一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套和用于隔热的隔热外箱，所述导热内套的顶部左右两侧对称开设有导气口，且导热内套通过导气口与导流腔相连通，所述导流腔的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸，所述电控液压缸的底部设置有调节拉杆，所述导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔左右两侧壁上均设置有转板机构，所述隔热外箱的左右两侧壁底部均设置有排气管。本发明专利技术结构设计合理，能够通过导流腔对热气流中的热量进行二次利用，提高对热量的利用率，且可以通过电控液压缸来调节调节转板的角度，进而可以调节热气流在导流腔中的流动速度，这样可以更好的达到对热量的调节利用作用。

Spraying and drying equipment for robot arm of industrial robot

The invention discloses a mechanical arm spraying and drying equipment for an industrial robot, including a heat conduction inner sleeve and an insulated outer box for heat insulation. The upper and left sides of the top of the heat conduction inner sleeve are symmetrically opened with an air guide, and the heat conduction inner sleeve is connected to the flow guide cavity through the air guide, and the top of the inner cavity of the flow guide cavity is left and right. An electrically controlled hydraulic cylinder is arranged on both sides, and the bottom of the electric control hydraulic cylinder is provided with an adjustable pull rod. The rotating plate mechanism is arranged on both sides of the left and right side walls of the heat conduction inner sleeve and the left and right sides of the insulated outer box. The design of the invention is reasonable. It can use two times of heat in the hot gas flow through the diversion cavity, improve the utilization of heat, and adjust the angle of the rotating plate through the electronic control hydraulic cylinder, and then adjust the flow speed of the hot gas flow in the diversion cavity, so that the heat adjustment can be better achieved. Use it.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备
本专利技术涉及工业机器人生产
，尤其涉及一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人生产的过程中，机械手臂为重要的零部件之一，机械手臂在使用时需要与外部的环境进行直接接触，这样容易受到外部环境中的腐蚀物质的腐蚀，所以在生产机械手臂时需要在机械手臂的外部喷涂保护层，喷涂保护层后的机械手臂需要进行烘干，使得喷涂层能够快速凝固，提高生产效率，而现有的工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备在进行烘干工作时，对热量的利用率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，能够通过导流腔对热气流中的热量进行二次利用，提高对热量的利用率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套和用于隔热的隔热外箱，且导热内套和隔热外箱之间留置有导流腔，所述导热内套的顶部左右两侧对称开设有导气口，且导热内套通过导气口与导流腔相连通，所述导流腔的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸，所述电控液压缸的底部设置有调节拉杆，且调节拉杆伸入导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔中，所述导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔左右两侧壁上均设置有转板机构，所述隔热外箱的左右两侧壁底部均设置有排气管，且排气管与导流腔相连通；所述转板机构包括铰接座，所述铰接座的铰接端设置有调节转板，所述调节转板的表面开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有活动钮，且调节拉杆通过活动钮与调节转板相连接；所述隔热外箱的底部设置有底座，所述底座的表面左右两侧对称开设有进气通道，所述进气通道的内腔设置有电加热网，所述进气通道的顶部设置有进气口，且进气口的顶部与导热内套相连通，所述底座的左右两侧对称设置有鼓风机，且鼓风机的鼓风端与进气通道相连通，所述隔热外箱的顶部中心处设置有电机，所述电机的底部动力输出端设置有转轴，且转轴伸入导热内套的内腔，所述转轴伸入导热内套内腔的一端左右两侧对称设置有支撑托盘，所述隔热外箱的右侧壁设置有控制器；所述控制器分别电连接电控液压缸、电加热网、鼓风机和电机。优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述调节转板的调节角度范围在0-30度，且调节转板远离铰接座的一端设置有橡胶垫，且橡胶垫的厚度为1-2cm，所述调节转板与铰接座之间的长度大于导热内套与隔热外箱相邻两侧壁之间的距离。优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述调节转板与铰接座之间的长度为a，导热内套与隔热外箱相邻两侧壁之间的距离为b，且a与b之差为0.5-1cm。