热模锻压力机制造技术

本实用新型专利技术提供一种热模锻压力机，偏心轴可转动的支承在机架上，偏心轴通过连杆与滑块连接，与滑块相对应位置设有工作台，偏心轴通过离合器与驱动偏心轴旋转的驱动装置连接，所述的驱动装置包括飞轮，在偏心轴上设有制动器，在滑块的附近设有用于送料的机械手；还包括用于检测锻坯温度的温度检测装置；用于检测飞轮转速的转速传感器；温度检测装置和转速传感器与控制装置的输入端电连接，控制装置的输出端与制动器和离合器电连接。当冲压力小于锻压所需冲压力参数或者锻坯的加热温度小于锻压所需锻坯加热温度时，控制装置控制离合器断开，制动器工作使偏心轴制动；预防热模锻压力机的闷车事故。通过预防闷车，提高了工作效率，降低损失。

Hot die forging press

The utility model provides a hot die forging press. The eccentric shaft is rotatable on the frame, the eccentric shaft is connected with the slide block through the connecting rod, and a working table is set in relative position with the slide block. The eccentric shaft is connected with a driving device that rotates the eccentric shaft by a clutch. The drive device includes a flywheel and is set on the eccentric shaft. There is a brake and a manipulator used for feeding in the vicinity of the slider; it also includes a temperature detection device for measuring the temperature of the forging billet; a speed sensor used to detect the speed of the flywheel; the temperature detection device and the speed sensor and the control device are electrically connected, and the output end of the control device is connected with the brake and the clutch. Then. When the pressure parameters of the punching pressure are less than the forging pressure or the heating temperature of the forging blank is less than the forged blank heating temperature, the control device controls the clutch disconnection, the brake work makes the eccentric shaft brake, and prevents the hot die forging press's stuffy car accident. By preventing boring cars, the work efficiency is improved and the loss is reduced.

