系统包括磁流变液箱1、油泵2、冷却装置16和带有U型卡箍式结构励磁线圈12的磁流变液制动器；所述磁流变液制动器中的主制动盘8通过花键与制动轴6连接；从动盘9通过花键与隔磁连接筒10连接；所述主制动盘8和从制动盘9之间安装有隔磁环11 ;轴承5安装在轴承座4内，轴承座4和连接板14分别固定在所述隔磁连接筒10的两侧；安装于所述轴承座4内的密封圈7将磁流变液工作介质密封在所述主制动盘8和从制动盘9之间的间隙内；当磁流变制动器工作时，制动轴6通过花键带动主动制动盘8旋转，而制动盘9与隔磁连接筒10通过花键连接在一起保持静止状态，充满于主制动盘8和从制动盘9之间的磁流变液受到励磁线圈12作用产生固化现象，具有一定的剪切力，制动盘8的旋转受到磁流变液剪切力阻碍作用形成制动力，通过改变励磁线圈12中的电流强度或励磁线圈12的个数均可调节制动力的大小。所述U型卡箍式结构的励磁线圈12两侧的两个导磁板13分别固定在轴承座4左侧端面和连接板14的右端面上；所述磁流变液箱I通过油泵2连通磁流变液制动器上的进液口 3 ; 磁流变液制动器上的出液口 15通过冷却装置16连通所述磁流变液箱I。采用U型卡箍式结构的励磁线圈12的励磁线圈可以将制动器主制动盘8和从制动盘9之间的磁流变液分为固态工作区和液态非工作区，油泵2将液态非工作区的高温磁流变液通过出液口 15泵出，高温磁流变液通过冷却装置16冷却后回流至磁流变液箱1，冷却后的磁流变液再通过油泵2经进液口 3吸入磁流变制动器的内部，实现了磁流变液的循环流动工作，散热效果良好，能够大幅提尚制动功率。进一步，如图2所示，可以根据制动力级别，将所述U型卡箍式结构的励磁线圈12对称布置有多组，以实现制动力的多级调节。进一步，根据制动功率的不同，所述冷却装置16为风冷式结构或液冷式结构，当制动功率较低时，采用风冷式结构；当制动功率较高时，采用液冷式结构。进一步，根据制动功率的不同，所述进液口 3和出液口 15可以对应设置有多对，以提高磁流变液的冷却散热效果。综上所述，本循环式磁流变液制动系统采用U型卡箍式励磁线圈结构，使得励磁线圈拆装方便；同时，采用可以对称布置有多组的励磁线圈，可以方便实现制动力的多级调节；U型卡箍式励磁线圈结构还可以使工作间隙的磁流变液分为固态工作区和液态非工作区，便于磁流变液自由流动；采用油泵结合冷却装置散热的方式可以将液态非工作区高温磁流变液泵出和将磁流变液箱中常温磁流变液吸入，实现了磁流变液工作介质的循环流动，散热效果良好，适用于大滑差功率的制动场合。【主权项】1.一种循环式磁流变液制动系统，其特征在于，包括磁流变液箱(I)、油泵(2)、冷却装置(16)和带有U型卡箍式结构励磁线圈(12)的磁流变液制动器； 所述磁流变液制动器中的主制动盘(8)通过花键与制动轴(6)连接； 从动盘(9)通过花键与隔磁连接筒(10)连接； 所述主制动盘(8)和从制动盘(9)之间安装有隔磁环(11); 轴承(5)安装在轴承座⑷内，轴承座⑷和连接板(14)分别固定在所述隔磁连接筒(10)的两侧； 安装于所述轴承座(4)内的密封圈(7)将磁流变液工作介质密封在所述主制动盘(8)和从制动盘(9)之间的间隙内； 所述U型卡箍式结构的励磁线圈(12)两侧的两个导磁板(13)分别固定在轴承座(4)左侧端面和连接板(14)的右端面上； 所述磁流变液箱(I)通过油泵(2)连通磁流变液制动器上的进液口(3); 磁流变液制动器上的出液口(15)通过冷却装置(16)连通所述磁流变液箱(I)。2.根据权利要求1所述的一种循环式磁流变液制动系统，其特征在于， 所述U型卡箍式结构的励磁线圈(12)对称布置有多组。3.根据权利要求1所述的一种循环式磁流变液制动系统，其特征在于， 所述冷却装置(16)为风冷式结构或液冷式结构。4.根据权利要求1所述的一种循环式磁流变液制动系统，其特征在于， 所述进液口(3)和出液口(15)对应设置有多对。【专利摘要】本技术公开了一种循环式磁流变液制动系统，包括磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种循环式磁流变液制动系统，其特征在于，包括磁流变液箱(1)、油泵(2)、冷却装置(16)和带有U型卡箍式结构励磁线圈(12)的磁流变液制动器；所述磁流变液制动器中的主制动盘(8)通过花键与制动轴(6)连接；从动盘(9)通过花键与隔磁连接筒(10)连接；所述主制动盘(8)和从制动盘(9)之间安装有隔磁环(11)；轴承(5)安装在轴承座(4)内，轴承座(4)和连接板(14)分别固定在所述隔磁连接筒(10)的两侧；安装于所述轴承座(4)内的密封圈(7)将磁流变液工作介质密封在所述主制动盘(8)和从制动盘(9)之间的间隙内；所述U型卡箍式结构的励磁线圈(12)两侧的两个导磁板(13)分别固定在轴承座(4)左侧端面和连接板(14)的右端面上；所述磁流变液箱(1)通过油泵(2)连通磁流变液制动器上的进液口(3)；磁流变液制动器上的出液口(15)通过冷却装置(16)连通所述磁流变液箱(1)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴向凡，肖兴明，田祖织，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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