【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机机轮刹车，具体是一种具备蓄压器充油功能的刹车系统及控制方法。
技术介绍
1、飞机机轮刹车系统是飞机的最重要的系统之一，在飞机的起飞和着陆过程中起着重要的作用。民用飞机机轮刹车系统中要求配备有蓄能器作为备用能源为刹车系统提供液压油，保障飞机能够完成至少一次防滑刹车、六次应急刹车以及12小时的停机刹车。目前机轮刹车系统配备有蓄压器作为机轮刹车系统的储备能源，蓄压器和液压源联通，液压源为蓄压器实时提供油液。
2、公开号cn 217456341 u的专利技术中公开了一种飞机电控式应急及停机刹车系统，该专利技术中局部能源组件和液压蓄压器同时给集成阀提供液压能源，当局部能源组件关闭时，液压蓄压器为刹车系统提供能源，局部能源组件为液压蓄压器提供充油，其中局部能源组件和液压蓄压器联通，液压蓄压器中的油液也会反向流回到局部能源组件，导致液压蓄压器的油液和局部能源组件的油液的双向流通，影响局部能源组件的正常工作，最终影响其他液压系统的使用。
3、公开号cn114802722a的专利技术中公开了一种三余度飞机刹车控制系统，该专利技术中包括正常刹车系统和应急刹车系统，应急刹车系统由蓄压器提供液压源。主液压源应急电液能源为蓄压器提供液压油，主液压源和应急电液能源以及蓄压器之间均通过单向阀连接，防止油液返回到液压源，当单向阀卡滞在常开位置时，蓄压器与液压源双向流通，影响液压源的正常工作，最终影响应急刹车系统的使用。
4、上述的蓄压器作为机轮刹车系统的储备能源，其与液压源并不是完全独立，当蓄压器与液压源之
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的液压源与蓄压器之间通过单向阀导通，当单向阀卡滞时造成的蓄压器与液压源双向导通，以及蓄压器泄漏导致的液压源丧失，引发的飞机其他系统丧失功能的问题。本专利技术提出了一种蓄压器充油的刹车系统及控制方法。
2、本专利技术提出的具备蓄压器充油功能的刹车系统包括液压源、充油阀、单向阀、蓄压器、充油按钮、备用切断阀、备用伺服阀、机轮、转换阀、刹车控制器、正常伺服阀和正常切断阀。
3、其中，所述具备蓄压器自动充油功能的刹车系统的液压源的输出端与充油阀的输入端液压联通，为充油阀提供液压。充油阀的输出端和单向阀的输入端液压联通，为单向阀提供液压。单向阀的输出端和蓄压器的输出端液压联通，为蓄压器提供液压。充油按钮的输出端与刹车控制器的输入端电气联通，将开启信号发送到刹车控制器。备用切断阀的输入端与蓄压器的输出端液压联通，为备用切断阀提供液压。蓄压器压力传感器的液压输入端和蓄压器至备用切断阀之间的液压管路联通，用于检测蓄压器输出的液压压力。蓄压器压力传感器的输出端和刹车控制器的输入端电气联通，用于将检测到的蓄压器的输出压力信号发送到刹车控制器。备用伺服阀的输入端与备用切断阀的输出端液压联通，为备用伺服阀提供液压。液压源的输出端与正常切断阀的输入端液压联通，为正常切断阀提供液压。正常切断阀的输出端与正常伺服阀的输入端液压联通，为正常伺服阀提供液压。正常伺服阀的输出端与转换阀的第一输入端液压联通，为转换阀提供液压。备用伺服阀的输出端与转换阀的第二输入端液压联通，为转换阀提供液压。转换阀的输出端与机轮的输入端液压联通，为机轮提供液压。刹车控制器的第一输出端与充油阀的第二输入端电气联通，为充油阀提供控制信号；刹车控制器的第二输出端与正常切断阀的电气输入端电气联通，刹车控制器为正常切断阀提供打开/关闭的控制信号；刹车控制器的第三输出端与正常伺服阀的电气输入端电气联通，刹车控制器为正常伺服阀提供压力控制信号；刹车控制器的第四输出端与备用切断阀的电气输入端电气联通，为备用切断阀提供打开/关闭的控制信号；刹车控制器的第五输出端与备用伺服阀的电气输入端电气联通，为备用伺服阀提供压力控制信号。
4、所述充油阀包含先导级、两位两通阀和阀体；所述充油阀为常闭阀，当先导级通电时，两位两通阀导通，充油阀打开；当先导级不通电时，两位两通阀不导通，充油阀关闭。