【技术实现步骤摘要】
热模锻压力机
本技术涉及精密热模锻压领域，特别是一种热模锻压力机。
技术介绍
目前，精密热模锻压力机经常发生闷车事故，主要是因为上下模具间的锻坯成形需要足够的充模力，当压力机向下冲压力小于锻坯成形需要的充模力时，锻坯不能变形，造成压力机下滑块不能通过最低点而被闷卡住，造成闷车事故。目前预防闷车的方法是通过严格执行锻坯工艺要求来控制的，由于人工执行工艺的不确定性，经常发生压力机闷车事故，造成工件报废、模具损坏或造成重大设备事故，花费大量时间、人力和物力来解除闷车和修复设备。现有技术中多是采用简化解除闷车事故的方向进行研究与开发，例如中国专利文献CN106734823A即记载了一种解除闷车及调整装模高度的装置，包括偏心压力销，所述偏心压力销将滑块与连杆连接，连杆上设有连接孔，偏心压力销偏心设置在连接孔内，偏心压力销的一端设有固定座，固定座与平衡活塞式油缸的活塞杆转动连接，平衡活塞式油缸设置在滑块侧面上，可解除闷车问题。但是该结构，属于事后处理的方案。目前尚未见任何用于预防压力机闷车事故的技术方案的记载。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种热模锻压力机，能够有效预防热模锻压力机的闷车事故。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种热模锻压力机，偏心轴可转动的支承在机架上，偏心轴通过连杆与滑块连接，与滑块相对应位置设有工作台，偏心轴通过离合器与驱动偏心轴旋转的驱动装置连接，所述的驱动装置包括飞轮，在偏心轴上设有制动器，在滑块的附近设有用于送料的机械手；还包括用于检测锻坯温度的温度检测装置；用于检测飞轮转速的转速传感器；温度检测装置和转速传感器与控制装置的输入端电连接，控制装置的输出端与制动器和离合器电连接。优选的方案中，所述的温度检测装置安装在给压力机送料的锻坯的机械手附近；或者所述的温度检测装置安装在锻压模具的附近；或者所述的温度检测装置安装在滑块上。优选的方案中，所述的温度检测装置为热电偶传感器、红外传感器或微波传感器。优选的方案中，所述的转速传感器为光电式传感器、磁传感器、霍尔传感器或绝对值编码器。优选的方案中，所述的离合器安装在飞轮与偏心轴之间，通过离合器实现飞轮与偏心轴之间动力的连接和断开。优选的方案中，所述的滑块位于偏心轴的下方，滑块与工作台之间设有锻压模具，锻压模具分为至少上下两块，两块的锻压模具分别与滑块和工作台连接。一种采用上述的热模锻压力机的控制方法，包括以下步骤：一、温度检测装置获取锻坯的加热温度；转速传感器获取飞轮的转速；二、控制装置根据飞轮的转速计算得到滑块的冲压力；三、根据锻坯的材料和锻压模具参数型号得到锻压所需锻坯加热温度和所需冲压力参数；四、将锻压所需冲压力参数与冲压力进行比对，锻压所需锻坯加热温度与锻坯的加热温度进行比对，当冲压力大于或等于锻压所需冲压力参数，并且锻坯的加热温度大于或等于锻压所需锻坯加热温度时，正常工作；当冲压力小于锻压所需冲压力参数或者锻坯的加热温度小于锻压所需锻坯加热温度时，控制装置控制离合器断开，制动器工作使偏心轴制动；通过以上步骤，预防热模锻压力机的闷车事故。优选的方案中，滑块的冲压力由以下公式得到：F压=ｒ×G=ｒ×M×R×V线2；其中，G=M×R×V线2；ｒ惯性能量转换系数；M飞轮的质量；R飞轮半径；V线飞轮旋转线速度；G飞轮惯性能量；F压冲压力。优选的方案中，锻压所需锻坯加热温度T由以下公式得到:T=m△L△H/ｆ充；其中，T锻坯温度，单位℃；m锻坯充填模具力系数，与材料及温度有关；△L锻坯长度方向变形量，单位毫米；△H锻坯高度或半径方向变形量，单位毫米；ｆ充锻坯充填模具力。优选的方案中，解除闷车风险后，控制装置判断闷车风险类型，属锻坯加热温度低的，退出锻坯，再加热提高温度，再次送入锻压模具；属于飞轮转速低的，加速飞轮转速，达到要求后继续工作。控制装置包括单片机、PLC或工控机；控制装置根据不同材料参数、锻坯变形量、冲压力和锻压件检测结果，对锻压所需锻坯加热温度和所需冲压力参数进行优化。本技术提供的一种热模锻压力机，通过设置的温度检测装置、转速传感器，配合控制装置内的智能专家系统，对锻坯成型所需的锻坯充填模具力、飞轮旋转能量转换的下滑块冲压力进行智能分析，当飞轮能量转换的下滑块冲压力小于锻坯的成型所需的锻坯充填模具力时，控制系统发出指令，离合器分离、制动器制动、报警信号显示，下滑块停止下滑，实现有效预防闷车。本技术的装置及方法智能化程度高、安全可靠，通过预防闷车，提高了工作效率，减少了损失。