【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽缸座安装，具体涉及一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置及方法。
技术介绍
1、飞机刹车装置汽缸座在飞机刹车系统中扮演着非常重要的角色。当飞机刹车时刹车油通过油路孔进入汽缸座中，汽缸通过活塞运动产生刹车力矩，汽缸座的保压和缓慢压力卸荷的要求是非常严格的；堵套和锥销的主要作用就是保证汽缸座活塞油路孔的气密性，封闭内腔；因此，对于汽缸座活塞油路工艺孔的密封是特别重要的。
2、现有的安装方法是人工手持木锥推敲式安装堵套锥销，传统的安装过程中需要工作人员反复调整，以提高精度，然而，汽缸座所要求的堵套位于汽缸座壳体预留的安装孔内位置，且锥销压装后高出堵套端面要求不大于0.3mm，(或者锥销压装后低于堵套端面不大于0.5mm)，且要保证堵套和锥销安装的同轴，现有的方法人工安装工作量大的同时，难以保证同轴安装精度。
3、因此，需要提供一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置及方法，予以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置及方法，以解决现有安装技术人工安装方式工作量大，难以保证同轴安装精度的问题。
2、本专利技术的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置采用如下技术方案：包括：
3、三轴伺服移动滑台机构，其输出端连接有定位板，定位板用于安装汽缸座组件；
4、旋转压装机构，其包括：竖直设置的旋转组件，旋转组件的输出端上设置有支撑台，支撑台上水平设置有直线驱动机构和料夹组件，料夹组件上设置有输出口；
6、检测模块，设置在料夹组件上，用于检测料夹组件的输出口与汽缸座组件上安装孔的中心；
7、以及控制模块，用于根据中心距控制旋转组件，使得料夹组件上的输出口与汽缸座组件上安装孔同轴。
8、优选的，料夹组件包括：
9、导向壳，其设置于直线驱动机构伸缩方向的支撑台上，沿伸缩方向在导向壳的相对侧分别设置有导向筒和压头，压头、导向筒均与导向壳的内部连通，其中，直线驱动机构的输出轴穿设在导向筒内；
10、复位弹簧，设置于直线驱动机构的输出轴上，且其一端与导向壳连接，另一端与直线驱动机构的端面连接；
11、料夹，竖直设置于导向壳上且与导向壳内部连通；
12、以及挡料组件，用于控制料夹内的料件依次下料。
13、优选的，料夹包括：堵套料夹以及锥销料夹，均竖直设置于导向壳上且与导向壳内部连通，其中，堵套料夹、锥销料夹沿直线驱动机构的伸长方向依次设置。
14、优选的，检测模块包括：挡料组件，包括：
15、电缸，其水平设置，且输出端穿设在导向壳内，且输出端连接有挡料板，且挡料板位于料夹出口的下方。
16、优选的，检测模块包括：
17、红外传感器，包裹在压头的外周上，用于检测压头与汽缸座组件上的安装孔的中心距；
18、优选的，检测模块还包括：
19、压力传感器，其设置在直线驱动机构的输出轴的端面上；用于检测输出轴推动堵套或者锥销时的压力；
20、以及位移传感器，设置在导向壳上，其探测头延伸到导向壳内部的料夹出口的正下方，用于检测堵套、锥销的位移量。
21、优选的，三轴伺服移动滑台机构包括：
22、x轴驱动组件，其包括x轴导轨组件，其上架设有x轴丝杠，x轴丝杠上设置有x轴丝杠滑块；其中，x轴导轨组件上还设置有驱动x轴丝杠转动的x轴驱动组件；
23、y轴驱动组件，其包括y轴导轨组件，滑动设置在x轴导轨组件上，且其底部与x轴丝杠滑块连接，其顶部架设有y轴丝杠，y轴丝杠上设置有y轴丝杠滑块；y轴导轨组件上还设置有驱动y轴丝杠转动的y轴驱动组件；
24、以及z轴驱动组件，其包括z轴升降底座，z轴升降底座通过支撑板滑动连接在y轴导轨组件上，且z轴升降底座的底部与y轴丝杠滑块连接，z轴升降底座的顶部设置有安装箱，安装箱上竖直且转动设置有z轴丝杠，安装箱上设置的伺服电机，伺服电机用于驱动z轴丝杠转动，并沿竖直方向运动，其中，z轴丝杠穿出安装箱顶部的一端和定位板的底部连接。
25、优选的，定位板上均布设置有多个定位销。
26、优选的，旋转组件包括：
27、旋转安装座；
28、驱动电机，设置于旋转安装座上，其输出端朝上且连接有旋转台，其中支撑台连接在旋转台的顶部连接。