优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述转板机构呈交替错位对称状排布。优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述电加热网呈折叠状。优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述隔热外箱的侧壁内腔填充有保温棉层，且保温棉层的厚度为隔热外箱的侧壁厚度的二分之一。优选地，上述工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备中，所述进气口的内腔设置有隔尘网。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的机械手臂喷涂烘干设备结构设计合理，能够通过导流腔对热气流中的热量进行二次利用，提高对热量的利用率，且可以通过电控液压缸来调节调节转板的角度，进而可以调节热气流在导流腔中的流动速度，这样可以更好的达到对热量的调节利用作用。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本专利技术的控制原理框图；图中：1-导热内套、2-隔热外箱、3-导流腔、4-导气口、5-电控液压缸、6-调节拉杆、7-转板机构、701-铰接座、702-调节转板、703-活动槽、704-活动钮、8-排气管、9-底座、10-进气通道、11-电加热网、12-进气口、13-鼓风机、14-电机、15-转轴、16-支撑托盘、17-控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本实施例为一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套1和用于隔热的隔热外箱2，且导热内套1和隔热外箱2之间留置有导流腔3，导热内套1的顶部左右两侧对称开设有导气口4，且导热内套1通过导气口4与导流腔3相连通，导流腔3的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸5，电控液压缸5的底部设置有调节拉杆6，且调节拉杆6伸入导热内套1和隔热外箱2左右两侧壁之间的导流腔3中，导热内套1和隔热外箱2左右两侧壁之间的导流腔3左右两侧壁上均设置有转板机构7，隔热外箱2的左右两侧壁底部均设置有排气管8，且排气管8与导流腔3相连通；转板机构7包括铰接座701，铰接座71的铰接端设置有调节转板702，调节转板702的表面开设有活动槽703，活动槽703的内腔活动连接有活动钮704，且调节拉杆6通过活动钮704与调节转板702相连接；隔热外箱2的底部设置有底座9，底座9的表面左右两侧对称开设有进气通道10，进气通道10的内腔设置有电加热网11，进气通道10的顶部设置有进气口12，且进气口12的顶部与导热内套1相连通，底座9的左右两侧对称设置有鼓风机13，且鼓风机13的鼓风端与进气通道10相连通，隔热外箱1的顶部中心处设置有电机14，电机14的底部动力输出端设置有转轴15，且转轴15伸入导热内套1的内腔，转轴15伸入导热内套1内腔的一端左右两侧对称设置有支撑托盘16，隔热外箱2的右侧壁设置有控制器17；控制器17分别电连接电控液压缸5、电加热网11、鼓风机13和电机14。在进行机械手臂烘干工作时，将机械手臂摆放在转轴15左右两侧的托盘16上，空气通过鼓风机13鼓入到导热内套1的内腔中，空气经过进气通道10中的电加热网11时，电加热网11对空气进行加热，加热的空气可以对导热内套1中的机械手臂进行加热烘干，在进行烘干的过程中，控制器17控制着电机14进行工作，电机14驱动着转轴15进行旋转，进而使得支撑托盘16上的机械手臂与热气流接触的更加充分，通过控制器17控制着电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套和用于隔热的隔热外箱，且导热内套和隔热外箱之间留置有导流腔，其特征在于：所述导热内套的顶部左右两侧对称开设有导气口，且导热内套通过导气口与导流腔相连通，所述导流腔的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸，所述电控液压缸的底部设置有调节拉杆，且调节拉杆伸入导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔中，所述导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔左右两侧壁上均设置有转板机构，所述隔热外箱的左右两侧壁底部均设置有排气管，且排气管与导流腔相连通；所述转板机构包括铰接座，所述铰接座的铰接端设置有调节转板，所述调节转板的表面开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有活动钮，且调节拉杆通过活动钮与调节转板相连接；所述隔热外箱的底部设置有底座，所述底座的表面左右两侧对称开设有进气通道，所述进气通道的内腔设置有电加热网，所述进气通道的顶部设置有进气口，且进气口的顶部与导热内套相连通，所述底座的左右两侧对称设置有鼓风机，且鼓风机的鼓风端与进气通道相连通，所述隔热外箱的顶部中心处设置有电机，所述电机的底部动力输出端设置有转轴，且转轴伸入导热内套的内腔，所述转轴伸入导热内套内腔的一端左右两侧对称设置有支撑托盘，所述隔热外箱的右侧壁设置有控制器；所述控制器分别电连接电控液压缸、电加热网、鼓风机和电机。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械手臂喷涂烘干设备，包括用于导热的导热内套和用于隔热的隔热外箱，且导热内套和隔热外箱之间留置有导流腔，其特征在于：所述导热内套的顶部左右两侧对称开设有导气口，且导热内套通过导气口与导流腔相连通，所述导流腔的内腔顶部左右两侧对称设置有电控液压缸，所述电控液压缸的底部设置有调节拉杆，且调节拉杆伸入导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔中，所述导热内套和隔热外箱左右两侧壁之间的导流腔左右两侧壁上均设置有转板机构，所述隔热外箱的左右两侧壁底部均设置有排气管，且排气管与导流腔相连通；所述转板机构包括铰接座，所述铰接座的铰接端设置有调节转板，所述调节转板的表面开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有活动钮，且调节拉杆通过活动钮与调节转板相连接；所述隔热外箱的底部设置有底座，所述底座的表面左右两侧对称开设有进气通道，所述进气通道的内腔设置有电加热网，所述进气通道的顶部设置有进气口，且进气口的顶部与导热内套相连通，所述底座的左右两侧对称设置有鼓风机，且鼓风机的鼓风端与进气通道相连通，所述隔热外箱的顶部中心处设置有电机，所述电机的底部动力输出端设置有转轴，且转轴伸入导热内套的内腔，所述转轴伸入导热内套内腔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华，韩年珍，程东华，邱晨健，俞韶华，陈彬，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34