制动系统及用于运行制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的电液式制动系统(1)以及一种用于运行电液式制动系统(1)的方法，所述电液式制动系统包括：可通过制动踏板(1a)操作的制动主缸(2)，用于操作车轮制动器(8，9，10，11)；可电子控制的压力提供装置(5)；可电子控制的附加制动执行器(50)；控制与调节单元(12)，其中，在通常运行方式中，所述控制与调节单元(12)基于驾驶员对制动踏板(1a)的操作来检测制动期望并且为了在车轮制动器(8，9，10，11)上建立制动力矩而控制压力提供装置(5)，其中，在压力提供装置(5)未启动或无法启动时驾驶员直接干涉车轮制动器(8，9，10，11)并且控制与调节单元(12)控制附加制动执行器(50)以便建立制动力矩，其中，在备用模式中，控制与调节单元(12)监测制动踏板行程并且在达到预给定的踏板行程阈值(120)时控制附加制动执行器以便建立制动力矩，其中，在通过驾驶员进行的制动踏板操作的序列中将所述踏板行程阈值(120)提高至少一次。

Brake system and method for running brake system

The invention relates to an electro-hydraulic brake system (1) for a motor vehicle and a method for running an electro-hydraulic brake system (1), which includes a brake master cylinder (2) operated by a brake pedal (1a), used for operating a wheel brake (8, 9, 10, 11); an electronically controlled pressure supply device (5). An electronically controlled additional brake actuator (50); a control and adjustment unit (12), in which the control and adjustment unit (12) detects braking expectation based on the driver's operation on the brake pedal (1a) and controls the pressure in order to establish the brake torque on the wheel brake (8, 9, 10, 11). A device (5), in which the driver directly interferes with the wheel brakes (8, 9, 10, 11) when the pressure supply device (5) is not started or starting, and controls the control and adjustment unit (12) to control the additional brake actuator (50) to establish the braking torque, in which the control and adjustment unit (12) monitors the brake pedal stroke in the standby mode and in the standby mode, and the control unit (12) is used to monitor the brake pedal stroke and The additional brake actuator is controlled to establish the brake torque when the pregiven pedal stroke threshold (120) is reached, in which the pedal stroke threshold (120) is raised at least once in the sequence of the brake pedal operation carried out by the driver.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统及用于运行制动系统的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的电液式制动系统。本专利技术还涉及一种用于运行电液式制动系统的方法。
技术介绍