29、一种机轮汽缸座堵套锥销安装方法，包括：
30、利用本专利技术的安装装置对堵套锥销进行安装，具体安装步骤为：
31、利用红外传感器检测压头与汽缸座组件上的安装孔的中心距；
32、根据中心距控制旋转组件工作，使得料夹组件上的压头中心与汽缸座组件上安装孔同轴；
33、根据设定的堵套的压装位移量，控制直线驱动机构驱动堵套压装进汽缸座组件上的安装孔内；
34、根据设定的锥销的压装位移量，控制直线驱动机构驱动堵锥销装进堵套内。
35、本专利技术的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置及方法的有益效果是：
36、1、通过将汽缸座组件设置在三轴伺服移动滑台机构上，通过三轴伺服移动滑台机构对汽缸座进行x轴、y轴、z轴上的位置调整，通过检测模块检测确保汽缸座组件上安装堵套锥销的安装孔与压头的中心距，控制模块根据中心距控制旋转压装机构的旋转与三轴伺服移动滑台机构的旋转升降台配合使得旋转压装机构的输出端对准汽缸座组件上的堵套锥销安装孔，即通过三轴伺服移动滑台机构调整汽缸座组件的高度以及水平方位，使得汽缸座组件上的安装孔与旋转压装机构上的直线驱动机构的输出端位于同一水平面，然后，通过旋转压装机构驱动直线驱动机构在水平面转动，从而使得驱动直线驱动机构的输出端和汽缸座组件上的安装孔对准，从而保证堵套和锥销压装到汽缸座组件的安装孔内精准度；并将堵套料夹以及锥销料夹沿直线驱动机构的伸长方向依次设置，即在直线驱动机构的输出端驱动堵套锥销压入过程中，能依次压入对应的安装孔，从而保证了安装的同轴度。
37、2、其次，本专利技术的检测模块还包块压力传感器和位移传感器，位移传感器检测锥销或者堵套的实时压装距离，根据实时压装距离确保直线驱动机构超过预设的位移量，从而防止堵套锥销压坏，起到对堵套、锥销的保护作用，通过在直线驱动机构的输出轴端部设置压力传感器，以避免直线驱动机构压装过程中的超压，从而进一步保护防止堵套、锥销压坏，起保护堵套、锥销的作用，进一步为堵套和锥销安装的精准性奠定了基础。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，所述料夹组件(13)包括：
3.根据权利要求2所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，料夹包括：
4.根据权利要求2所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，检测模块包括：挡料组件，包括：
5.根据权利要求2所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，检测模块包括：
6.根据权利要求5所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，检测模块还包括：
7.根据权利要求1所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，所述三轴伺服移动滑台机构(3)包括：
8.根据权利要求1所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，所述定位板(31)上均布设置有多个定位销。
9.根据权利要求3所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，所述旋转组件(15)包括：
10.一种机轮汽缸座堵套锥销安装方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，所述料夹组件(13)包括：
3.根据权利要求2所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，料夹包括：
4.根据权利要求2所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，检测模块包括：挡料组件，包括：
5.根据权利要求2所述的一种机轮汽缸座堵套锥销安装装置，其特征在于，检测模块包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏升，崔洪波，刘晓东，王芳，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。