The invention belongs to the technical field of aircraft braking, and relates to an aircraft brake control system. The invention includes the redundant brake pedal displacement sensor, the brake control unit and the brake control valve. The brake control unit has the function of interaction with the central maintenance system of the aircraft, and has the electric adjustment function of the brake pedal displacement. The invention can improve the consistency of the output signal of each channel of the superfluous brake pedal displacement sensor significantly, and thus greatly improve the consistency of the brake pressure of the aircraft wheels, effectively avoid the problems of the aircraft yaw, the overheating of the individual brake devices, and the large difference in the wear of the brake disc, and the invention shortens the brake pedal displacement in the same time. The installation and dismantling time of the sensor reduces the maintenance cost of the brake system.
【技术实现步骤摘要】
一种飞机刹车控制系统
本专利技术属于飞机刹车
,涉及一种飞机刹车控制系统。
技术介绍
目前国际主流飞机均采用多余度刹车踏板位移传感器,但由于制造工艺的限制,多余度刹车踏板位移传感器输出的各通道信号一致性较差,各通道不均等度一般约为3%,而刹车踏板位移信号一般分别用于控制不同机轮的刹车压力,因此必将导致各机轮刹车压力一致性较差,从而带来飞机偏航、个别刹车装置过热、刹车盘磨损差异大等问题。根据工程经验,刹车踏板位移传感器初次/拆卸后再次安装到刹车踏板上时,一般均因设计制造公差而无法完全与预期设计值相同,即刹车踏板完全松开时刹车踏板位移传感器输出信号不在“零位”,或者刹车踏板完全踩下后,刹车踏板位移传感器输出信号无法达到“满行程”。因此一般刹车踏板位移传感器在设计时需额外考虑增加微调锁紧螺母,当刹车踏板位移传感器安装无法满足误差要求时通过对锁紧螺母进行微调,最终使得安装配合关系满足误差要求。采用该方式的刹车踏板位移传感器因为需要进行机械微调,因此外场更换时间较长,相应维修成本也较高。专利CN201745746U“一种飞机电传操纵刹车系统”公开了一种飞机电传操纵刹车系统,该刹车系统利用刹车位移传感器将刹车踏板力转换为成比例的电信号,不具备刹车踏板位移传感器电气调节功能。专利CN204788448U“一种脚蹬传感器标校夹具”公开了一种飞参脚蹬角位移通道标校工具,该工具通过标校传感器测量脚蹬实际转动的角位移,与飞机飞参脚蹬角位移通道数据相比较,比较的结果用于标校飞机飞参脚蹬角位移通道。不具备对刹车踏板位移传感器电气调节的功能。专利CN105865323A“一种角 ...
【技术保护点】
1.一种飞机刹车控制系统,包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀,其中:所述多余度刹车踏板位移传感器用于采集刹车踏板位移,并将该位移以电信号形式发送到刹车控制单元;所述刹车控制单元用于根据多余度刹车踏板位移传感器的输入,通过预先设定的控制律输出刹车压力控制信号至刹车控制阀;所述刹车控制阀根据刹车控制单元输出的压力控制信号输出相应的刹车压力;其特征为:所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能,并具有刹车踏板位移电气调节功能,所述刹车踏板位移电气调节功能通过以下方式实现:飞行员通过中央维护系统向刹车控制单元发送需要调整的指令,在刹车踏板位移传感器未发生故障的前提下,进行“零行程”及“满行程”的两轮采集;对采集的两轮数值进行对比,若在误差范围内则将该值作为新的电气行程起点及终点进行记录;将新的电气行程起点及终点反馈给刹车控制系统计算刹车踏板位移修正量。
【技术特征摘要】
1.一种飞机刹车控制系统,包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀,其中:所述多余度刹车踏板位移传感器用于采集刹车踏板位移,并将该位移以电信号形式发送到刹车控制单元;所述刹车控制单元用于根据多余度刹车踏板位移传感器的输入,通过预先设定的控制律输出刹车压力控制信号至刹车控制阀;所述刹车控制阀根据刹车控制单元输出的压力控制信号输出相应的刹车压力;其特征为:所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能,并具有刹车踏板位移电气调节功能,所述刹车踏板位移电气调节功能通过以下方式实现:飞行员通过中央维护系统向刹车控制单元发送需要调整的指令,在刹车踏板位移传感器未发生故障的前提下,进行“零行程”及“满行程”的两轮采集;对采集的两轮数值进行对比,若在误差范围内则将该值作为新的电气行程起点及终点进行记录;将新的电气行程起点及终点反馈给刹车控制系统计算刹车踏板位移修正量。2.根据权利要求1所述的飞机刹车控制系统,其特征为所述刹车踏板位移电气调节功能通过以下方式实现:步骤一:飞机操作人员通过中央维护系统CMS向刹车控制单元BCU发送“刹车踏板位移传感器自调整”指令;步骤二:刹车控制单元对刹车踏板位移传感器进行检测,判断刹车踏板位移传感器故障状态,若检测刹车踏板位移传感器故障,则发送“刹车踏板位移传感器故障”信息,并退出自调整;步骤三:若刹车控制单元检测刹车踏板位移传感器无故障,则向中央维护系统CMS发送“完全松开刹车踏板”引导信息,飞机操作人员检查刹车踏板位置,确认刹车踏板处于完全松开状态后反馈刹车控制单元;此时,刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号,此时刻刹车踏板位移信号值定义为E1,若E1>a,a为开发人员预先设置的自调整零位允许偏差,则刹车控制单...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘珊,罗科训,李国胜,陆峰,
申请(专利权)人:西安航空制动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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