在机动车技术中，“线控制动”制动设备越来越流行。这种制动设备除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外通常包括可电(“线控”)控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在运行方式“线控制动”中进行车轮制动器的操作。在这种现代制动系统、尤其是具有运行方式“线控制动”的电液式制动系统中，驾驶员与对制动器的直接干预脱耦。在操作踏板时，常常操作踏板脱耦单元和模拟器，其中，通过传感装置检测驾驶员的制动期望。踏板模拟器用于向驾驶员传递尽可能熟悉且舒适的制动踏板感觉。所检测的制动期望使得确定给定制动力矩，由此于是求得用于制动器的给定制动压力。于是主动地由压力提供装置在制动器中建立制动压力。实际的制动因此在“线控”运行方式中通过借助于压力提供装置在制动回路中主动建立压力来进行，所述压力提供装置由控制与调节单元控制。通过将制动踏板操作与压力建立在液压上脱耦，在这种制动系统中对于驾驶员可舒适地实现多个功能如ABS、ESC、TCS、上坡辅助等。在这种制动系统中，通常设置有液压备用模式，当“线控”运行方式失效或故障时，通过所述液压备用模式，驾驶员可在操作制动踏板时通过肌肉力将车辆制动或者说使之停止。在通常运行中，例如通过踏板脱耦单元，进行制动踏板操作与制动压力建立之间的上述液压脱耦，而在备用模式中，撤销所述脱耦，由此，驾驶员可直接使制动介质移动到制动回路中。例如当借助于压力提供装置不再可建立压力时过渡到备用模式中。基本上当对于控制压力提供单元重要的传感装置失效时或者说当例如制动压力或活塞行程通过传感装置识别为不再可靠时情况即如此。上述制动系统中的压力提供装置也被称为执行器或者说液压执行器。尤其是执行器构造成直线执行器或者说直线单元，在所述直线执行器或者说直线单元中为了建立压力而使活塞轴向地移动到液压压力室中。传统的制动系统在很大程度上包括具有低压制动助力器的操作单元、液压串联制动主缸和连接在后面的用于行驶动态调节功能的电子调节的调制单元。中央电子控制与调节单元(ECU)处理可源于安装在车辆中的传感器或其它ECU的各种传感器信号和指令。操作单元在功能水平提高时也可在无驾驶员的情况下引入制动，例如在主动助力器的情况下。制动助力器可构造成电液式或机电式。当前制动系统基本上包括分开的用于产生压力和调节功能的模块。这些模块可在车辆中安置在一个或多个壳体中。由DE60030271T2已知，在线控制动设备的液压备用模式中在制动过程中在电制动运行方式失效时为了建立附加制动力矩而控制驻车制动器。其缺点在于，驻车制动器不是被设计用于这种应用并且由此可能过载且受损。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，如下地改善这种制动系统：支持驾驶员习惯于备用模式，但同时保护驻车制动器。另外要提供一种用于运行制动系统或者说制动设备的方法。关于制动系统，根据本专利技术，所述目的这样来实现：在备用模式中，控制与调节单元监测制动踏板行程并且在达到预给定的踏板行程阈值时控制附加制动执行器以便建立制动力矩，其中，在通过驾驶员进行的制动踏板操作的序列中将踏板行程阈值提高至少一次。本专利技术的有利构型是从属权利要求的主题。本专利技术出于这样的构思：在液压备用模式中使用附加制动执行器、尤其是驻车制动器是有意义的。在备用模式中，驾驶员必须通过肌肉力建立制动压力并且容忍较长的制动踏板行程。通过控制附加制动执行器、有利地驻车制动器，附加地为机动车建立制动力矩，由此，驾驶员不会获得错误印象：由于制动特征改变而完全不再可将车辆制动，或者说存在制动系统的彻底失效。除此之外，通过附加的制动力矩分量也更强地将车辆制动。但附加制动执行器尤其是当其构造成驻车制动器时应得到保护，因为所述驻车制动器不是被设计用于行车制动过程并且在过度密集地使用时可受损并且可部分地或完全地终止其功能。如现在所知，可支持驾驶员并且同时保护附加制动执行器，其方式是在一系列制动踏板操作下将附加制动执行器的激活逐渐地朝更长的制动踏板行程移动。驾驶员由此首先体验到：其仍可将车辆制动。由于制动踏板行程变得越来越长，驾驶员还学习到：其必须经过越来越深的制动踏板行程，由此，其习惯于备用模式的新状况。可通过制动主缸或压力提供装置操作的车轮制动器优选是行车制动器的一部分。在液压备用模式中压力提供装置未启动或无法启动时，驾驶员通过制动主缸直接干涉车轮制动器。有利地在制动踏板操作的序列中将踏板行程阈值朝越来越高的制动踏板行程移动。驾驶员因此必须越来越深地踩踏制动踏板，直到由附加制动执行器施用附加制动力矩。驾驶员由此学习到：附加制动效果越来越迟并且在某个时候可能甚至不再出现。提高的制动踏板行程的所述序列优选具有基本上相同的踏板行程间隔。这种规律性以及由此可预见性在学习新制动特性时向驾驶员传递可靠性以及安全性。在彼此相继的启动达到预给定的可施用的最大数量之后，优选不再启动附加制动执行器。驾驶员这时已经学习到：其仅过渡性地经历支持并且习惯于制动踏板的长制动踏板行程和用力操作。附加制动执行器于是得到爱惜并且得到保护以免过载或者说受损。彼此相继进行的启动的数量优选处于30与50之间。