The invention discloses a multifunctional transportation robot, which relates to the field of transportation robot. The robot is divided into two parts, the transportation department and the Department of transportation chassis, including: push and pull transport mechanism, lifting mechanism and transport overhead transport mechanism; the sliding mechanism is arranged at two ends of the chassis and the lifting transport mechanism; fixed on the central chassis, and from the front end extends out of the robot; overhead transport the central mechanism is fixed on the chassis and extends upward; the invention in addition to push and pull on the ground items of traditional transportation, can also lift decent items, and to a certain height of the goods transport; multi-functional transport robot.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能运输机器人
本专利技术涉及运输机器人领域,尤其涉及一种多功能运输机器人。
技术介绍
随着人类社会的不断发展,各种替代人类劳动力的机器人孕育而生,尤其是随着运输机器人越来越多的出现在人们的生活中,但是目前的传统运输机器人功能单一,且结构复杂如中国专利技术专利CN104386494A所公开的一种运输机器人,该运输机器人包括平台;所述平台下方设有车架,所述车架底部设有车轮,所述车轮连接有第一电机,所述第一电机固定在车架上。应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台,然后由专检人员进行检验,检验合格后再将半成品运回至该工序;只能简单的对单一物品的运输,运用范围较小;又如中国专利技术专利CN105059411A所公开的一种负载式物流运输机器人,它涉及一种运输机器人,以解决现有用于物流仓储的运输车机器人结构复杂,而且不能原地旋转,货架和运输车不能调整方向,货物搬运仍然不能满足实际需要,适应性差的问题。它包括驱动机构、升降机构和蓄电池;驱动机构包括架体、两套差速驱动机构和四个脚轮;两套差速驱动机构并列布置在架体上,每套差速驱动机构包括行走轮、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机,行走轮转动安装在架体上,第一齿轮安装在行走轮上,驱动电机的输出轴水平布置,第二齿轮安装在驱动电机的输出轴上,第一齿轮和第二齿轮啮合;升降机构包括动力电机、电机架、小齿轮、中齿轮、大齿轮、丝杠、丝母和升降架;但上述运输机器人结构复杂,生产成本高。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题,特提供一种结构简单的多功能运输机器人,以克服现有技术中运输机器人使用范围 ...
【技术保护点】
一种多功能运输机器人,其特征在于,所述机器人包括由运输部和底盘(1)两部分组成,其中所述运输部包括有推拉运输机构(2)、抬升运输机构(3)和高空运输机构(4),所述推拉运输机构(2)分别设置在所述底盘(1)前后两端,能够同时推拉运输机器人前后两端的物品;所述抬升运输机构(3)固定于所述底盘(1)中央,并且向所述机器人前端伸出,能够将物品进行垂直方向运输;所述高空运输机构(4)固定于所述底盘(1)中央,能够对处于运输机器人附近一定高度的物品进行运输;所述底盘包括:底板(11)、驱动电机(12)、车轮(13)、巡线板(14)、和控制器(15);所述驱动电机(12)通过电机架与所述底板(11)固定;所述车轮(13)固定于所述驱动电机(12)的前出轴;所述巡线板(14)分别设置在所述底板(11)前、中、后三处地方,所述控制器(15)设置于所述底板(11)中央,并且与所述驱动电机(12)和所述巡线板(14)实现电连接。
【技术特征摘要】
1.一种多功能运输机器人,其特征在于,所述机器人包括由运输部和底盘(1)两部分组成,其中所述运输部包括有推拉运输机构(2)、抬升运输机构(3)和高空运输机构(4),所述推拉运输机构(2)分别设置在所述底盘(1)前后两端,能够同时推拉运输机器人前后两端的物品;所述抬升运输机构(3)固定于所述底盘(1)中央,并且向所述机器人前端伸出,能够将物品进行垂直方向运输;所述高空运输机构(4)固定于所述底盘(1)中央,能够对处于运输机器人附近一定高度的物品进行运输;所述底盘包括:底板(11)、驱动电机(12)、车轮(13)、巡线板(14)、和控制器(15);所述驱动电机(12)通过电机架与所述底板(11)固定;所述车轮(13)固定于所述驱动电机(12)的前出轴;所述巡线板(14)分别设置在所述底板(11)前、中、后三处地方,所述控制器(15)设置于所述底板(11)中央,并且与所述驱动电机(12)和所述巡线板(14)实现电连接。2.如权利要求1所述的多功能运输机器人,其特征在于,所述车轮(13)包括有轮毂(131)和包裹于轮毂(131)外径的橡胶胎皮(132);所述橡胶胎皮(132)直接压铸于所述轮毂(131)外径上,并且压铸成一体。3.如权利要求2所述的多功能运输机器人,其特征在于,所述橡胶胎皮(132)的硬度为37度。4.如权利要求1所述的多功能运输机器人,其特征在于,所述推拉运输机构包括:舵机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、主轴(24)、轴承座(25)、联轴器(26)和运输框(27);所述主动轮套设于所述舵机(21)转轴上;所述从动轮(23)与所述主动轮(22)啮合;所述主轴(24)贯穿所述从动轮(23);所述主轴(24)两边套设有轴承,所述轴承上套设所述轴承座(25);所述联轴器(26)与所述主轴(24)两端过盈配合;所述联轴器(26)端部固定运输框(27)。5.如权利要求1所述的多功能运输机器人,其特征在于,所述抬升运输机构包括:蜗轮蜗杆电机(31)、连接轴(32)、连接轴支撑座(33)、传动臂(34)、从动臂(35)、缓冲器(36)、缓冲器固定板(37)、抬升板(38)、从动臂电机(39);所述连接轴(32)套设于所述蜗轮蜗杆电机(31)两侧输出轴上;所述连接轴上套设有轴承,所述轴承上套...
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