The application covers the field of material handling technology, which includes a handling robot, including a driving chassis, a driving chassis with a driving motor, a driving motor connected with a driving wheel, a driving chassis with a first rudder, a first rudder connected with a push frame, a push frame with a universal wheel, a supporting plate at one end of the drive chassis, and a support plate. The upper end of the plate is provided with a supporting beam; a second rudder is provided at one end of the supporting cross beam, the second rudder is connected with a staging frame, the staging frame includes a supporting rod, the end of the supporting rod is provided with a housing box, the supporting cross beam is far away from the second rudder, and the third rudder is connected with a horizontal arm. At work, push items are pushed through the push box, and the goods are transported to a certain height through the locker box so as to complete the transportation needs. The invention has the advantages of carrying or moving articles in a small space and in areas where people are inconvenient to enter.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及物品搬运
,尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
随着现代工业的发展,为了减少劳动者的工作强度,搬运机器人领域不断的发展,机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍。现有搬运机器人结构过于复杂,并且只能运输水平面上的物品,对于处在一定高度上的物品更是束手无策,无法运输,不能满足搬运的多种需求,从而导致了适用性窄的缺陷,不利于推广。所以如何解决搬运机器人可以搬运处在一定高度上的物品的问题,同时也寻求一种搬运机器人能够在狭小的空间以及人员不方便进入的地区代替人工进行运输物品,是现在急需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种搬运机器人,以克服现有技术中搬运设备不能搬运处在一定高度上的物品以及适用范围窄的问题。为达到上述目的,本专利技术的基础方案如下:一种搬运机器人,包括驱动底盘,所述驱动底盘设有驱动电机,所述驱动电机连接有驱动轮;所述驱动底盘两侧均设有第一舵机,所述第一舵机均转动连接有推送框;所述驱动底盘一端设有竖直的支撑板,所述支撑板上端设有支撑横梁;所述支撑横梁一端设有第二舵机,所述第二舵机转动连接有置物架,所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁垂直,所述置物架包括与所述第二舵机转动连接的支撑杆,所述支撑杆远离所述第二舵机的一端设有置物箱体;所述支撑横梁远离所述第二舵机的一端设有第三舵机,所述第三舵机转动连接有用于拨动物品的水平横臂,所述水平横臂末端设有弯钩。本基础方案的工作原理为:在工作时,驱动底盘在驱动电机的带动下,向着某一方向运动,在第一舵机的作用下使得驱动底盘两侧的推送框转动,将推送框调整为与驱动底盘水平的状态,驱 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人,其特征在于:包括驱动底盘,所述驱动底盘设有驱动电机,所述驱动电机连接有驱动轮;所述驱动底盘两侧均设有第一舵机,所述第一舵机均转动连接有推送框;所述驱动底盘一端设有竖直的支撑板,所述支撑板上端设有支撑横梁;所述支撑横梁一端设有第二舵机,所述第二舵机转动连接有置物架,所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁垂直,所述置物架包括与所述第二舵机转动连接的支撑杆,所述支撑杆远离所述第二舵机的一端设有置物箱体;所述支撑横梁远离所述第二舵机的一端设有第三舵机,所述第三舵机转动连接有用于拨动物品的水平横臂,所述水平横臂末端设有弯钩。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,其特征在于:包括驱动底盘,所述驱动底盘设有驱动电机,所述驱动电机连接有驱动轮;所述驱动底盘两侧均设有第一舵机,所述第一舵机均转动连接有推送框;所述驱动底盘一端设有竖直的支撑板,所述支撑板上端设有支撑横梁;所述支撑横梁一端设有第二舵机,所述第二舵机转动连接有置物架,所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁垂直,所述置物架包括与所述第二舵机转动连接的支撑杆,所述支撑杆远离所述第二舵机的一端设有置物箱体;所述支撑横梁远离所述第二舵机的一端设有第三舵机,所述第三舵机转动连接有用于拨动物品的水平横臂,所述水平横臂末端设有弯钩。2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于:所述支撑板靠近驱动底盘的一端设有与支撑板垂直的延伸板,延伸板设有若干第一通孔,驱动底盘设有与第一通孔位置和尺寸相对应的第二通孔,延伸板通过螺钉穿过第一通孔和第二通孔与驱...
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