一种用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性的方法，包括用于电动机的在不受限制的运行模式中工作的电机调节，其中，除了不受限制的运行模式还确定用于电机调节的另外的运行模式，所述另外的运行模式以对电动机及其控制电子装置的状态参量的受限制的访问来工作并且在所述另外的运行模式中根据该受限制的访问或这些受限制的访问执行调节过程的改变和/或电机调节的各个功能的关断。此外，本发明专利技术提出了一种电子装置，用于与机电式或电液式制动设备使用。所述电子装置包括多个用于调节电动机的模块，其中，存在用于求得给定电流的模块(2)，所述用于求得给定电流的模块与场定向的电流调节器(3)电连接，并且通过所述连接由用于求得给定电流的模块在使用不同的状态参量和/或估计参量以及所存储的参数的情况下获得所计算的给定电流值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改善机电执行器的可用性的方法以及电子装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于改善机动车中的机电式制动设备(EMB)的机电式执行器的可用性的方法以及根据权利要求12前序部分的电子装置。
技术介绍
在机动车技术中，“线控制动”制动设备越来越流行。这种制动设备通常包括机电式执行器，所述机电式执行器分别配置给一个车轮并且通过电子信号控制，所述电子信号可通过车辆驾驶员的制动期望或例如通过电子稳定程序触发。制动作用尤其是借助于摩擦制动器实现。执行器在机电式制动设备中至少包括电动机、传动装置和摩擦制动器，其中，期望的夹紧力通过电动机施加在制动盘上。在电液式制动系统中，所需的液压压力例如可通过中央执行器来提供。DE102007021286A1中公开了一种具有失效保险的能量供给的机电式制动系统和一种用于在车辆的机电式制动系统中失效保险地供给能量的方法。制动设备包括可达四个分别配置给一个车轮的制动模块，其中，每个制动模块包括控制器和执行器，所述控制器和执行器通过主能量供给单元通过分开的导线供给能量。另外公开了存在第一和第二应急能量供给单元，分别对于两个制动模块进行供给，具有彼此分开地被引导的导线。在该申请中没有对在执行器的电动机的调节内在故障时可如何保持制动设备的功能能力作出描述。
技术实现思路
现在，本专利技术的目的在于，提供一种用于改善机电式执行器的可用性的方法以及一种相应的电子装置，所述方法和所述电子装置更可靠地工作，即所述电子装置尤其是在出现故障或机电式或电液式制动设备的执行器的电动机的调节的单个或多个状态参量的检测失效时保持电机调节以及由此执行器的运行。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求12的电子装置来实现。根据本专利技术的用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性的方法，包括用于场换向的以脉宽调制控制的电动机的在不受限制的运行模式(正常运行)中工作的电子的电机调节，其特征在于:除了不受限制的运行模式还确定用于电机调节的另外的运行模式，所述另外的运行模式以对电动机及其控制电子装置的状态参量的受限制的访问来工作，其中，在所述另外的运行模式中根据该受限制的访问或这些受限制的访问执行调节过程的改变和/或电机调节的各个功能的关断。通过确定运行模式，电动机的调节在对状态参量的访问受限制的情况下可保持并且在所述方式的故障情况下可避免电动机完全失效或转换到执行器的机械备用模式中。根据本专利技术的方法的一个扩展构型，按照机电式执行器的确定的功率降级(备用模式)，将电机调节的运行模式分级地设置。所述功率降级优选并且符合目的地面向车辆乘员的安全性。机电式或电液式制动设备的功能性由此在执行器的输出功率可能减小时保持。使用机械备用模式的必要性由此明显减弱并且车辆乘员的安全性在故障情况中与现有技术相比明显提闻。根据本专利技术的方法的另一个优选实施形式，这样进行电动机的控制和调节，使得在电动机的转子的尽可能大的转速范围上实现在很大程度上同样高的输出功率(恒定功率运行)。由此，一方面，实现恒定的制动作用，另一方面，在所述转速范围上接收最大允许的电功率。这尤其是对于EMB的执行器是有利的，因为所述执行器在某些状况中由于高的电流需求而可使机动车的整车电路网络承受强负荷。根据本专利技术的方法的另一个优选实施形式，可根据对应的运行模式执行整车电路网络保护措施和/或温度监控和/或死时间补偿的关断。这特别优选当对于正常运行所需的状态参量不再可供使用时进行。尤其是由于受限制的访问而故障或缺失的状态参量由此可被辨识并且选择无需这种状态参量就保持电动机调节的功能性的运行模式，其中，确定到对应的运行模式优选与对电动机及其控制电子装置的温度和/或中间回路电压和/或脉宽调制的转换时间的受限制或不受限制的访问相关。[0011 ] 确定到对应的运行模式优选与对电动机的相中的电流的测量结果的访问相关，其中，至少在等级“电流测量能够工作”、“一相中的电流测量失效”和“电流测量完全失效”之一或多个之间进行区别。与电流的测量结果的这种占优势的相关性由机电式执行器的功率降级(备用模式)的确定得到。在对电动机的一相中的电流的测量结果的访问受限制时优选对该值的修复在使用其它相的所测量的电流值的情况下进行。但该关系于是不可再被分析处理以便监控故障电流，因为由于计算有缺陷的电流值而不可在相同基础上执行误差电流识别。优选当分别在控制电子装置的相的晶体管上进行电流测量时，进行用于控制电动机的脉宽调制的调制度的降低。这具有优点:在任意时刻两个保留的电流测量装置可提供测量值，由此可执行有缺陷的电流值的修复。优选在对电动机的相中的全部电流的测量结果的访问完全受限制时进行实际电流值的基于模型的确定。由此可有利地保持电动机的场定向的调节。例如在W02007/090718A1中描述了用于基于模型确定这些参量的方法。根据本专利技术的方法的一个扩展构型，尤其是当电动机的脉宽调制的调制度的降低不可实施时，在对控制电子装置的相的晶体管上的电流测量的访问受限制时基于模型执行实际电流值的确定。