由附加执行器产生的制动力矩的强度基本上相同。这就是说，由附加制动执行器建立的制动力矩在每次启动时基本上大小相同。附加制动执行器优选构造成驻车制动器。驻车制动器在此情况下满足双重功能：一方面，驻车制动器在停放车辆时被启动以便保持车辆或者说使其安全。另一方面，驻车制动器作为备用模式中的驻车辅助并且向驾驶员发出信号：尽管制动特征变化但仍可将车辆制动。优选在通常运行方式中控制与调节单元基于驾驶员对制动踏板的操作检测制动期望并且控制压力提供装置以便在行车制动器的车轮制动器上建立制动力矩，其中，在压力提供装置未启动或无法启动时在液压备用模式中驾驶员通过制动主缸直接干涉车轮制动器并且控制与调节单元启动驻车制动器的附加制动执行器以便建立制动力矩。驻车制动器有利地构造成机电式。在此可使用不同结构形式的机电式驻车制动器，例如制动索牵引器(Bremsseilzieher)、双伺服执行器、集成式制动钳执行器、纯驻车制动钳。制动器类型、例如盘式制动器和鼓式制动器或作用原理例如单作用式、双伺服式或组合式制动钳在此并不重要。作为可电子控制的附加制动执行器可使用其它多种系统，只要所述附加制动执行器适用于支持驾驶员制动期望，例如涡流制动器、液力制动器、缓速器、电动马达影响。能电子启动的驻车制动器优选布置在后桥上并且包括至少一个执行器。这例如可构造有单索式制动索牵引器，其类似于手刹杆作用在两个驻车制动钳上。关于所述方法，根据本专利技术，上述目的这样来实现：在备用模式中，监测制动踏板行程并且在达到预给定的踏板行程阈值时启动附加制动执行器以便建立制动力矩，其中，在通过驾驶员进行的制动踏板操作的序列中将踏板行程阈值提高至少一次。本专利技术的优点尤其是在于，通过根据制动踏板行程改变附加执行器的控制点一方面向驾驶员发出信号：车辆在备用模式中仍可制动，并且另一方面也发出信号：所需的制动踏板行程已经改变并且驾驶员必须经过更大的制动踏板行程。尤其是当在一系列制动踏板操作中将附加制动执行器的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的电液式制动系统(1)，其包括：●能通过制动踏板(1a)操作的制动主缸(2)，用于操作车轮制动器(8，9，10，11)，●能电子启动的压力提供装置(5)，●能电子启动的附加制动执行器(50)，●控制与调节单元(12)，其中，在通常运行方式中，所述控制与调节单元(12)基于驾驶员对所述制动踏板(1a)的操作来检测制动期望并且启动所述压力提供装置(5)以在所述车轮制动器(8，9，10，11)上建立制动力矩，其中，在所述压力提供装置(5)未启动或无法启动时驾驶员直接干涉所述车轮制动器(8，9，10，11)并且所述控制与调节单元(12)启动所述附加制动执行器(50)以便建立制动力矩，其特征在于：在备用模式中，所述控制与调节单元(12)监测制动踏板行程并且在达到预给定的踏板行程阈值(120)时启动所述附加制动执行器以便建立制动力矩，其中，在通过驾驶员进行的制动踏板操作的序列中将所述踏板行程阈值(120)提高至少一次。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.01 DE 102015219001.31.一种用于机动车的电液式制动系统(1)，其包括：●能通过制动踏板(1a)操作的制动主缸(2)，用于操作车轮制动器(8，9，10，11)，●能电子启动的压力提供装置(5)，●能电子启动的附加制动执行器(50)，●控制与调节单元(12)，其中，在通常运行方式中，所述控制与调节单元(12)基于驾驶员对所述制动踏板(1a)的操作来检测制动期望并且启动所述压力提供装置(5)以在所述车轮制动器(8，9，10，11)上建立制动力矩，其中，在所述压力提供装置(5)未启动或无法启动时驾驶员直接干涉所述车轮制动器(8，9，10，11)并且所述控制与调节单元(12)启动所述附加制动执行器(50)以便建立制动力矩，其特征在于：在备用模式中，所述控制与调节单元(12)监测制动踏板行程并且在达到预给定的踏板行程阈值(120)时启动所述附加制动执行器以便建立制动力矩，其中，在通过驾驶员进行的制动踏板操作的序列中将所述踏板行程阈值(120)提高至少一次。2.根据权利要求1所述的制动系统(1)，其中，在制动踏板操作的序列中将所述踏板行程阈值(120)朝越来越高的制动踏板行程移动。3.根据权利要求2所述的制动系统(1)，其中，提高的制动踏板行程的序列具有基本上相同的踏板行程间隔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统(1)，其中，在彼此相继的启动达到预给定的最大数量之后，不再启动所述附加制动执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·尼佩尔特，I·哈尔伯，T·维肯赫费尔，R·R·雷瓦尔，K·伯格，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE