一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，左、右电缸的底端与底座万向相连接；伺服驱动器安装在车架或底座处，伺服驱动器的输出分别与所述左、右电缸的左、右伺服电机相连接。本实用新型专利技术使得游戏懒人车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且这种左右摇摆和前后俯仰的动作能够由游戏的过程进行控制，使得人们在运动中能够极大地享受到游戏活动的快乐。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，左、右电缸的底端与底座万向相连接；伺服驱动器安装在车架或底座处，伺服驱动器的输出分别与所述左、右电缸的左、右伺服电机相连接。本技术使得游戏懒人车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且这种左右摇摆和前后俯仰的动作能够由游戏的过程进行控制，使得人们在运动中能够极大地享受到游戏活动的快乐。【专利说明】一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车
本技术涉及一种体育健身运动与游戏相结合的器械，特别是涉及一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车。
技术介绍
随着经济的快速发展，人民生活水平的大幅提高，以及大众健身活动的不断深入，越来越多的健身器械走入了家庭，使得人们足不出户便能达到锻炼身体的效果。这些健身器械多种多样，脚踏运动式是其中的一个类型，以脚踏方式进行运动的就有健身车、跑步机、登山机等等。游戏懒人车是健身车的一种，它具有背垫，能够提供舒适的运动效果，被称为懒人车，另一方面，它是将游戏与脚踏方式的健身运动结合在一起，使得人们在运动中能够享受到游戏活动的快乐，从而能够提供人们参予健身运动的积极性。现有技术的一种游戏懒人车，是将脚踏运动过程的方向信号采取出来，提供给游戏处理系统，并结合到游戏过程中，同时，根据游戏的需要对惯性轮机构进行控制，形成不同的阻尼效果，由于缺少对健身车的摇摆和俯仰动作的控制，使得健身车的运动过程无法与游戏发展需要相适配，影响了人们参予健身运动的积极性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，使得游戏懒人车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且这种左右摇摆和前后俯仰的动作能够由游戏的过程进行控制，使得人们在运动中能够极大地享受到游戏活动的快乐。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，所述座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；所述车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，所述车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，所述左、右电缸的底端与所述底座万向相连接。 进一步的，还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器安装在车架或底座处，伺服驱动器的输出分别与所述左、右电缸的左、右伺服电机相连接。 进一步的，还包括左、右电缸固定板，左、右电缸固定板分别套在左、右电缸中并分别与左、右电缸的移动部件相固定，左、右电缸固定板分别固定在所述后平板的左、右两边。 所述左、右电缸固定板分别通过螺丝固定在所述后平板的左、右两边。 所述左、右电缸的底端与所述底座之间分别通过一组左、右球头座和一个万向节球头实现万向相连接，两组左、右球头座分别固定在左、右电缸的底端，且左、右球头座围成球形腔体，所述万向节球头由球头和底板构成，所述万向节球头的球头配合在左、右球头座围成的球形腔体内，所述万向节球头的底板固定在底座上。 所述万向节球头的底板通过螺丝固定在底座上。 所述万向机构由上U型座、下U型座和十字型件构成，所述上U型座的两个凸耳向下并与十字型件的相对两端相枢接，所述下U型座的两个凸耳向上并与十字型件的另外的相对两端相枢接，所述上U型座的顶端与所述车架相固定，所述下U型座的底端与所述底座相固定。 所述上、下U型座的凸耳处分别设有通孔，所述上、下U型座的凸耳分别通过各自的通孔与所述十字型件的对应端相枢接。 所述上U型座的两凸耳呈前后设置或左右设置，所述下U型座的两凸耳呈左右设置或前后设置，上U型座的两凸耳与下U型座的两凸耳呈错位对套。 所述惯性轮机构包括惯性轮、电磁铁和电磁铁安装盒，所述惯性轮、电磁铁安装盒分别装在车架上并处于相匹配的位置，所述电磁铁安装在电磁铁安装盒内。 本技术的一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，采用了左、右电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点即精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；这样，伺服电机的旋转运动就可以转化为电缸的移动部件的直线运动，本技术利用伺服驱动器对左、右伺服电机的驱动，能够实现控制游戏懒人车的左右摇摆和前后俯仰，当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得左、右电缸的移动部件同时上升时，则车架的后部相对于车架的前部升高，整个车架呈前倾状态，相当于让骑行者体验下坡的感觉；当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得左、右电缸的移动部件同时下降时，则车架的后部相对于车架的前部降低，整个车架呈后倾状态，相当于让骑行者体验上坡的感觉；当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得右电缸的移动部件上升，左电缸的移动部件下降时，则车架的右部相对于车架的左部升高，整个车架呈左倾状态，相当于让骑行者体验左转弯的感觉；当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得左电缸的移动部件上升，右电缸的移动部件下降时，则车架的左部相对于车架的右部升高，整个车架呈右倾状态，相当于让骑行者体验右转弯的感觉。本技术还通过控制电磁铁，来控制阻尼。为此，当游戏中出现对应的状态时，可以通过控制左、右伺服电机和电磁铁的方式，使得游戏懒人车出现对应的动作状态。 与现有技术相比较，本技术的有益效果是: 本技术由于采用了在车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，在车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，所述左、右电缸的底端与所述底座万向相连接。本技术通过控制左、右伺服电机，且用一伺服驱动器分别对左、右电缸的左、右伺服电机进行控制，使得游戏懒人车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且这种左右摇摆和前后俯仰的动作能够由游戏的过程进行控制，使得人们在运动中能够极大地享受到游戏活动的快乐。 以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车不局限于实施例。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的立体构造示意图； 图2是本技术的万向机构的构造示意图； 图3是本技术的左电缸及其周边部件的连接示意图； 图4是本技术的左电缸及其周边部件的主视图； 图5是沿图4中A— A线的结构剖视图； 图6是本技术(后视方向)的原始位置示意图； 图7是本技术(后视方向)的左倾状态示意图； 图8是本技术(后视方向)的右倾状态示意图； 图9是本技术(侧视方向)的原始位置示意图； 图10是本技术(侧视方向)的前倾状态示意图； 图11是本技术(侧视方向)的后倾状态示意图； 图12是本技术的电路原理框图。 【具体实施方式】 实施例 参见图1至图11所示，本技术的一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，所述座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；其特征在于：所述车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，所述车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，所述左、右电缸的底端与所述底座万向相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯岩卫，
申请(专利权)人：厦门奥力龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35