用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置以及用于检测液压制动系统的至少一个子单元的功能性的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置以及用于检测液压制动系统的至少一个子单元的功能性的方法，所述方法具有以下步骤，求得存在于液压制动系统中的压力的至少一个压力参量（p）（S1），并且将所求得的压力参量（p）与预先给定的比较值范围（[p0]）进行比较（S2），其中至少只要所求得的压力参量（p）偏离所述预先给定的比较值范围（[p0]），就求得所述压力参量（p）的关于时间变化的压力变化参量（Δp）（S4）并且将所求得的压力变化参量（Δp）与预先给定的最小变化参量（Δp0）进行比较（S5），并且在考虑压力参量（p）与预先给定的比较值范围（[p0]）的比较的情况下确定功能性（S3），并且至少只要所求得的压力参量（p）偏离预先给定的比较值范围（[p0]），就在考虑压力变化参量（Δp）与预先给定的最小变化参量（Δp0）的比较的情况下确定所述功能性（S6、S7）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置以及用于检测液压制动系统的至少一个子单元的功能性的方法
本专利技术涉及一种用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置。此外，本专利技术还涉及一种用于检测液压制动系统的至少一个子单元的功能性的方法。
技术介绍
在DE102008003664A1中描述了一种制动系统和一种用于运行该制动系统的方法。所涉及的制动系统能够具有至少一个压力传感器，所述压力传感器连接到制动系统的子单元上。借助于所述压力传感器能够测量制动系统的所涉及的区段中的压力。尤其能够在实施所述用于运行制动系统的方法时一同考虑所测量的压力值。
技术实现思路
本专利技术实现了一种具有权利要求1所述特征的、用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置以及一种具有权利要求8所述特征的、用于检测液压制动系统的至少一个子单元的功能性的方法。本专利技术确保了监控/检测液压制动系统的至少一个子单元，其中除了关于存在于制动系统中的压力的至少一个压力参量与预先给定的比较值范围的比较之外，至少在需要时也能够实施压力参量的关于时间变化的压力变化参量与预先给定的最小变化参量的比较。这通过与预先给定的额定压力进行比较有利地拓展了对所测量的实际压力的常规分析。通过额外地考虑压力变化参量，所述压力变化参量例如能够包括对两个压力参量的测量之间的压力差和时间差与两个不同的时间构成的商和/或压力参量的斜率，省去了在分析时专门考虑与比较范围进行比较的压力参量的测量时间的必要性。如下面更精确地实施的一样，以常规的方式不注意所比较的压力参量的测量时间尤其会引起错误的分析结果。这种错误源以及为了避免该错误源以常规方式所耗费的花费都能够借助于本专利技术回避。本专利技术实现了在监控/检测液压制动系统的至少一个子单元时最大的识别品质。通过该最大的识别品质能够确保，能够快速地识别存在于至少所述子单元中的错误和/或至少所述子单元的功能受损或者说功能受影响。同时，本专利技术确保了监控的最大鲁棒性。尤其能够借助于按本专利技术的监控装置以及相应的用于检测液压制动系统的至少一个子单元的方法将监控的错误响应的风险最小化。即使在不利的硬件公差以及不利的运行状态下也确保了所述风险的最小化。借助于本专利技术能够更具鲁棒性地设计监控功能或者检测功能，其方式是不仅观察压力参量（实际压力参量）与比较值范围（至少一个额定压力参量）的绝对偏差，而且至少在偏差超过偏差限度的情况下也考虑评估液压制动系统的至少所述子单元的性能。尤其能够借助于本专利技术考虑液压制动系统的至少所述子单元的压力配合性能，借助于该压力配合性能能够以简单的方式识别液压制动系统的至少所述子单元的错误/功能受损的存在。要指出的是，本专利技术的可实施性仅仅需要用于提供压力参量的传感器作为传感器装置。由此省去了除了至少一个用于提供压力参量的传感器还要将其它例如用于测量温度的传感器布置在制动系统上的必要性。