自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于弹性磨块生产技术领域。一种自动上下料装置，包括支架、往复动力推杆、推料板和拉钩，所述往复动力推杆固定设置在支架上；所述往复动力推杆驱动推料板前后往复动作，所述拉钩枢接设置在推料板的后侧，且在推料板上设置有驱动拉钩摆动的钩取动力推杆。本实用新型专利技术能够实现推料板的向前推送动作和后拉动作，从而能够以此对弹性磨块的模具进行针对性的结构改进，实现整体批量推拉输送，大大降低了工人的劳动强度，有效的实现了自动化输送，便于整个弹性磨块设备的自动化生产研发；本申请解决了弹性磨块生产设备自动化设计中的难题，具有很大的市场价值，对弹性磨块的生产技术起到了很大的推动作用。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置
本技术属于弹性磨块生产
，具体涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
随着金刚石工具在工业生产中的大量应用，金刚石工具生产厂家也随之增多，金刚石磨块是金刚石工具中的一种，主要作用是对石材、陶瓷等被加工对象进行磨削和抛光。目前，弹性磨块的生产设备较为依靠人工作业，其通过人工进行弹性磨块模具搬运，单个弹性磨块模具的重量达数十斤，脱模机和压模机单次作业需要6个、甚至更多的弹性磨块的模具并排放置，因此，导致工人的作业强度大，劳动重复性作业，工作效率低，在压模机工作过程中还需要进行高温烧结，故工作环境恶劣。由于弹性磨块的生产模具的结构特征，导致在自动化生产中难以实现转移和定位，因此现有技术中针对弹性磨块的自动化生产技术较为落后，申请人需要针对弹性磨块的生产工序、自动定位和输送等工艺技术，进行新的设备的研发。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，定位准确，能够有效的应用于弹性磨块自动生产系统中的自动上下料装置。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种自动上下料装置，包括支架、往复动力推杆、推料板和拉钩，所述往复动力推杆固定设置在支架上；所述往复动力推杆驱动推料板前后往复动作，所述拉钩枢接设置在推料板的后侧，且在推料板上设置有驱动拉钩摆动的钩取动力推杆。所述拉钩为左右对应设置的两个，两所述拉钩之间设置有连杆，所述推料板后部设置有框架，所述钩取动力推杆枢接设置在连杆和框架之间，所述往复动力推杆与所述框架固定连接。所述推料板后部设置有光轴，且在光轴上匹配滑动设置有直线轴承，所述直线轴承固定设置在支架或往复动力推杆的壳体上。所述钩取动力推杆和往复动力推杆为气缸、液压缸或电动推杆。所述推料板上开设有与拉钩对应的U型槽。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本技术通过往复动力推杆和钩取动力推杆的设置，能够实现推料板的向前推送动作和后拉动作，从而能够以此对弹性磨块的模具进行针对性的结构改进，实现整体批量推拉输送，大大降低了工人的劳动强度，有效的实现了自动化输送，便于整个弹性磨块设备的自动化生产研发；本申请解决了弹性磨块生产设备自动化设计中的难题，具有很大的市场价值，对弹性磨块的生产技术起到了很大的推动作用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为图1中A-A向结构示意图。图4为本技术的立体结构示意图。图5为弹性磨块模具的结构示意图。图中序号：101为推料板、102为往复动力推杆、103为拉钩、104为钩取动力推杆、105为连杆、106为框架、107为光轴、108为直线轴承、109为支架、110为U型槽、200为弹性磨块模具、210为限位模框、211为钩槽、220为模具单元。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。参见图1-图5，本技术一种自动上下料装置，包括支架109、往复动力推杆102、推料板101和拉钩103，往复动力推杆102固定设置在支架109上；往复动力推杆102驱动推料101板前后往复动作，拉钩103为左右对应设置的两个，并枢接设置在推料板101的后侧，且在推料板101上设置有驱动拉钩103摆动的钩取动力推杆104，在推料板101上开设有与拉钩对应的U型槽110。为了优化产品结构，本实施例中，在两拉钩103之间设置有连杆105，推料板101后部设置有框架106，钩取动力推杆104枢接设置在连杆105和框架106之间，往复动力推杆102的动作端与框架106固定连接。为了提高对弹性磨块模具的推拉定位的准确度，在推料板101后部设置有光轴107，且在光轴107上匹配滑动设置有直线轴承108，直线轴承108固定设置在支架109或往复动力推杆102的壳体上。钩取动力推杆和往复动力推杆为气缸、液压缸或电动推杆的任一种，本实施例中采用气缸。为了实现对弹性磨块模具的推拉动作，其弹性磨块模具200包括限位模框210和模具单元220，通过将多个模具单元呈矩阵布设限位模框中，并在限位模框上开设有与拉钩对应的钩槽211，从而实现整体的推拉移动。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料装置，其特征在于，包括：支架；往复动力推杆，所述往复动力推杆固定设置在支架上；推料板，所述往复动力推杆驱动推料板前后往复动作，和拉钩，所述拉钩枢接设置在推料板的后侧，且在推料板上设置有驱动拉钩摆动的钩取动力推杆。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：支架；往复动力推杆，所述往复动力推杆固定设置在支架上；推料板，所述往复动力推杆驱动推料板前后往复动作，和拉钩，所述拉钩枢接设置在推料板的后侧，且在推料板上设置有驱动拉钩摆动的钩取动力推杆。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述拉钩为左右对应设置的两个，两所述拉钩之间设置有连杆，所述推料板后部设置有框架，所述钩取动力推杆枢接设置在连杆和框架之...

【专利技术属性】
技术研发人员：海小平，张东林，敬晓光，张辉，王卫国，
申请(专利权)人：郑州金海威科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41