5、本专利技术提出的所述刹车系统的控制过程是：
6、步骤1、刹车控制器接收充油开关位置信号：
7、所述充油开关包含2个档位，分别为具备充油功能的打开档位和不具备充油功能的关闭档位；刹车控制器接收充油开关位置信号。
8、步骤2、刹车控制器判断飞机在空中或者在地面：
9、所述刹车控制器接收来自起落架系统的左起落架轮载信号、右起落架轮载信号，以及来自惯导系统的飞机空速信号；通过接收的左起落架轮载信号、右起落架轮载信号和飞机空速信号判断飞机在空中或者在地面。
10、刹车控制器判断飞机在空中或者在地面时，当飞机空速信号≤空速门限值、左起落架轮载信号为地面、右起落架轮载信号为地面，满足上述三个条件中的两个条件时，刹车控制器判断飞机在地面；反之，如果所述的三个条件均不满足时，刹车控制器则判断飞机在空中。
11、所述空速门限值为100km/h。
12、步骤3、刹车控制器判断蓄压器充油是否故障：
13、通过刹车控制器判断蓄压器压力传感器是否故障。所述的蓄压器压力传感器故障为开路故障、短路故障或者是超范围故障。
14、当蓄压器压力传感器的值电流值为0时，判断蓄压器压力传感器开路故障。
15、当蓄压器压力传感器电压值为0时，判断蓄压器压力传感器为短路故障。
16、当蓄压器压力传感器检测压力值超过蓄压器压力门限值时，判断蓄压器压力传感器为超范围故障。
17、当刹车控制器检测到所述三种故障中的任一故障时，判断蓄压器充油故障；反之，当刹车控制器未检测到三种故障中的任一故障时，则判断蓄压器充油无故障。
18、步骤4、判断是否自动充油：
19、所述刹车控制器接收发动机系统的油门杆信号以及液压系统的液压源压力信号，判断是否实施蓄压器充油。根据飞机的工作状态确定是否实施蓄压器充油。
20、所述工作状态包括飞机在空中或者在地面和充油开关的信号打开或者关闭两种状态。
21、在判断是否自动充油时，当飞机在空中或者在地面时，刹车控制器判断是否在地面实施蓄压器充油：
22、当刹车控制器接收的充油开关的信号处于打开位置时，如果刹车控制器接收的油门杆信号在慢车位，且蓄压器压力信号小于蓄压器充油门限值时，刹车控制器判断实施蓄压器充油，反之，刹车控制器判断不实施蓄压器充油。
23、当刹车控制器接收的充油开关的信号处于关闭位置时，根据以下三个条件判断是否在地面实施蓄压器充油；三个判断条件分别是若刹车控制器接收的油门杆信号在快车位、蓄压器压力≤蓄压器充油门限值和液压源压力≥液压源门限值；当所述三个条件均满足时，刹车控制器判断实施蓄压器充油。反之，所上述的三个条件中任一条件不满足时，刹车控制器判断不实施蓄压器充油。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备蓄压器充油功能的刹车系统，其特征在于，包括液压源(1)、充油阀(2)、单向阀(3)、蓄压器(4)、充油按钮(5)、备用切断阀(6)、备用伺服阀(7)、机轮(8)、转换阀(9)、刹车控制器(10)、正常伺服阀(11)和正常切断阀(12)；其中，所述具备蓄压器自动充油功能的刹车系统的液压源的输出端与充油阀的输入端液压联通，为充油阀提供液压；充油阀的输出端和单向阀的输入端液压联通，为单向阀提供液压；单向阀(3)的输出端和蓄压器的输出端液压联通，为蓄压器提供液压；充油按钮(5)的输出端与刹车控制器的输入端电气联通，将开启信号发送到刹车控制器；备用切断阀的输入端与蓄压器的输出端液压联通，为备用切断阀提供液压；蓄压器压力传感器的液压输入端和蓄压器至备用切断阀之间的液压管路联通，用于检测蓄压器输出的液压压力；蓄压器压力传感器的输出端和刹车控制器的输入端电气联通，用于将检测到的蓄压器(4)的输出压力信号发送到刹车控制器(10)；备用伺服阀的输入端与备用切断阀的输出端液压联通，为备用伺服阀提供液压；液压源的输出端与正常切断阀的输入端液压联通，为正常切断阀提供液压；正常切断阀(12)的输