相对于根据传感器信息和/或在控制器中计算/分析的模块以常规方式监控制动系统，本专利技术由此提供了以下优点，即不仅能够放弃传感器信息，而且也能够放弃模块信息。以这种方式也确保了，显著节省了硬件以及所监控/检测的制动系统或者说制动系统的至少一个子单元的开发成本。如下面更精确地实施的那样，本专利技术尤其也能够在不直接考虑存在于制动系统中的温度的情况下区分由温度引起的压力偏差和非温度引起的压力偏差。由此，在应用本专利技术时尤其省去了以常规方式在常规的制动系统中使用用于识别取决于温度的效应的昂贵硬件的必要性。因为只能以较高的花费以足够的品质来模仿液压制动系统中取决于温度的效应，所以由此能够借助于本专利技术节省用于常规地识别取决于温度的效应的耗费的电子组件。此外，本专利技术降低了以常规方式实施的用于监控/检测制动系统的监控或检测步骤的复杂性，这经常与对产品质量的正面影响相关联。附图说明下面根据附图解释本专利技术的其它特征和优点。附图示出：图1是监控装置的实施方式的示意图；图2是用于示出方法的第一实施方式的流程图；以及图3A和3B是用于解释方法的第二实施方式的两个坐标系统。具体实施方式图1示出了监控装置的一种实施方式的示意图。借助于在图1中示意性示出的监控装置能够监控液压制动系统的至少一个子单元。对至少一个子单元的监控例如能够理解为检测或者测试该至少一个子单元。液压制动系统的所述至少一个可监控的子单元例如能够是执行器（Steller）/执行装置（Stelleinrichtung）、例如泵、柱塞、可连续调整/调节/控制的阀和/或存储室、尤其具有阀的高压存储器。借助于监控装置尤其能够求得，所述执行器或执行装置是否产生由控制装置预先给定的额定功率的至少一个最小功率。然而所述监控装置的可使用性不限制在这里提到的实施例上。例如也能够借助于监控装置求得，所述液压制动系统是否具有泄漏。随后描述的监控装置尤其能够用在混合动力车辆或电动车辆中。混合动力或电动车辆中越来越多地使用至少部分构造成线控制动系统（Brake-by-Wire-System）的制动设备。这种制动设备例如能够具有至少一个制动回路，该制动回路可借助于主制动缸的阀的关闭来进行“液压可脱耦合/可分离”。同样能够如此构造所述制动设备，使得驾驶员仅仅介入制动到踏板行程模拟器中，而在至少一个制动回路中的压力以制动力控制的方式进行调整。由此，在这种制动设备中至少能够存在驾驶员与至少一个制动回路的部分脱耦。尤其在这种脱耦中有利的是，在制动设备的控制中集成了至少一个监控功能，用于监控例如由驾驶员或自动的车辆控制装置所要求的制动压力的形成。由此尤其能够利用随后描述的监控装置用于在混合动力车辆或者电动车辆的制动设备中识别制动设备的至少一个子单元的错误功能。可选地，在这种情况下在识别错误功能之后也能够将监控装置用于将制动设备控制到安全的运行模式中，该运行模式也能够称作制动设备的安全的降级的状态。然而，随后描述的监控装置的可使用性不局限于混合动力车辆或电动车辆。在图1中示意性示出的监控装置包括至少一个分析装置10，该分析装置设计用于将存在于液压制动系统中的压力的由传感器提供的至少一个压力参量与具有至少一个比较值的预先给定的比较值范围进行比较。所述监控装置例如能够具有接收装置12，在该接收装置上（没有示出的）传感器提供带有由其求得的压力参量的传感器信号14。该接收装置12随后能够将具有由传感器提供的压力参量的压力参量信号16传递给分析装置10。在这种情况下，所述监控装置也能够与用于求得压力参量的传感器隔开地进行布置。这简化了将用于求得至少一个压力参量的传感器靠近安置到液压制动系统的至少所述一个有待检测的子单元，这简化了对子单元的可靠检测。然而作为其替代方案，也能够将传感器作为监控装置的部件布置在其壳体中。所述至少一个压力参量例如能够是压力值。由此，为了求得压力参量尤其能够使用压力传感器。然而该传感器也能够设计用于，代替压力值尤其以帕斯卡（Pascal）或者巴（bar）为单位提供能够通过分析关系转换为压力值的参量作为压力参量。应该指出，传感器的可使用性不仅限制于将压力参量提供给分析装置10。取而代之，也能够将传感器用于将关于存在于液压制动系统中的压力的信息或者说存在于液压制动系统的至少一个部件中的压力的信息也提供给至少一个其它车辆组件。