用于改善机电执行器的可用性的方法以及电子装置制造方法及图纸

技术编号:10330235 阅读:122 留言:0更新日期:2014-08-14 16:12
一种用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性的方法,包括用于电动机的在不受限制的运行模式中工作的电机调节,其中,除了不受限制的运行模式还确定用于电机调节的另外的运行模式,所述另外的运行模式以对电动机及其控制电子装置的状态参量的受限制的访问来工作并且在所述另外的运行模式中根据该受限制的访问或这些受限制的访问执行调节过程的改变和/或电机调节的各个功能的关断。此外,本发明专利技术提出了一种电子装置,用于与机电式或电液式制动设备使用。所述电子装置包括多个用于调节电动机的模块,其中,存在用于求得给定电流的模块(2),所述用于求得给定电流的模块与场定向的电流调节器(3)电连接,并且通过所述连接由用于求得给定电流的模块在使用不同的状态参量和/或估计参量以及所存储的参数的情况下获得所计算的给定电流值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改善机电执行器的可用性的方法以及电子装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于改善机动车中的机电式制动设备(EMB)的机电式执行器的可用性的方法以及根据权利要求12前序部分的电子装置。
技术介绍
在机动车技术中,“线控制动”制动设备越来越流行。这种制动设备通常包括机电式执行器,所述机电式执行器分别配置给一个车轮并且通过电子信号控制,所述电子信号可通过车辆驾驶员的制动期望或例如通过电子稳定程序触发。制动作用尤其是借助于摩擦制动器实现。执行器在机电式制动设备中至少包括电动机、传动装置和摩擦制动器,其中,期望的夹紧力通过电动机施加在制动盘上。在电液式制动系统中,所需的液压压力例如可通过中央执行器来提供。DE102007021286A1中公开了一种具有失效保险的能量供给的机电式制动系统和一种用于在车辆的机电式制动系统中失效保险地供给能量的方法。制动设备包括可达四个分别配置给一个车轮的制动模块,其中,每个制动模块包括控制器和执行器,所述控制器和执行器通过主能量供给单元通过分开的导线供给能量。另外公开了存在第一和第二应急能量供给单元,分别对于两个制动模块进行供给,具有彼此分本文档来自技高网...
用于改善机电执行器的可用性的方法以及电子装置

【技术保护点】
一种用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性的方法,包括用于场换向的以脉宽调制控制的电动机的在不受限制的运行模式(正常运行)中工作的电子的电机调节,其特征在于:除了所述不受限制的运行模式外还确定用于电机调节的另外的运行模式,所述另外的运行模式以对电动机及其控制电子装置的状态参量的受限制的访问来工作,其中,在所述另外的运行模式中根据该受限制的访问或这些受限制的访问执行调节过程的改变和/或电机调节的各个功能的关断。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.07 DE 102011087907.21.一种用于改善机动车中的机电式或电液式制动设备的机电式执行器的可用性的方法,包括用于场换向的以脉宽调制控制的电动机的在不受限制的运行模式(正常运行)中工作的电子的电机调节,其特征在于:除了所述不受限制的运行模式外还确定用于电机调节的另外的运行模式,所述另外的运行模式以对电动机及其控制电子装置的状态参量的受限制的访问来工作,其中,在所述另外的运行模式中根据该受限制的访问或这些受限制的访问执行调节过程的改变和/或电机调节的各个功能的关断。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:按照机电式执行器的确定的功率降级(备用模式),将电机调节的运行模式分级地设置。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:可根据对应的运行模式执行整车电路网络保护措施和/或温度监控和/或死时间补偿的关断。4.根据权利要求1至3至少之一所述的方法,其特征在于:确定到对应的运行模式与对电动机的各相中的电流的测量结果的访问相关,其中,至少在等级“电流测量能够工作”、“一相中的电流测量失效”和“电流测量完全失效”之一或多个之间进行区别。5.根据权利要求1至4至少之一所述的方法,其特征在于:确定到对应的运行模式与对电动机及其控制电子装置的温度和/或中间回路电压和/或脉宽调制的转换时间的受限制或不受限制的访问相关。6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于:在对电动机的一相中的电流的测量结果的访问受限制时,对该值的修复在使用其它相的所测量的电流值的情况下进行。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于:当分别在控制电子装置的相的晶体管上进行电流测量时, 进行用于控制电动机的脉宽调制的调制度的降低。8.根据权利要求4至7至少之一所述的方法,其特征在于:在对电动机的各相中的全部电流的测量结果的访问完全受限制时,进行实际电流值(Id_ist,Iq_ist)的基于模型的确定。9.根据权利要求6至8至少之一所述的方法,其特征在于:尤其是当电动机的脉宽调制的调制度的降低不可实施时,在对控制电子装置的相的晶体管上的电流测量的访问受限制时基于模型执行实际电流值(Id_ist, Iq_ist)的确定。10.根据权利要求2至9至少之一所述的方法,其特征在于:在执行器的非机械的备用模式的除了对电动机的各相中的电流的测量结果的访问之外对至少一个另外的状态参量的访问受限制的运行方式中,电...

【专利技术属性】
技术研发人员:T·考夫曼P·斯陶德J·博姆
申请(专利权)人:大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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