2.如权利要求1所述具备蓄压器充油功能的刹车系统，其特征在于，所述充油阀包含先导级(13)、两位两通阀(14)和阀体(15)；所述充油阀(2)为常闭阀，当先导级通电时，两位两通阀导通，充油阀打开；当先导级不通电时，两位两通阀不导通，充油阀关闭。
3.一种利用权利要求1所述刹车系统的控制方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述刹车系统的控制方法，其特征在于：所述充油开关包含2个档位，分别为具备充油功能的打开档位和不具备充油功能的关闭档位；刹车控制器接收充油开关位置信号。
5.如权利要求3所述刹车系统的控制方法，其特征在于：刹车控制器判断飞机在空中或者在地面时，当飞机空速信号≤空速门限值、左起落架轮载信号为地面、右起落架轮载信号为地面，满足上述三个条件中的两个条件时，刹车控制器判断飞机在地面；反之，如果所述的三个条件均不满足时，刹车控制器则判断飞机在空中；
6.如权利要求3所述刹车系统的控制方法，其特征在于：
7.如权利要求3所述刹车系统的控制方法，其特征在于：在判断是否自动充油时，当飞机在空中或者在地面时，刹车控制器判断是否在地面实施蓄压器充油：
8.如权利要求3所述刹车系统的控制方法，其特征在于：在判断是否自动充油时，当充油开关的信号打开或者关闭时，刹车控制器判断是否在空中实施蓄压器充油：当刹车控制器判断飞机在空中时，如果同时满足：如果刹车控制器接收的油门杆信号在快车位、液压源压力≥液压源门限值和蓄压器压力≤蓄压器充油门限值三个条件时，刹车控制器判断实施蓄压器充油；
9.如权利要求3所述刹车系统的控制方法，其特征在于：所述蓄压器充油时间门限值为3s，蓄压器压力门限值为21MPa，所述的蓄压器超范围故障是指蓄压器压力信号不在0～25MPa。
...【技术特征摘要】
1.一种具备蓄压器充油功能的刹车系统，其特征在于，包括液压源(1)、充油阀(2)、单向阀(3)、蓄压器(4)、充油按钮(5)、备用切断阀(6)、备用伺服阀(7)、机轮(8)、转换阀(9)、刹车控制器(10)、正常伺服阀(11)和正常切断阀(12)；其中，所述具备蓄压器自动充油功能的刹车系统的液压源的输出端与充油阀的输入端液压联通，为充油阀提供液压；充油阀的输出端和单向阀的输入端液压联通，为单向阀提供液压；单向阀(3)的输出端和蓄压器的输出端液压联通，为蓄压器提供液压；充油按钮(5)的输出端与刹车控制器的输入端电气联通，将开启信号发送到刹车控制器；备用切断阀的输入端与蓄压器的输出端液压联通，为备用切断阀提供液压；蓄压器压力传感器的液压输入端和蓄压器至备用切断阀之间的液压管路联通，用于检测蓄压器输出的液压压力；蓄压器压力传感器的输出端和刹车控制器的输入端电气联通，用于将检测到的蓄压器(4)的输出压力信号发送到刹车控制器(10)；备用伺服阀的输入端与备用切断阀的输出端液压联通，为备用伺服阀提供液压；液压源的输出端与正常切断阀的输入端液压联通，为正常切断阀提供液压；正常切断阀(12)的输出端与正常伺服阀(11)的输入端液压联通，为正常伺服阀提供液压；正常伺服阀的输出端与转换阀(9)的第一输入端液压联通，为转换阀提供液压；备用伺服阀的输出端与转换阀的第二输入端液压联通，为转换阀提供液压；转换阀的输出端与机轮(8)的输入端液压联通，为机轮提供液压；刹车控制器的第一输出端与充油阀的第二输入端电气联通，为充油阀提供控制信号；刹车控制器的第二输出端与正常切断阀的电气输入端电气联通，刹车控制器为正常切断阀(12)提供打开/关闭的控制信号；刹车控制器(10)的第三输出端与正常伺服阀的电气输入端电气联通，刹车控制器为正常伺服阀(11)提供压力控制信号；刹车控制器的第四输出端与备用切断阀(6)的电气输入端电气联通，为备用切断阀提供打开/关闭的控制信号；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国慧，赵珊，李萍，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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