【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂装行业中使用的机械臂，尤其涉及一种机械臂喷涂系统。
技术介绍
改革开放以来，涂装行业为满足国民经济各部门发展需求，不断自我改造、发展，取得了巨大进步，产品、质量、品种、数量、技术装备水平都有了很大的提高。特别是通过技术引进，与外商合作等途径，提高了行业的技术水平和能力。《2013-2017年中国涂装行业市场需求预测与战略投资规划分析报告》显示，目前，国内涂装行业在涂装材料、涂装工艺技术和装备方面，已基本能满足家电、机床、机械、家具、建筑等行业的需求，为国民经济发展做出了突出贡献。但国内涂装技术与国外先进技术相比仍有很大差距，主要表现在对涂装技术要求较高的行业，如轿车涂装，还不能完全满足要求。目前，国内轿车涂装技术与装备，仍以采用国外技术与装备为主。此外，国内涂装企业在技术创新方面做了许多努力，也取得了很大成绩。但仍未脱离仿制阶段，自主创新工作仍需花大力气。涂装行业今后发展的方向和目标是进一步满足国民经济不断发展的需求，主要向减少污染、节能减排、提高工艺，提高涂层装饰性、保护性、功能性，以及涂装设备的通用化、系列化和自动化方向发展。现有的喷涂作业主要采...
【技术保护点】
一种机械臂喷涂系统，其特征在于，所述机械臂喷涂系统包括机械臂安装底座、喷涂机械臂及转台；所述喷涂机械臂设置在所述机械臂安装底座上；所述转台包括用于转换工位的换位转台和用于放置作业工件的自转转台；所述换位转台设置在所述喷涂机械臂前方，所述换位转台包括第一驱动装置和水平直线延伸的旋转臂；所述旋转臂长度方向的中点与所述第一驱动装置连接，所述旋转臂能在所述第一驱动装置的驱动下在水平面内转动；所述自转转台设有两个，两个自转转台关于所述旋转臂的中点对称设置在所述旋转臂的两端；每个自转转台均包括第二驱动装置及摆放支架，所述摆放支架与所述第二驱动装置连接并能在所述第二驱动装置的驱动下绕自身竖直轴线转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂喷涂系统，其特征在于，所述机械臂喷涂系统包括机械臂安装底座、喷涂机械臂及转台；所述喷涂机械臂设置在所述机械臂安装底座上；所述转台包括用于转换工位的换位转台和用于放置作业工件的自转转台；所述换位转台设置在所述喷涂机械臂前方，所述换位转台包括第一驱动装置和水平直线延伸的旋转臂；所述旋转臂长度方向的中点与所述第一驱动装置连接，所述旋转臂能在所述第一驱动装置的驱动下在水平面内转动；所述自转转台设有两个，两个自转转台关于所述旋转臂的中点对称设置在所述旋转臂的两端；每个自转转台均包括第二驱动装置及摆放支架，所述摆放支架与所述第二驱动装置连接并能在所述第二驱动装置的驱动下绕自身竖直轴线转动。2.如权利要求1所述的机械臂喷涂系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机和第一蜗轮蜗杆减速器；所述伺服电机与所述第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一蜗轮蜗杆减速器具有竖直向上的第一输出轴；所述旋转臂为不锈钢圆柱型材，所述第一输出轴与所述旋转臂长度方向的中点固定连接；所述第二驱动装置包括步进电机和第二蜗轮蜗杆减速器；所述步进电机与所述第二蜗轮蜗杆减速器连接；所述第二蜗轮蜗杆减速器具有竖直向上的第二输出轴，所述摆放支架固定在所述第二输出轴上端。3.如权利要求2所述的机械臂喷涂系统，其特征在于，所述机械臂喷涂系统还包括固定在地面上的喷涂橱柜；所述喷涂橱柜具有顶面和侧面，所述喷涂橱柜的侧面设有用于作业操作的敞开口，所述敞开口朝向所述机械臂安装底座，所述喷涂机械臂从所述敞开口伸入到所述喷涂橱柜内；所述转台的一部分从所述喷涂橱柜的侧面伸入到所述喷涂橱柜内，所述转台的另一部分位于所述喷涂橱柜外部。4.如权利要求3所述的机械臂喷涂系统，其特征在于，所述旋转臂长度方向的中点处固定有与其同步转动的旋转门，所述旋转门为竖直向上延伸的门板结构，所述旋转门构成所述喷涂橱柜的侧面；所述旋转臂一端的所述自转转台位于所述喷涂橱柜内，所述旋转臂另一端的所述自转转台位于所述喷涂橱柜外部。5.如权利要求4所述的机械臂喷涂系统，其特征在于，所述喷涂橱柜的侧面还设有用于操作人员进出的工人进出口和用于除尘的除尘百叶窗；所述喷涂橱柜的顶面安装十字光标固定梁，所述十字光标固定梁的一端向位于所述喷涂橱柜外部的所述自转转台的方向伸出，所述十字光标固定梁的伸出端安装有用于投射定位点为作业工件定位的十字光标。6.如权利要求1所述的机械臂喷涂系统，其特征在于，所述机械臂喷涂系统还包括示教杆及控制柜；所述机械臂安装底座上安装有能相对所述机械臂安装底座水平滑动的滑动平台；所述喷涂机械臂与所述示教...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾建欣，郭瑞磊，王大选，曾德生，
申请(专利权)人：北京惠众智通机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。