这例如当存在电动机的输出功率的由此得出的降低会危及车辆乘员的安全性的行驶状况时进行。优选在执行器的非机械的备用模式的除了对电动机的相中的电流的测量结果的访问之外对至少一个另外的状态参量的访问受限制的运行方式中，电机调节从电流调节的运行模式转换到电压整流(spannungskommutierten)的运行模式中。根据一个优选实施形式，与电流调节器叠加的转速调节器在电压整流的运行状态中这样适配，使得产生电机给定电压，由此，电动机的受控制的功能性保持。如果进行实际电流的基于模型的确定或如果实施电压整流的运行模式，则为此优选分析处理电机力矩信息的模块被去激活，适配到使用替代信号和/或转换到与较大的带有误差的电机力矩相匹配的模式中。根据本专利技术的电子装置，尤其是用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性，包括用于预给定给定参量和参数的给定值接口、用于计算脉宽调制转换时间的模块、用于补偿死时间的模块、用于控制被三相控制的电动机的功率电子装置模块、用于测量脉宽调制转换时间的模块、用于检测电流的模块、用于测量电压的模块、用于检测温度的模块、用于监控温度的模块、场定向的电流调节器以及组成部分之间的电连接导线，其特征在于:存在用于求得给定电流的模块，所述用于求得给定电流的模块与场定向的电流调节器电连接，并且通过所述连接由用于求得给定电流的模块在使用不同的状态参量和/或估计参量以及所存储的参数的情况下获得所计算的给定电流值。优点在于，由此，电动机的调节在对电动机及其控制电子装置的状态参量的访问受限制的情况下可保持并且在所述方式故障情况下可避免电动机完全失效或转换到执行器的机械备用模式中。根据本专利技术的电子装置的一个优选实施形式，所述电子装置包括算法，所述算法这样设计，使得所述电子装置可处理根据本专利技术的用于改善机电式执行器的可用性的方法。为了通过执行器施加夹紧力，使用被三相控制的电动机，根据电子装置的一个优选实施形式，所述电动机是永磁体同步电机，所述同步电机尤其是构造成无刷的。优点在于，这种电机方式例如由于无需维修以及高的调节动态而特别适用于在机动车中使用，其中，为了控制同步电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性的方法，包括用于场换向的以脉宽调制控制的电动机的在不受限制的运行模式(正常运行)中工作的电子的电机调节，其特征在于：除了所述不受限制的运行模式外还确定用于电机调节的另外的运行模式，所述另外的运行模式以对电动机及其控制电子装置的状态参量的受限制的访问来工作，其中，在所述另外的运行模式中根据该受限制的访问或这些受限制的访问执行调节过程的改变和/或电机调节的各个功能的关断。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.07 DE 102011087907.21.一种用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性的方法，包括用于场换向的以脉宽调制控制的电动机的在不受限制的运行模式(正常运行)中工作的电子的电机调节，其特征在于:除了所述不受限制的运行模式外还确定用于电机调节的另外的运行模式，所述另外的运行模式以对电动机及其控制电子装置的状态参量的受限制的访问来工作，其中，在所述另外的运行模式中根据该受限制的访问或这些受限制的访问执行调节过程的改变和/或电机调节的各个功能的关断。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:按照机电式执行器的确定的功率降级(备用模式)，将电机调节的运行模式分级地设置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于:可根据对应的运行模式执行整车电路网络保护措施和/或温度监控和/或死时间补偿的关断。4.根据权利要求1至3至少之一所述的方法，其特征在于:确定到对应的运行模式与对电动机的各相中的电流的测量结果的访问相关，其中，至少在等级“电流测量能够工作”、“一相中的电流测量失效”和“电流测量完全失效”之一或多个之间进行区别。5.根据权利要求1至4至少之一所述的方法，其特征在于:确定到对应的运行模式与对电动机及其控制电子装置的温度和/或中间回路电压和/或脉宽调制的转换时间的受限制或不受限制的访问相关。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于:在对电动机的一相中的电流的测量结果的访问受限制时，对该值的修复在使用其它相的所测量的电流值的情况下进行。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于:当分别在控制电子装置的相的晶体管上进行电流测量时， 进行用于控制电动机的脉宽调制的调制度的降低。8.根据权利要求4至7至少之一所述的方法，其特征在于:在对电动机的各相中的全部电流的测量结果的访问完全受限制时，进行实际电流值(Id_ist，Iq_ist)的基于模型的确定。9.根据权利要求6至8至少之一所述的方法，其特征在于:尤其是当电动机的脉宽调制的调制度的降低不可实施时，在对控制电子装置的相的晶体管上的电流测量的访问受限制时基于模型执行实际电流值(Id_ist, Iq_ist)的确定。10.根据权利要求2至9至少之一所述的方法，其特征在于:在执行器的非机械的备用模式的除了对电动机的各相中的电流的测量结果的访问之外对至少一个另外的状态参量的访问受限制的运行方式中，电...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·考夫曼，P·斯陶德，J·博姆，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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