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视整体结构示意图。图2为本技术控制方法的流程图。图3为本技术的控制结构示意框图。图4为本技术中冲压力与飞轮旋转速度的关系曲线图。图5为本技术中锻坯充填模具力与锻坯温度的关系曲线图。图6为本技术装置的主视图。图中：机架1，偏心轴2，制动器3，锻坯4，连杆5，滑块6，锻压模具7，工作台8，飞轮9，飞轮制动器10，离合器11，电机12，控制装置13，温度检测装置14，机械手15。具体实施方式实施例1：如图1、3、6中，一种热模锻压力机，偏心轴2可转动的支承在机架1上，偏心轴2通过连杆5与滑块6连接，与滑块6相对应位置设有工作台8，偏心轴2通过离合器11与驱动偏心轴2旋转的驱动装置连接，所述的驱动装置包括飞轮9，在偏心轴2上设有制动器3，在滑块6的附近设有用于送料的机械手15；还包括用于检测锻坯温度的温度检测装置14；用于检测飞轮9转速的转速传感器；转速传感器在图中未示出。温度检测装置14和转速传感器与控制装置13的输入端电连接，控制装置13的输出端与制动器3和离合器11电连接。由此结构，控制装置13能够根据温度检测装置14和转速传感器的检测参数，以及自适应智能控制模块的判断，预防闷车事故的发生。本例中的控制装置13包括单片机、PLC或工控机，单片机和PLC与工控机的区别在于是否包含自适应智能控制模块，单片机和PLC中需要输入详细的控制参数，而在包含自适应智能控制模块的工控机中，则仅需输入输入锻坯材料牌号、塑性变形温度区域、变形量等直观参数即可自动分析计算得出详细的控制参数，包括锻压所需冲压力参数和锻压所需锻坯加热温度。优选的方案中，所述的温度检测装置14为热电偶传感器、红外传感器或微波传感器。本例中优选采用不接触的红外传感器或微波传感器。优选的方案中，所述的温度检测装置14安装在给压力机送料的锻坯的机械手附近；由此结构用于检测始锻温度。优选的，温度检测装置14安装在机械手运送锻坯4的路径上。进一步优选的，所述的温度检测装置14为可移动的结构。或者所述的温度检测装置14安装在锻压模具7的附近；由此结构用于检测终锻温度。或者所述的温度检测装置14安装在滑块6上。由此结构，能够根据神经网络算法同时检测始锻温度和终锻温度，以降低成本。优选的方案中，所述的转速传感器为光电式传感器、磁传感器、霍尔传感器或绝对值编码器。转速传感器在图中未示出，本例中优选采用绝对值编码器，以提高转速测量的精度和角度控制的精度。转速传感器安装在飞轮上，或者安装在与飞轮连接的传动机构上，例如减速器；或者安装在驱动飞轮旋转的动力设备上，例如电动机。优选的方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热模锻压力机，其特征是：偏心轴（2）可转动的支承在机架（1）上，偏心轴（2）通过连杆（5）与滑块（6）连接，与滑块（6）相对应位置设有工作台（8），偏心轴（2）通过离合器（11）与驱动偏心轴（2）旋转的驱动装置连接，所述的驱动装置包括飞轮（9），在偏心轴（2）上设有制动器（3），在滑块（6）的附近设有用于送料的机械手（15）；还包括用于检测锻坯温度的温度检测装置（14）；用于检测飞轮（9）转速的转速传感器。

【技术特征摘要】
1.一种热模锻压力机，其特征是：偏心轴（2）可转动的支承在机架（1）上，偏心轴（2）通过连杆（5）与滑块（6）连接，与滑块（6）相对应位置设有工作台（8），偏心轴（2）通过离合器（11）与驱动偏心轴（2）旋转的驱动装置连接，所述的驱动装置包括飞轮（9），在偏心轴（2）上设有制动器（3），在滑块（6）的附近设有用于送料的机械手（15）；还包括用于检测锻坯温度的温度检测装置（14）；用于检测飞轮（9）转速的转速传感器。2.根据权利要求1所述的一种热模锻压力机，其特征是：温度检测装置（14）和转速传感器与控制装置（13）的输入端电连接，控制装置（13）的输出端与制动器（3）和离合器（11）电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种热模锻压力机，其特征是：所述的温度检测装置（14）安装在给压力机送料的锻坯的机械手附近。4.根据权利要求1或2所述的一种热模锻压力机，其特征是：所述的温度检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明，姜归鹤，刘志东，王军，黑保江，黄恋，彭晶，
申请(专利权)人：宜昌江峡船用机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42