所述分析装置10额外地设计用于，将由本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置，具有：分析装置（10），所述分析装置设计用于将存在于液压制动系统中的压力的至少一个由传感器提供的压力参量（16、p）与具有至少一个比较值（p0）的预先给定的比较值范围（[p0]）进行比较；其特征在于，所述分析装置（10）额外地设计用于将由计算装置（18）提供的、所述压力参量（16、p）的关于时间变化的压力变化参量（28、Δp）与预先给定的最小变化参量（Δp0）进行比较，并且在考虑所述压力参量（16、p）与所述预先给定的比较值范围（[p0]）的比较以及所述压力变化参量（28、Δp）与所述预先给定的最小变化参量（Δp0）的比较的情况下，输出带有关于液压制动系统的至少所述检测的子单元的功能性的信息的输出信号（20）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.08 DE 102011078890.51.用于液压制动系统的至少一个子单元的监控装置，具有：分析装置（10），所述分析装置设计用于将存在于液压制动系统中的压力的至少一个由传感器提供的压力参量（16、p）与具有至少一个比较值（p0）的预先给定的比较值范围（[p0]）进行比较；其中所述分析装置（10）额外地设计用于将由计算装置（18）提供的、所述压力参量（16、p）的关于时间变化的压力变化参量（28、Δp）与预先给定的最小变化参量（Δp0）进行比较，并且至少在考虑所述压力参量（16、p）与所述预先给定的比较值范围（[p0]）的比较以及所述压力变化参量（28、Δp）与所述预先给定的最小变化参量（Δp0）的比较的情况下，输出带有关于液压制动系统的至少被检测的子单元的功能性的信息的输出信号（20），其特征在于，所述分析装置（10）额外地设计用于，至少只要所述压力参量（16、p）偏离所述预先给定的比较值范围（[p0]）并且所述压力变化参量（28、Δp）超过所述预先给定的最小变化参量（Δp0），就将由所述液压制动系统的至少构造成执行器的所述检测的子单元的控制装置提供的触控参量（A、S）与所述预先给定的触控阈值（A0、S0）进行比较，以检测所述检测的子单元是否接近其执行限度工作，并且只要所述触控参量（A、S）低于所述预先给定的触控阈值（A0、S0），那么就输出带有所述液压制动系统的至少所述检测的子单元处于功能受损状态中的信息的输出信号（20）。2.按权利要求1所述的监控装置，其中所述分析装置（10）设计用于只要所述压力参量（16、p）处于所述预先给定的比较值范围（[p0]）内，并且/或者只要所述压力变化参量（28、Δp）超过所述预先给定的最小变化参量（Δp0），就输出带有所述液压制动系统的至少所述检测的子单元处于有功能状态中的信息作为关于功能性的信息的输出信号（20）。3.按权利要求1或2所述的监控装置，其中所述分析装置（10）设计用于只要所述压力参量（16、p）偏离所述预先给定的比较值范围（[p0]）并且所述压力变化参量（28、Δp）低于所述预先给定的最小变化参量（Δp0），那么就输出带有所述液压制动系统的至少所述检测的子单元处于功能受损状态中的信息作为关于功能性的信息的输出信号（20）。4.按权利要求1或2所述的监控装置，其中所述监控装置包括计算装置（18），所述计算装置设计用于在考虑至少两个由传感器提供的压力参量（16、p）的情况下确定所述压力变化参量（28、Δp）。5.按权利要求1或2所述的监控装置，其中所述分析装置（10）额外地设计用于至少只要所述压力参量（16、p）偏离所述预先给定的比较值范围（[p0]）并且所述压力变化参量（28、Δp）超过所述预先给定的最小变化参量（Δp0），就将所述压力参量（16、p）与预先给定的最小参量（pmin）进行比较，并且只要所述压力参量（16、p）低于所述预先给定的最小参量（pmin），...

【专利技术属性】
技术研发人员：M孔茨，R金德，T施佩里，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：