磁流变减振器硬件在环实验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种磁流变减振器硬件在环实验系统，涉及磁流变减振器技术领域，包括执行机构、上位机和下位机，通过引入磁流变减振器实际的物理执行结构，实现磁流变减振器和半主动控制算法的硬件在环实验，实验中的运行参数非常接近于实际运行情况，满足控制系统和电子系统高效、精确、快速的设计要求，能够根据实验结果得到匹配的控制算法和优化的运行参数，具有实验仿真性好、成本低、效率高的特点，为磁流变减振器的设计应用提供可靠依据，可用于新型减振器、半主动控制算法的开发和调试应用。

Hardware in loop test system of magnetorheological damper

The invention discloses a magneto rheological damper hardware in the loop experiment system, relates to the technical field of magnetorheological damper, including actuator, upper and lower machine, introduced by physical structure of magneto rheological damper practical realization, hardware in the loop test algorithm for active control of MR damper and a half, operating parameters in the experiment is very close to the actual operating conditions, to meet the design requirements of the control system and the electronic system is efficient, accurate and fast, according to the operation parameters of the control algorithm and the optimization results, the simulation experiment has the characteristics of good, low cost, high efficiency, and provide a reliable basis for the design and application of magnetorheological damper that can be used to develop and debug application of active control algorithm model for shock absorber and a half.

【技术实现步骤摘要】
磁流变减振器硬件在环实验系统
本专利技术涉及磁流变减振器
，特别是涉及一种磁流变减振器硬件在环实验系统。
技术介绍
磁流变减振器是利用电磁反应，以来自监测车身和车轮运动传感器的输入信息为基础，对路况和驾驶环境做出实时响应的设备，能够减少车身振动并增加轮胎与各种路面的附着力。磁流变液体是一种磁性软粒悬浮液，当液体被注入减振器活塞内的电磁线圈后，线圈的磁场将改变其流变特性（或产生流体阻力），从而在没有机电控制阀、且机械装置简单的情形下，产生反应迅速、可控性强的阻尼力。磁流变减振器的有着阻尼力可调倍数高、易于实现计算机变阻尼实时控制、结构紧凑以及外部输入能量小等特点，日益受到工程界的高度重视。而一个新型的减振器开发或者控制算法的调试需要进行大量的前期实验，特别是当应用于各种类型的高速动车组、机车、车辆、城轨时，实验室内无法提供实际的运行环境，也无法获取此类车辆、动车组的实际运行参数，因此一般通过软件仿真的方式，来模拟车辆、动车组的运行。但是，完全基于软件仿真的开发过程，由于开发过程中只实现系统结构及原理、算法的验证，系统硬件部分未进行仿真测试，最终样机硬件系统性能也就难以保证，因此导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁流变减振器硬件在环实验系统，其特征在于，包括执行机构、上位机和下位机；所述执行机构包括驱动装置、磁流变减振器和力传感器；所述驱动装置通过所述力传感器与所述磁流变减振器连接，用于驱动所述磁流变减振器工作；所述力传感器用于获取所述磁流变减振器的阻尼力信息；所述上位机包括仿真模块和半主动控制器；所述仿真模块为通过仿真软件搭建的动力学模型；所述半主动控制器与所述仿真模块连接，获取动力参数；所述半主动控制器运用半主动控制算法将所述动力参数转换为控制信号；所述下位机连接所述执行机构和所述上位机，用于实现所述执行机构与所述上位机之间的数据交换；所述下位机接收所述半主动控制器发送的控制信号，并进行数据转...

【技术特征摘要】
1.一种磁流变减振器硬件在环实验系统，其特征在于，包括执行机构、上位机和下位机；所述执行机构包括驱动装置、磁流变减振器和力传感器；所述驱动装置通过所述力传感器与所述磁流变减振器连接，用于驱动所述磁流变减振器工作；所述力传感器用于获取所述磁流变减振器的阻尼力信息；所述上位机包括仿真模块和半主动控制器；所述仿真模块为通过仿真软件搭建的动力学模型；所述半主动控制器与所述仿真模块连接，获取动力参数；所述半主动控制器运用半主动控制算法将所述动力参数转换为控制信号；所述下位机连接所述执行机构和所述上位机，用于实现所述执行机构与所述上位机之间的数据交换；所述下位机接收所述半主动控制器发送的控制信号，并进行数据转换处理后发送给所述磁流变减振器，从而控制所述磁流变减振器的阻尼力信息；所述下位机接收所述力传感器发送的阻尼力信息，并进行数据转换处理后发送给所述仿真模块；所述仿真模块接收所述阻尼力信息进行仿真运行后得到所述磁流变减振器的伸缩速度信息；所述下位机接收所述仿真模块发送的磁流变减振器的伸缩速度信息，并进行数据转换处理后发送给所述驱动装置，控制所述驱动装置和磁流变减振器运行；从而实验得到与磁流变减振器匹配的半主动控制算法及参数。2.根据权利要求1所述的磁流变减振器硬件在环实验系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永强，廖英英，杨绍普，赵义伟，赵志宏，马增强，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：发明
国别省市：河北,13