一种飞机辅助翼面控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞机辅助翼面控制系统，包括操纵手柄，传动链路，控制模块，2个液压马达，2个制动器，齿轮加法器，滚珠丝杠副。操纵手柄通过机械传动链路与控制模块连接，控制模块接收指令，高压油进入，制动器解刹，液压马达转动，通过齿轮加法器将两路马达输出进行叠加后，驱动滚珠丝杠副转动，丝杠副与舵面铰链连接，进而带动舵面偏转。本发明专利技术通过双传动链路及控制模块的设计，实现操纵手柄两个同时同向输入时，马达才会输出转速，带动舵面偏转的设计理念，大大降低了飞机辅助翼面系统单操纵系统误操作带来的安全隐患，同时制动器的存在，实现了气动载荷无返回的功能，提高了飞机安全性。

An auxiliary wing control system for aircraft

The invention discloses an auxiliary wing control system of an airplane, comprising a control handle, a transmission link, a control module, 2 hydraulic motors, 2 brakes, a gear adder and a ball screw pair. The handle through the mechanical drive link is connected with the control module, the control module receives the instruction, the high-pressure oil into the solution, brake brakes, hydraulic motor to rotate through a gear motor adder output two superimposed, driven ball screw rotation, screw and rudder hinge connection, and then drive the rudder deflection. The invention adopts the double transmission link and control module, realize the control handle two to input at the same time, the motor will drive the output speed, design the rudder deflection, greatly reduce the system of single wing aircraft auxiliary control system caused by the faulty operation safety, the brake at the same time the existence of the aerodynamic load no return function, improve the safety of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机辅助翼面控制系统
一种飞机辅助翼面控制系统，属于飞机设计领域的控制系统领域，具体涉及双操纵、带有与逻辑控制方法及齿轮加速器的飞机辅助翼面控制系统。
技术介绍
在飞机辅助翼面控制系统中，由于缺少与门逻辑的设计，飞机辅助翼面采用的都是单操纵手柄输入，一般飞行员的误操作会带来舵面的偏转，影响飞机的安全。齿轮加法器中齿轮采用常规单裕度的设计，一旦齿轮系由于强度或偶发大载荷原因断裂，舵面无法操纵，导致飞机的安全隐患。针对这些问题，可以通过设置双套操纵机构，避免误操作的可能性，齿轮系进行双裕度设计，大大提高齿轮系的强度，从而实现辅助翼面控制系统中关键部件安全系数增加的目的，提高飞机飞行的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种辅助翼面控制系统，通过双操纵手柄和带有与门逻辑的控制模块设计，实现了只有同时同方向操纵两个手柄时，才能驱动舵面，从而避免了飞行员的误操作，提高了飞行安全性。本专利技术的技术方案是：一种飞机辅助翼面控制系统，其特征在于：包括操纵手柄1，传动链路2，2个控制模块4，2个液压马达5，2个制动器6，齿轮加法器7，滚珠丝杠副8，其中1个控制模块4、1个液压马达5与1个制动器6组成一路，两路采用相互独立的两套液压系统，当一路液压系统失效时，控制系统由另一路驱动，驱动速度减半，操纵手柄1由两个一样的手柄组成，当两个操纵手柄1输入同向时，传动链路2的输入有效，控制模块4才响应，输入不同向或者仅一个有输入时，控制模块4不响应，控制模块4采用与门逻辑设计，由一个保险阀402、一个控制阀407组成，传动链路2有效信号输入时，保险阀402与控制阀407阀芯运动，高压油经由控制模块4分别进入该路的马达5、制动器6，制动器6解刹，马达5转动，两路的马达5转速通过齿轮加法器7进行综合后，输出至滚珠丝杠丝杠副8，滚珠丝杠丝杠副8另一端与舵面9铰链连接，进而驱动舵面偏转；马达5、制动器6同轴，无操纵指令时，制动器6起到刹车的作用，舵面9的气动载荷无法反向驱动丝杠，当一个控制模块4失效时，该路制动器6刹车，另一路的马达4转速不会通过齿轮加法器7从故障路损失。所述传动链路2可以为钢索与滑轮、扇形轮、摇臂组成的机械链路，也可以为摇臂、拉杆组成的机械链路。所述的齿轮加法器7可以采用双裕度设计，增加齿轮系的安全系数。本专利技术所产生的有益效果：本专利技术一种双操纵的辅助翼面控制系统，通过设置双操纵手柄、传动链路和与门逻辑的控制模块，避免了飞行员的误操作，大大提高了飞机的安全性，通过齿轮系双裕度的设计，增加了飞机飞行的安全性。附图说明图1是本专利技术一种飞机辅助翼面控制系统；图2是本专利技术所述的1个控制模块的原理图；图3是本专利技术所述的齿轮加法器的原理图。其中，1-操纵手柄、2-传动链路、3-能源系统A路、4-控制模块、5-能源系统B路、6-液压马达、7-制动器、8-齿轮加法器、9-滚珠丝杠副、10-舵面、401-第一输入摇臂、402-保险阀、403-能源系统高压油、404-能源系统回油、405-泵、406-第二输入摇臂、407-控制阀、801-第一输入轴、802-输出轴、803-第二输入轴、804-差动齿轮装置。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步详细描述，请参阅图1、图2和图3。实施例是一种水平安定面控制系统，包括操纵手柄1，传动链路2，控制模块4，2个液压马达5，2个制动器6，齿轮加法器7，滚珠丝杠副8。操纵手柄1通过传动链路2与控制模块4连接，控制模块4接收指令，高压油进入，制动器6解刹，液压马达5转动，通过齿轮加法器7将两路马达5输出进行叠加后，驱动滚珠丝杠副8转动，滚珠丝杠副8与舵面9铰链连接，进而带动舵面9偏转。本实例中舵面是水平安定面；控制模块4包括第一输入摇臂401、第二输入摇臂406、保险阀402、控制阀407，第一输入摇臂401控制保险阀402，第二输入摇臂406控制控制阀407，当且仅当操纵手柄1同向操纵时，两个摇臂输入指令才有效，高压油流经控制模块4控制马达5、制动器6。操纵手柄1仅有一个手柄有输入，控制模块4仅打开保险阀402或者控制阀407，高压油无法流经控制模块4控制马达5、制动器6；齿轮加法器包括第一输入轴801、输出轴802、第二输入轴803、差动齿轮装置804，两个输入转速经由差动齿轮装置综合后输出。所述控制模块4中的保险阀402、控制阀407均为三通阀，根据图2原理图可知：第一输入摇臂402、第一输入摇臂406同时拉或者压时，视为有效输入信号，高压油流经保险阀402、控制阀407，进入马达5。仅有一个摇臂拉或压时/两个摇臂一个拉一个压时，视为无效信号。所述齿轮加法器7中的齿轮均采用双裕度设计，大大地增加了部件的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机辅助翼面控制系统，其特征在于：包括操纵手柄(1)，传动链路(2)，2个控制模块(4)，2个液压马达(5)，2个制动器(6)，齿轮加法器(7)，滚珠丝杠副(8)，其中1个控制模块(4)、1个液压马达(5)与1个制动器(6)组成一路，两路采用相互独立的两套液压系统，当一路液压系统失效时，控制系统由另一路驱动，驱动速度减半，操纵手柄(1)由两个一样的手柄组成，当两个操纵手柄(1)输入同向时，传动链路(2)的输入有效，控制模块(4)才响应，输入不同向或者仅一个有输入时，控制模块(4)不响应，控制模块(4)采用与门逻辑设计，由一个保险阀(402)、一个控制阀(407)组成，传动链路(2)有效信号输入时，保险阀(402)与控制阀(407)阀芯运动，高压油经由控制模块(4)分别进入该路的马达(5)、制动器(6)，制动器(6)解刹，马达(5)转动，两路的马达(5)转速通过齿轮加法器(7)进行综合后，输出至滚珠丝杠丝杠副(8)，滚珠丝杠丝杠副(8)另一端与舵面(9)铰链连接，进而驱动舵面偏转；马达(5)、制动器(6)同轴，无操纵指令时，制动器(6)起到刹车的作用，舵面(9)的气动载荷无法反向驱动丝杠，当一个控制模块(4)失效时，该路制动器(6)刹车，另一路的马达(4)转速不会通过齿轮加法器(7)从故障路损失。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机辅助翼面控制系统，其特征在于：包括操纵手柄(1)，传动链路(2)，2个控制模块(4)，2个液压马达(5)，2个制动器(6)，齿轮加法器(7)，滚珠丝杠副(8)，其中1个控制模块(4)、1个液压马达(5)与1个制动器(6)组成一路，两路采用相互独立的两套液压系统，当一路液压系统失效时，控制系统由另一路驱动，驱动速度减半，操纵手柄(1)由两个一样的手柄组成，当两个操纵手柄(1)输入同向时，传动链路(2)的输入有效，控制模块(4)才响应，输入不同向或者仅一个有输入时，控制模块(4)不响应，控制模块(4)采用与门逻辑设计，由一个保险阀(402)、一个控制阀(407)组成，传动链路(2)有效信号输入时，保险阀(402)与控制阀(407)阀芯运动，高压油经由控制模块(4)分别进入该路的马达(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁怡，范东，贾建铭，杨淋雅，何晶晶，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61